一种工业用组装机械臂的制作方法

技术特征：

1.一种工业用组装机械臂，包括电动机(1)、一号转轴(5)与二号转轴(11)，其特征在于：所述电动机(1)的上端外表面设有转盘(2)，且转盘(2)的上端外表面固定连接有升降机(3)，所述升降机(3)的上端外表面活动连接有伸缩轴(4)，所述一号转轴(5)的一侧外表面设有一号机械臂(6)，所述一号机械臂(6)的上端外表面固定连接有机油盒(7)，且机油盒(7)靠近底端的两侧外表面均固定连接有输送管(8)，所述二号转轴(11)的一侧外表面设有二号机械臂(12)，所述二号机械臂(12)的前端外表面设有摄像头(13)，且二号机械臂(12)的另一侧外表面活动连接有一号夹板(14)，所述一号夹板(14)的一侧外表面设有连接轴(15)，且连接轴(15)远离一号夹板(14)的一侧外表面设有二号夹板(17)，所述一号夹板(14)的一侧外表面通过连接轴(15)的一侧外表面与二号夹板(17)的一侧外表面活动连接，且二号夹板(17)远离连接轴(15)的上端外表面固定连接有橡胶垫(16)，所述一号夹板(14)与二号夹板(17)的上端外表面均设有连接扣(18)，且连接扣(18)的一侧外表面设有压缩弹簧(19)。

2.根据权利要求1所述的一种工业用组装机械臂，其特征在于：所述升降机(3)的底端外表面通过转盘(2)的底端外表面与电动机(1)的上端外表面活动连接，且电动机(1)的底端外表面通过螺栓固定连接有底座，螺栓数量为四组。

3.根据权利要求1所述的一种工业用组装机械臂，其特征在于：所述连接扣(18)的数量为四组，每两组连接扣(18)之间通过压缩弹簧(19)连接，所述压缩弹簧(19)的数量为两组。

4.根据权利要求1所述的一种工业用组装机械臂，其特征在于：所述摄像头(13)的一侧外表面通过螺栓与二号机械臂(12)的前端外表面固定连接，且摄像头(13)的上端外表面固定连接有照明灯，螺栓的数量为若干组。

5.根据权利要求1所述的一种工业用组装机械臂，其特征在于：所述输送管(8)的下端外表面固定连接有毛刷(9)，且输送管(8)的内部设有泡沫块(10)。

6.根据权利要求1所述的一种工业用组装机械臂，其特征在于：所述一号机械臂(6)的一侧外表面通过一号转轴(5)靠近前端的一侧外表面与伸缩轴(4)靠近顶端的一侧外表面活动连接，所述二号机械臂(12)的一侧外表面通过二号转轴(11)靠近前端的一侧外表面与一号机械臂(6)的另一侧外表面活动连接。