一种水泵壳体制造过程中的拿取机械手的制作方法

本实用新型涉及水泵壳体制造领域，尤其涉及一种水泵壳体制造过程中的拿取机械手。

背景技术：

水泵壳体是在压机里面压制成型，将水泵壳体压制好后，需要将压制好的件取出，现阶段是通过人工拿取，如果拿取时机和频率掌握不好，容易将手给压伤。所以，现急需一种水泵壳体制造过程中的拿取机械手，来代替人工拿取压制好的水泵壳体，提高效率，杜绝人工工作的危险。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种水泵壳体制造过程中的拿取机械手，解决人工拿取压制好的水泵壳体容易发生危险，且浪费人工、工作效率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型一种水泵壳体制造过程中的拿取机械手，包括固定底座、升降台、旋转台、主架和副架；所述固定底座上设置有升降油缸，所述升降油缸的伸缩杆端头固定连接有所述升降台；升降台顶端可转动地连接有所述旋转台，旋转台上设置有齿盘，所述升降台顶端固定有旋转电机，所述旋转电机通过齿轮驱动所述齿盘旋转；所述旋转台上固定连接有所述主架，主架上开设有滑槽，所述副架设置在所述滑槽内，沿滑槽延伸方向前后伸缩；所述主架上设置有齿条，所述副架上固定有伸缩电机，所述伸缩电机通过齿轮与所述齿条啮合驱动副架移动；所述副架的端头设置有夹取装置，所述夹取装置包括用于夹水泵壳体的半圈体和分别设置在所述半圈体两侧的两个夹头，两个所述夹头分别位于所述半圈体内侧，夹头与匹配的半圈体一侧之间设置有弹簧，所述半圈体两侧均设置有电磁铁，用于将相匹配的夹头向半圈体的内壁吸引。

进一步的，所述半圈体与相匹配的夹头之间设置有滑壁。

进一步的，所述升降台顶端设置有轴承，旋转台套设在轴承外侧。

进一步的，所述升降油缸、旋转电机、伸缩电机和电磁铁通过控制装置发送信号控制。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果如下：

本实用新型通过升降油缸控制机械手升降，通过旋转电机控制机械手转动，通过伸缩电机控制机械手前后伸缩，通过电磁铁的通断控制夹取装置将水泵壳体夹紧和放开，实现水泵壳体拿取，取代人工，首先节省人工，提高工作效率，防止人体伤害。

附图说明

下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型水泵壳体制造过程中的拿取机械手结构示意图；

图2为本实用新型的主架、副架及夹取装置俯视图；

附图标记说明：1、固定底座；2、升降台；3、旋转台；4、主架；5、副架；6、升降油缸；7、齿盘；8、旋转电机；9、滑槽；10、齿条；11、伸缩电机；12、夹取装置；1201、半圈体；1202、夹头；1203、弹簧；1204、电磁铁；1205、滑壁；13、控制装置。

具体实施方式

如图1、2所示，一种水泵壳体制造过程中的拿取机械手的其中一种具体实施例，包括固定底座1、升降台2、旋转台3、主架4和副架5。具体地，所述固定底座1内部安装有升降油缸6，升降油缸由液压泵控制升降，这为常规的配套产品，在此不再赘述。所述升降油缸6的伸缩杆端头套有所述升降台2，使升降台也可以上下移动。升降台2具有一短轴，安装有一轴承，将旋转台的一圆腔套在轴承上，使旋转台可以在升降台顶端旋转。旋转台3上固定有齿盘7，所述升降台2顶端螺栓安装有旋转电机8，所述旋转电机8通过齿轮驱动所述齿盘7旋转，同时带动旋转台转动。所述旋转台3上焊接有所述主架4，使主架与旋转台同时转动。主架4上开设有滑槽9，所述副架5安装在所述滑槽9内，副架可以在滑槽内前后滑动，实现副架沿滑槽9延伸方向的前后伸缩。所述主架4上焊接有齿条10，所述副架5上螺栓安装有伸缩电机11，所述伸缩电机11通过齿轮与所述齿条10啮合驱动副架5移动。所述副架5的端头焊接有夹取装置12，所述夹取装置12包括用于夹水泵壳体的半圈体1201和分别设置在所述半圈体1201两侧的两个夹头1202，两个所述夹头1202分别位于所述半圈体1201内侧，所述半圈体1201与相匹配的夹头1202之间安装有滑壁1205，夹头可以沿滑壁从两侧向中间移动。夹头1202与匹配的半圈体1201一侧之间安装有弹簧1203，使两个夹头从半圈体的内壁向中间夹合，可以夹起水泵壳体。所述半圈体1201两侧均安装有电磁铁1204，电磁体位于夹头与半圈体内壁之间，用于将相匹配的夹头1202向半圈体1201的内壁吸引。

本实用新型中包括控制装置，控制装置13发送信号控制所述升降油缸6、旋转电机8、伸缩电机11和电磁铁1204。具体工作方式为，控制装置发送控制信号，使升降油缸的液压泵供油，使升降油缸上升；然后控制旋转电机工作，将主架旋转到压水泵壳体的机器方向；然后控制伸缩电机工作，使副架沿主架伸长，半圈体环绕水泵壳体；然后控制装置控制电磁铁断电，夹头向中间移动将水泵壳体夹紧；然后控制装置控制升降油缸继续升高，将水泵壳体向上抬起；然后控制装置控制伸缩电机反向转动，使副架沿主架收回；然后控制装置控制旋转电机反转，使主架向回旋转；然后控制装置控制升降油缸下降，恢复原位；然后控制装置控制电磁铁通电，夹头被吸回，使水泵壳体落下，完成取件。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。