一种管料驳接头自动组装机的制作方法

本实用新型涉及自动化组装设备的技术领域，尤其是指一种管料驳接头自动组装机。

背景技术：

现在，圣诞树制作采用了一种塑料制品替代传统的树木制作方式，即保护的林业资源，又可重复使用，该行业呈快速发展之势。

在塑料圣诞树制造过程中，需要将管料的端口安装上驳接头，才能使管料与其他组件进行装配形成圣诞树，但是如今大多数工厂都是采用人工将驳接头安装在管料的端口上，由于人工装配劳动强度大，因而会出现驳接头与管料压合的松紧度不一致，而且人工装配效率低下，制造成本高和产品质量标准难以统一。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术的问题提供一种结构简单，能够自动化装配，生产效率高和使产品质量标准化的管料驳接头安装装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种管料驳接头自动组装机，包括机台、设于机台一侧的待加工储料箱和设于机台另一侧的成品储料箱，所述机台上设有用于传送管料的管料传送机构和用于传送驳接头的驳接头上料机构，所述管料传送机构的两侧设有管料定位机构，所述驳接头上料机构的一侧设有用于将驳接头压进到管料端口的驳接头压合机构，所述管料定位机构与驳接头压合机构之间设有用于对管料的压合端进行二次压合的点冲压机构。

其中的，所述点冲压机构包括用于对管料外圆进行点冲压合的点压杆和用于驱动点压杆冲压的点压驱动装置。

进一步的，所述点压杆的数量为三个，所述三个点压杆分别为第一点压杆、第二点压杆和第三点压杆。

进一步的，相邻的所述点压杆之间的角度为120°。

其中的，所述驳接头上料机构包括驳接头振料盘、与驳接头振料盘连接的导料板、设于导料版出料端的推料块及用于驱动推料块升降的第一升降驱动装置，所述导料板的一端与驳接头振料盘连接，所述导料板的另一端与推料块连接。

其中的，所述管料定位机构包括分别设于管料传送机构两侧的两个管料支撑块、设置于管料支撑块上方的管料定位块及用于驱动管料支撑块升降的第二升降驱动装置。

其中的，所述驳接头压合机构包括压合杆、设于压合杆与点冲压机构之间的驳接头纠正块及用于驱动压合杆位移的压合驱动装置，所述驳接头纠正块设有与驳接头配合的通孔。

其中的，管料传送机构包括传送链、与传送链连接的钩料块、驱动传送链转动的链轮轴以及用于驱动链轮轴转动的传动装置。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种管料驳接头自动组装机，在工作时，管料传送机构从待加工储料箱中将待装配的管料传送到管料定位机构，管料定位机构对管料进行稳固定位，与此同时，驳接头通过驳接头上料机构移送到与管料端口相对的位置，接着启动驳接头压合机构将驳接头压进管料端口，最后再通过点冲压机构对管料与驳接头的压合端进行二次压合，使驳接头紧固在管料的端口内，当管料安装驳接头之后，管料定位机构释放管料，让管料传送机构传送到成品储料箱。本实用新型的结构简单，降低劳动成本和提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中A处的放大结构示意图。

图3为图1中B处的放大结构示意图。

图4为本实用新型的驳接头上料机构处的局部结构示意图。

图5为本实用新型的另一结构示意图。

图6为本实用新型的管料定位机构处的局部结构示意图。

图7为本实用新型的点冲压机构处的局部结构示意图。

附图标记说明

1-管料传送机构；11-传送链；12-钩料块；13-链轮轴；14-传动装置；

2-驳接头上料机构；21-驳接头振料盘；22-导料板；23-推料块；24-第一升降驱动装置；3-驳接头压合机构；31-压合杆；32-驳接头纠正块；321-通孔；33-压合驱动装置；4-管料定位机构；41-管料支撑块；42-管料定位块；43-第二升降驱动装置；5-点冲压机构；51-点压杆；52-点压驱动装置；511-第一点压杆；512-第二点压杆；513-第三点压杆；6-机台61-待加工储料箱；62-成品储料箱。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图7所示，本实用新型提供的一种管料驳接头自动组装机，包括机台6、设于机台6一侧的待加工储料箱61和设于机台6另一侧的成品储料箱62，所述机台6上设有有用于传送管料的管料传送机构1和用于传送驳接头的驳接头上料机构2，所述管料传送机构1的两侧设有管料定位机构4，所述驳接头上料机构2的一侧设有用于将驳接头压进到管料端口的驳接头压合机构3，所述管料定位机构4与驳接头压合机构3之间设有用于对管料的压合端进行二次压合的点冲压机构5。

