技术总结
本实用新型提供一种新型轴类浮动机构，包括固定连接板、驱动装置、轴向浮动机构以及夹持定位手指和浮动辅助手指，轴向浮动机构包括与驱动装置相连的浮动板、固定轴以及设置于固定轴两端的轴套；固定轴上套设有至少两个弹簧，且固定轴贯穿浮动板设置，浮动板位于两个弹簧之间，在弹簧的压力作用下，浮动板在固定轴上轴向往复移动，固定连接板下部平行设置有两外形相同的竖直板，竖直板上开设有与固定轴匹配的通孔，固定轴贯穿通孔；夹持有工件的夹持定位手指和浮动辅助手指即可在实际搬运过程中进行轴向距离的调整，满足特殊情况下，工件毛坯长度方向上误差及工件中心孔深度不同等问题，本设计结构简单，使用效果好，操作简易，制作成本低。
技术研发人员：周成战
受保护的技术使用者：深圳市中科誉明机器人有限公司
文档号码：201621423358
技术研发日：2016.12.23
技术公布日：2017.08.29