技术总结
本实用新型提供了一种水下机械臂，属于水下装备技术领域，包括底座、肩关节组、大臂杆、肘关节组、小臂杆和腕关节组，所述的底座的上部设有肩关节组，肩关节组的另一端通过大臂杆与肘关节组，肘关节组的另一端通过小臂杆与腕关节组相连，底座包括内套管、外套管、配重台和调平座，肩关节组和肘关节组的结构相同，均包括关节组一和关节组二，腕关节组包括腕关节组一，腕关节组二和腕关节组三，三个关节组依次顺序连接。本实用新型的有益效果为：采用组合防水密封装置，不仅能够实现六自由度的灵活性能，还能满足水下的密封性能，适合水下作业和训练等应用，同时设有双驱动装置，减少了应用中的风险，此外采用模块化设计结构，能够方便进行功能扩展和维护。
技术研发人员：武建国;徐立军;孙秀军;林兴华;王昌强;张桐瑞;王东
受保护的技术使用者：武建国
文档号码：201720400385
技术研发日：2017.04.17
技术公布日：2018.01.02