一种能够防止手部撞坏的机器人系统的制作方法

本实用新型属于自动化控制设备制造技术领域，涉及一种机器人。

背景技术：

机器人系统主要包括机器人臂和工作台，机器人臂可以通过手部在工作台上完成仿形、焊接、搬运等动作练习。在人工过程中由于操作速度控制不当，机器人臂有可能撞到工作台上，当冲撞力超过一定范围值，能够造成机器人臂的手部损坏。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够防止手部撞坏的机器人系统。

本实用新型解决技术问题的方案主要是采用机器人臂和工作台构成能够防止手部撞坏的机器人系统，工作台周围安装有框架，框架的底部有三至四个气缸，气缸的伸缩杆朝上，每个伸缩杆的顶端均与工作台底面固定连接，气缸的阀门均与一个控制处理器连接，工作台底面与框架的底部之间连接有一根竖直的拉簧；机器人臂上固定有横向压力贴片和纵向压力贴片，横向压力贴片和纵向压力贴片均连接控制处理器，机器人臂的电源开关连接控制处理器。当机器人臂以工作台为对象进行操作时，机器人臂的手部与工作台接触，并产生一定压力，并且将此压力通过机器人臂传送至横向压力贴片或纵向压力贴片，压力贴片将压力信号输入控制处理器，在控制处理器中设定一个临界压力值，当控制处理器接收到的压力信号超过临界压力值时，控制气缸的阀门打开，伸缩杆回缩，工作台向下移动，拉簧辅助工作台下移速度加快，同时控制处理器控制电源开关断电，机器人臂停止动作，从而能够有效地防止机器人臂的手部因压力过大造成损坏。

本实用新型性能可靠，动作快捷，能够使得机器人臂的手部操作安全。

附图说明

图1为本实用新型工作台部分的示意图；

图2为本实用新型机器人臂部分的示意图。

具体实施方式

本实用新型由机器人臂2和工作台1构成，工作台1周围安装有框架3，框架3的底部有四个气缸4，气缸4的伸缩杆5朝上，每个伸缩杆5的顶端均与工作台1底面固定连接，气缸4的阀门7均与一个控制处理器8连接，工作台1底面与框架3的底部之间连接有一根竖直的拉簧6；机器人臂2上固定有横向压力贴片9和纵向压力贴片10，横向压力贴片9和纵向压力贴片10均连接控制处理器8，机器人臂2的电源开关11连接控制处理器8。