FFC线冲边裁切机的成品抓取分类机构的制作方法

本实用新型涉及一种FFC线冲边裁切机的成品抓取分类机构，按国际专利分类表(IPC)划分属于FFC线加工技术领域。

背景技术：

目前，现有的FFC线冲边裁切机中将加工完的FFC线成品的收集，而在收集之后还要尽量产品检验，进一步分出良品、次品，从而进行下一项加工工序或下一步处理，现有的产品收集及分类大多采用人工作业，显而易见人工作于具有工作效率低、误差大、成本高等不足，而为了解决该技术问题，如何在FFC线冲边裁切机中设置产品自动抓取，从而进行收集、分类等是现有FFC线冲边裁切机结构中设计人员的重要课题之一。

由此，本发明人考虑对进行改进，本案由此产生。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种FFC线冲边裁切机的成品抓取分类机构，其主要解决如何在FFC线冲边裁切机中设置产品自动抓取，从而进行收集、分类等。

为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

FFC线冲边裁切机的成品抓取分类机构，其包括支架、X轴滑动组件、X轴向移动板、Z轴滑动组件、成品爪及分类箱，其中；

支架，其为立于冲边裁切机机架上的倒置L形状架体，该支架一端固定于冲边裁切机机架上；

X轴滑动组件，其沿X轴向安装于支架上，而X轴向移动板通过X轴滑动组件可往复滑动的与支架相连；

Z轴滑动组件，其与X轴向移动板相连并联动，所述成品爪通过Z轴滑动组件可往复升降，以抓取成品；

分类箱，其为上端开口且具有一定容置空间的箱体，该分类箱位于支架下方且其内通过隔板分隔若干空间以放置不同要求的成品，所述成品爪能通过X轴滑动组件带动能在成品输出口及分类箱之间运动。

进一步，所述X轴滑动组件包括电机、传动轮及传动带，所述传动带被缠绕于电机输出端及传动轮之间，而电机及传动轮分别固定于支架X轴向的两端处，形成X轴向位移结构，而所述的X轴向移动板固定于传动带上并能随传动带沿X轴向位移。

进一步，所述X轴向移动板与支架之间设置有X轴向滑轨，该X轴向滑轨固定于支架上并与传动带相平行，X轴向滑轨上滑动连接有滑块，滑块固定于X轴向移动板，滑块与X轴向滑轨滑动相连。

进一步，所述Z轴滑动组件包括Z轴向设置的丝杆及与丝杆相连的移动块，所述丝杆固定于X轴向移动板上，移动块与成品爪相连。

进一步，所述X轴向移动板与成品爪之间设置有Z轴向滑轨及滑块，所述Z轴向滑轨固定于X轴向移动板上，而滑块固定于成品爪上，该成品爪通过滑块与Z轴向滑轨滑动相连，形成Z轴向运动的导向结构。

进一步，所述成品爪包括L形爪架及安装于爪架上的气动吸盘。

与现有技术相比较，本实用新型的优点：

本实用新型所述成品爪通过X轴滑动组件带动其在分类箱及成品之间往复运动，而Z轴滑动组件带动成品爪靠近成品，该FFC线成品通过气动的吸盘带动，从而实现抓取及落料的目的；其中所述分料箱通过多个分隔板分隔成多个空腔，并通过电路控制实现良品与次品的分类抓取，在提高工作效率的同时降低人工分类的成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例结构立体图一；

图2是本实用新型实施例结构立体图二；

图3是本实用新型实施例结构中所述Z轴滑动组件及成品爪的结构放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例：请参阅图1至图3所示，一种FFC线冲边裁切机的成品抓取分类机构，其包括支架1、X轴滑动组件2、X轴向移动板3、Z轴滑动组件4、成品爪5及分类箱6。

请参阅图1至图3所示，支架1，其为立于冲边裁切机机架B上的倒置L形状架体，该支架1一端固定于冲边裁切机机架（未示出）上；具体的说；所述支架1包括X轴向杆11及Z轴向杆12，所述X轴向杆11与Z轴向杆12垂直相连，所述Z轴向杆12立于冲边裁切机机架上，所述X轴滑动组件2安装于X轴向杆11上。

请参阅图1至图3所示，X轴滑动组件2，其沿X轴向安装于支架1上，而X轴向移动板3通过X轴滑动组件2可往复滑动的与支架1相连；所述X轴滑动组件2包括电机21、传动轮22及传动带23，所述传动带23被缠绕于电机21输出端及传动轮22之间，而电机21及传动轮22分别固定于支架1X轴向的两端处，形成X轴向位移结构，而所述的X轴向移动板3固定于传动带23上并能随传动带沿X轴向位移。

请参阅图1至图3所示，优选的，所述X轴向移动板3与支架1之间设置有X轴向滑轨7，该X轴向滑轨7固定于支架1上并与传动带23相平行，X轴向滑轨7上滑动连接有滑块，滑块固定于X轴向移动板，滑块与X轴向滑轨滑动相连

请参阅图1至图3所示，Z轴滑动组件4，其与X轴向移动板3相连并联动，所述成品爪5通过Z轴滑动组件4可往复升降，以抓取成品；所述Z轴滑动组件4包括Z轴向设置的丝杆及与丝杆相连的移动块，所述丝杆固定于X轴向移动板上，移动块与成品爪相连。

请参阅图1至图3所示，优选的，所述X轴向移动板3与成品爪5之间设置有Z轴向滑轨及滑块，所述Z轴向滑轨固定于X轴向移动板上，而滑块固定于成品爪上，该成品爪通过滑块与Z轴向滑轨滑动相连，形成Z轴向运动的导向结构。

请参阅图1至图2所示，分类箱6，其为上端开口且具有一定容置空间的箱体，该分类箱6位于支架下方且其内通过隔板61分隔若干空间以放置不同要求的成品，所述成品爪5能通过X轴滑动组件2带动能在成品输出口及分类箱之间运动。

请参阅图3所示，所述成品爪5包括L形爪架51及安装于爪架51上的气动吸盘52。具体的说；所述气动吸盘52安装于L形爪架51上且气动吸盘的数量根据需求而定，本实施例中所述气动吸盘52为两个，而两个气动吸盘52沿L形爪架51间隔设置。

请参阅图1至图3所示，上述结构的工作原理如下；

成品爪5通过X轴滑动组件2带动其在分类箱6及成品之间往复运动，而Z轴滑动组件4带动成品爪5靠近成品，该FFC线成品通过气动吸盘52带动，从而实现抓取及落料的目的；其中所述分料箱6通过多个分隔板61分隔成多个空腔，并通过电路控制实现良品与次品的分类抓取，在提高工作效率的同时降低人工分类的成本。

以上所记载，仅为利用本创作技术内容的实施例，任何熟悉本项技艺者运用本创作所做的修饰、变化，皆属本创作主张的专利范围，而不限于实施例所揭示者。