工业机器人末端快换装置的制作方法

本实用新型属于工业机器人技术领域，具体的为一种工业机器人末端快换装置。

背景技术：

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

工业机器人需要适应复杂的应用环境，在同一个工序里，工业机器人往往需要与多种不同的末端执行装置配合才能完成相应的工作。现有技术中，一般采用将末端执行装置直接安装在工业机器人工具法兰上的方式，虽然在一定程度上能够满足使用要求，但是，末端执行装置的更换操作繁杂，大大降低了工业机器人的生产效率，不适用于工业化生产的需求。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种工业机器人末端快换装置，能够实现工业机器人机械手与末端执行装置之间的快换操作。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种工业机器人末端快换装置，包括机器人侧连接盘和工具侧连接盘，所述机器人侧连接盘与所述工具侧连接盘之间设有快速连接结构；所述机器人侧连接盘背向所述工具侧连接盘的一端端面上设有用于与工业机器人机械手连接的通用法兰；

所述快速连接结构包括滑动配合设置在所述机器人侧连接盘内的活塞、套装在所述活塞上并与所述机器人侧连接盘固定连接的钢柱定位套，所述钢柱定位套的顶端延伸伸出所述机器人侧连接盘面向所述工具侧连接盘的一端端面，且所述钢柱定位套上环形均布设有位于所述机器人侧连接盘外的伸钢柱，所述活塞上设有用于驱动所述伸钢柱径向向外移动的活塞顶紧段，所述活塞顶紧段的外径沿着所述机器人侧连接盘指向所述工具侧连接盘的方向逐渐减小；所述工具侧连接盘上设有与所述钢柱定位套配合的连接孔，所述连接孔内套装设有拉紧套，所述拉紧套内设有与所述伸钢柱配合的拉紧段，所述拉紧段的内径沿着所述机器人侧连接盘指向所述工具侧连接盘的方向逐渐增大。

进一步，所述机器人侧连接盘与所述工具侧连接盘上分别设有电路连接单元。

进一步，所述机器人侧连接盘上设有气路连接头。

进一步，所述气路连接头包括与所述活塞的活塞腔相连通的活塞腔气路连接头和与所述活塞的活塞杆腔连通的活塞杆腔气路连接头。

进一步，所述活塞与所述机器人侧连接盘之间设有复位弹簧。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的工业机器人末端快换装置，通过在机器人侧连接盘和工具侧连接盘之间设有快速连接结构，使用时，先将末端执行装置安装在工具侧连接盘上，并将钢柱定位套插入到连接孔内，在机器人侧连接盘和工具侧连接盘贴合时，伸钢柱恰好与拉紧套的拉紧段位置对应，而后通过驱动活塞伸出，活塞顶紧段驱动伸钢柱径向向外移动，使得伸钢柱被卡紧固定在活塞顶紧段与拉紧段之间，实现了机器人侧连接盘和工具侧连接盘之间的快速连接；如此，通过将机器人侧连接盘与预装有末端执行装置的不同工具侧连接盘实现快速换装，可实现工业机器人机械手与末端执行装置之间的快换操作。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：

图1为本实用新型工业机器人末端快换装置实施例的结构示意图；

图2为图1的A-A剖视图；

图3为本实施例工业机器人末端快换装置的立体爆炸图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

如图1所示，为本实用新型工业机器人末端快换装置实施例的结构示意图。本实施例的工业机器人末端快换装置，包括机器人侧连接盘1和工具侧连接盘2，机器人侧连接盘1与工具侧连接盘2之间设有快速连接结构。机器人侧连接盘1背向工具侧连接盘2的一端端面上设有用于与工业机器人机械手连接的通用法兰3。

快速连接结构包括滑动配合设置在机器人侧连接盘1内的活塞4、套装在活塞4上并与机器人侧连接盘1固定连接的钢柱定位套5，钢柱定位套5的顶端延伸伸出机器人侧连接盘1面向工具侧连接盘2的一端端面，且钢柱定位套5上环形均布设有位于机器人侧连接盘1外的伸钢柱6，活塞4上设有用于驱动伸钢柱6径向向外移动的活塞顶紧段7，活塞顶紧段7的外径沿着机器人侧连接盘1指向工具侧连接盘2的方向逐渐减小。工具侧连接盘2上设有与钢柱定位套5配合的连接孔8，连接孔8内套装设有拉紧套9，拉紧套9内设有与伸钢柱配合的拉紧段，拉紧段的内径沿着机器人侧连接盘1指向工具侧连接盘2的方向逐渐增大。

进一步，机器人侧连接盘1与工具侧连接盘2上分别设有电路连接单元10，11，便于与电气电路连接。本实施例的机器人侧连接盘1上设有气路连接头，气路连接头包括与活塞4的活塞腔相连通的活塞腔气路连接头12和与活塞4的活塞杆腔连通的活塞杆腔气路连接头13，通过连通不同的气路连接头，用于驱动活塞4移动。本实施例的活塞4与机器人侧连接盘1之间设有复位弹簧14。

本实施例的工业机器人末端快换装置，通过在机器人侧连接盘和工具侧连接盘之间设有快速连接结构，使用时，先将末端执行装置安装在工具侧连接盘上，并将钢柱定位套插入到连接孔内，在机器人侧连接盘和工具侧连接盘贴合时，伸钢柱恰好与拉紧套的拉紧段位置对应，而后通过驱动活塞伸出，活塞顶紧段驱动伸钢柱径向向外移动，使得伸钢柱被卡紧固定在活塞顶紧段与拉紧段之间，实现了机器人侧连接盘和工具侧连接盘之间的快速连接；如此，通过将机器人侧连接盘与预装有末端执行装置的不同工具侧连接盘实现快速换装，可实现工业机器人机械手与末端执行装置之间的快换操作。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。