一种气动抓手结构的制作方法

本实用新型涉及一种抓手结构，具体为一种气动抓手结构，属于机械结构技术领域。

背景技术：

目前，机械自动化的概念已深入人们的生活中，无论是在生产还是生活中，人们都希望能够更加便捷更加快速，在物体搬运中，传统的搬运机械动作单一，轨迹固定，无法完成复杂物体的搬运，所以有必要设计一种多功能机械卡爪，可实现抓取各种形状的物体，达到高效率、高安全性、高精度，提升人们工作效率。

抓取机构是一种运动传递装置，它将给定的输入驱动器的运动转换成所要求的输出抓取运动，特别是在装配汽车车灯的过程中，需要在自动安装零件的设备，需要相应的抓取零件，多个独立控制的抓取夹爪其驱动系统的设置使自动化装配设备结构庞大，且需要设置单独的控制系统，不便于进行调整，同时由于设备的结构庞大，整体抓取机构不能轻便灵活的转动。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种气动抓手结构。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种气动抓手结构，包括平行基座、驱动件、竖直基座、导轨、伸缩外杆、伸缩内杆、固定板、凹槽、抓手、支架、底盘和轨道，所述平行基座平行放置于底盘上方，所述平行基座的两端分别固定在支架上，所述驱动件的一端连接在平行基座上，所述驱动件的另一端连接在竖直基座上，所述竖直基座垂直放置在底盘上方，所述竖直基座通过驱动件与平行基座连接在一起，所述竖直基座与平行基座呈十字交叉状安置，所述导轨分别安装在平行基座与竖直基座上，所述导轨连接在驱动件内，所述伸缩外杆通过焊接固定在竖直基座的一端，所述伸缩外杆平行位于底盘的上方，所述伸缩内杆的一端安插在伸缩外杆内，所述伸缩内杆的另一端与固定板进行连接，所述固定板通过伸缩外杆和伸缩内杆与竖直基座连接成一个整体，所述凹槽设置在固定板的内部，所述抓手安装在固定板的前端，所述抓手的尾部设置在凹槽内，所述支架垂直固定在底盘上，所述底盘位于该气动抓手结构的底部，所述轨道设置在底盘的上表面，所述轨道与支架的底端进行结合。

优选的，为了使得抓手能够扩大抓取范围，所述驱动件通过导轨可以在平行基座上移动以及带动竖直基座进行移动。

优选的，为了提高该结构的灵活性，所述竖直基座在驱动件的作用下能够相对于平行基座进行转动。

优选的，为了便于抓取较远距离的零件，所述伸缩内杆在伸缩外杆内进行伸缩。

优选的，为了使抓手收拢或张开且便于取放零件，所述抓手在凹槽内通过气动进行开闭。

优选的，为了提高抓取的工作效率，所述支架通过安置在轨道进行转动。

本实用新型的有益效果是：该气动抓手结构设计合理，驱动件通过导轨可以在平行基座上移动以及带动竖直基座进行移动，使得抓手能够扩大抓取范围，同时也便于确定位置，竖直基座在驱动件的作用下能够相对于平行基座进行转动，对于放置在较低处的零件，将抓手转动到下方即可进行抓取，提高该结构的灵活性，伸缩内杆在伸缩外杆内进行伸缩，增长杆臂，便于抓取较远距离的零件，抓手在凹槽内通过气动进行开闭，使抓手收拢或张开，便于取放零件，支架通过安置在轨道进行转动，对于不同方位的零件，通过支架在轨道上转动即可进行抓取，提高抓取的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构抓手示意图；

图3为本实用新型结构底盘示意图；

图中：1、平行基座，2、驱动件，3、竖直基座，4、导轨，5、伸缩外杆，6、伸缩内杆，7、固定板，8、凹槽，9、抓手，10、支架，11、底盘，12、轨道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1~3，一种气动抓手结构，包括平行基座1、驱动件2、竖直基座3、导轨4、伸缩外杆5、伸缩内杆6、固定板7、凹槽8、抓手9、支架10、底盘11和轨道12，所述平行基座1平行放置于底盘11上方，所述平行基座1的两端分别固定在支架10上，所述驱动件2的一端连接在平行基座1上，所述驱动件2的另一端连接在竖直基座3上，所述驱动件2通过导轨4可以在平行基座1上移动以及带动竖直基座3进行移动，使得抓手9能够扩大抓取范围，同时也便于确定位置，所述竖直基座3垂直放置在底盘11上方，所述竖直基座3通过驱动件2与平行基座1连接在一起，所述竖直基座3与平行基座1呈十字交叉状安置，所述竖直基座3在驱动件2的作用下能够相对于平行基座1进行转动，对于放置在较低处的零件，将抓手9转动到下方即可进行抓取，提高该结构的灵活性，所述导轨4分别安装在平行基座1与竖直基座3上，所述导轨4连接在驱动件2内，所述伸缩外杆5通过焊接固定在竖直基座3的一端，所述伸缩外杆5平行位于底盘11的上方，所述伸缩内杆6的一端安插在伸缩外杆5内，所述伸缩内杆6的另一端与固定板7进行连接，所述伸缩内杆6在伸缩外杆5内进行伸缩，增长杆臂，便于抓取较远距离的零件，所述固定板7通过伸缩外杆5和伸缩内杆6与竖直基座3连接成一个整体，所述凹槽8设置在固定板7的内部，所述抓手9安装在固定板7的前端，所述抓手9的尾部设置在凹槽8内，所述抓手9在凹槽8内通过气动进行开闭，使抓手9收拢或张开，便于取放零件，所述支架10垂直固定在底盘11上，所述支架10通过安置在轨道12进行转动，对于不同方位的零件，通过支架10在轨道12上转动即可进行抓取，提高抓取的工作效率，所述底盘11位于该气动抓手结构的底部，所述轨道12设置在底盘11的上表面，所述轨道12与支架10的底端进行结合。

工作过程：在使用该气动抓手结构时，首先确定所要抓取零件的水平已经垂直坐标，输入数值后驱动件通过导轨在平行基座上移动并带动竖直基座移动，达到确定坐标，然后抓手通过伸缩内杆在伸缩外杆内进行伸缩，移动到零件所在位置，通过气动进行抓取，最后根据所要安装零件部位的位置，转动支架，使抓手对准后，进行安装即可。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。