在工作时，管料传送机构1从待加工储料箱61中将待装配的管料传送到管料定位机构4，管料定位机构4对管料进行稳固定位，与此同时，驳接头通过驳接头上料机构2移送到与管料端口相对的位置，接着启动驳接头压合机构3将驳接头压进管料端口，最后再通过点冲压机构5对管料与驳接头的压合端进行二次压合，使驳接头紧固在管料的端口内，当管料安装驳接头之后，管料定位机构4释放管料，让管料传送机构1传送到成品储料箱62。本实用新型的结构简单，无需人手全自动化操作，从而降低劳动成本和提高了生产效率。

本实施例中，参见图1和图7，所述点冲压机构5包括用于对管料外圆进行点冲压合的点压杆51和用于驱动点压杆51冲压的点压驱动装置52。具体的，点压驱动装置52为冲压气缸，当驳接头与管料进行二次压合时，点压驱动装置52驱动点压杆51对管料的外圆周进行点冲压，使管料的压合端产生微小形变，从而使管料的端口能够提高对驳接头的压合力，有效地使驳接头紧固在管料的端口，防止驳接头脱落。

本实施例中，参见图1和图7，所述点压杆51的数量为三个，所述三个点压杆51分别为第一点压杆511、第二点压杆512和第三点压杆513。使用时，所述第一点压杆511设于管料的下方，所述第二点压杆511和第三点压杆513分别设于管料上方并分布在第一点压杆51的两侧。具体的，相邻的所述点压杆51之间的角度为120°。该结构简单紧凑，运行稳定可靠，采用三点式施力，能够使合力集中在管料圆心，从而提高了产品的生产质量和实用性。

本实施例中，参见图1和图4，所述驳接头上料机构2包括驳接头振料盘21、与驳接头振料盘21连接的导料板22、设于导料板22出料端的推料块23及用于驱动推料块23升降的第一升降驱动装置24，所述导料板22的一端与驳接头振料盘21连接，所述导料板22的另一端与推料块23连接。具体的，第一升降驱动装置24为气缸或者液压缸。在工作时，驳接头振料盘21将待安装的驳接头放入导料板22，导料板21斜向推料块22设置，具有一定斜度，使驳接头在自身重力的作用下，驳接头在导料板22引导下移动到推料块23上，第一升降驱动装置24驱动推料块23上升，将驳接头移送到与管料端口相对的位置。该结构简单巧妙，制造成本低和效率高。

本实施例中，参见图5和图6，所述管料定位机构4包括分别设于管料传送机构1两侧的两个管料支撑块41、设置于管料支撑块41上方的管料定位块42及用于驱动管料支撑块41升降的第二升降驱动装置43。具体的，管料支撑块41和管料定位块42均设有与管料相配合的圆弧凹槽，第二升降驱动装置43为气缸或者液压缸。在工作时，将待安装的管料放置在管料支撑块41上，第二升降驱动装置43驱动管料支撑块41上升，使管料与管料定位块42相抵接，从而实现对管料进行卡紧定位，以便于驳接头能够准确地安装到管料的端口内。

本实施例中，参见图1、图3和图4，所述驳接头压合机构3包括压合杆31、设于压合杆51与点冲压机构5之间的驳接头纠正块32以及用于驱动压合杆31位移的压合驱动装置33，所述驳接头纠正块32设有与驳接头配合的通孔321。具体的，压合驱动装置33为气缸或者液压缸。该纠正块的作用是：当驳接头从推料块23移出经过纠正块的通孔321时，通孔321可以使驳接头能够对准管料的端口移动，从而使驳接头能够准确地被压进管料的端口。该结构简单巧妙，制造成本低，提高了本实用新型的实用性。

本实施例中，参见图1和图2，管料传送机构1包括绕设于机台6的传送链11、与传送链11连接的钩料块12、驱动传送链11转动的链轮轴13以及用于驱动链轮轴13转动的传动装置14。具体的，传动装置14的结构可以采用伺服电机直接与链轮轴13连接，或者是伺服电机通过齿轮传动驱动链轮轴13转动，又或者是伺服电机通过皮带传动驱动链轮轴13转动。优选的，本实用新型采用伺服电机通过皮带传动驱动链轮轴13转动，该结构的皮带具有弹性，可缓和冲击与振动载荷，运转平稳和无噪声。

在工作时，传动装置14驱动链轮轴13带动传送链11转动，从而带动钩料块12绕着机台6转动，当钩料块12经过待加工储料箱61时，该钩料块12会钩起管料并传送到分别位于传送链11两侧的两个管料支撑块41之间，此时传送链11停止转动，管料支撑块41位于管料的下方，第二升降驱动装置43驱动管料支撑块41上升，使管料与管料定位块42相抵接，当管料完成加工后，第二升降驱动装置43驱动管料支撑块41下降，使加工后的管料落到钩料块12，再启动传送链11继续下一个待加工管料的传送到两个管料支撑块41之间，而加工后的管料会传送到成品储料箱62。该结构简单紧凑，运行稳定可靠，可实现不间断送料，提高了生产效率。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。