一种电阻自动取出装置的制作方法

本实用新型属于电阻加工设备技术领域，具体涉及一种电阻自动取出装置。

背景技术：

电阻器在日常生活中一般直接称为电阻。是一个限流元件，将电阻接在电路中后，电阻器的阻值是固定的一般是两个引脚，它可限制通过它所连支路的电流大小，阻值不能改变的称为固定电阻器，阻值可变的称为电位器或可变电阻器，理想的电阻器是线性的，即通过电阻器的瞬时电流与外加瞬时电压成正比，用于分压的可变电阻器。在裸露的电阻体上，紧压着一至两个可移金属触点，触点位置确定电阻体任一端与触点间的阻值；

现在的电阻在生产制作完毕以后都是人工手动取出，散乱的放置于铁盘内，不利于后工序生产；为此生产了一种自动取出装置解决这一问题，另外自动取出装置只能在设定的区域运动，不能随意转动，使用存在局限性，另外夹具在夹取电阻时，由于电阻过小有可能存在夹具匹配的情况，也有可能出现夹坏电阻的情况。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种电阻自动取出装置，以解决上述背景技术中提出的自动取出装置只能在设定的区域运动，不能随意转动，使用存在局限性，另外夹具在夹取电阻时，由于电阻过小有可能存在夹具匹配的情况，也有可能出现夹坏电阻的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电阻自动取出装置，包括安装支架，所述安装支架的底部设置有转盘，所述转盘的底部中间位置设置有转轴，所述转轴的底端设置有电机座，所述转轴与电机座的连接处设置有轴承，所述电机座的内部设置有电机，所述电机通过减速箱与转轴的一端连接，所述安装支架的顶部设置有安装板，所述安装板的侧表面设置有横向丝杠座，所述横向丝杠座的一端设置有横向伺服电机，所述横向丝杠座的一侧表面设置有横向滑板，所述横向滑板的侧表面通过固定螺栓固定有纵向丝杠座，所述纵向丝杠座的顶部设置有纵向伺服电机，所述纵向丝杠座的一侧表面设置有纵向滑板，所述纵向滑板的前表面下端通过固定螺栓固定有气缸，所述气缸通过支架连接有夹具，所述夹具的内侧相对面设置有安装槽，所述安装槽的内部设置有限制板，所述安装槽与限制板的一侧表面的连接处设置有弹簧，所述限制板的另一侧表面设置有伸缩橡胶垫，所述伸缩橡胶垫伸出安装槽延伸到夹具的内侧，所述横向伺服电机、电机、纵向伺服电机和气缸与电源电连接。

优选的，所述电机座的侧表面设置有两个固定耳，所述固定耳的上表面设置有螺纹孔。

优选的，所述电机与电机座通过固定条固定。

优选的，所述伸缩橡胶垫为条状结构，且伸缩橡胶垫的宽度与夹具的宽度一致。

优选的，所述横向丝杠座和纵向丝杠座的内部均设置有螺纹转轴，所述螺纹转轴与横向丝杠座和纵向丝杠座通过轴承座连接，且两个螺纹转轴的一端穿过轴承座分分别与横向伺服电机和纵向伺服电机连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型利用横向丝杠座、纵向丝杠座、夹具、气缸完成将产品从设备上取出，导入治具盘的工作，实现自动化，无人操作的目的，制造简单，设计合理，每一回合动作自动化运行，节省人员；

在本实用新型中的安装支架底部增加了可以通过电机带动的转盘，可以任意调整夹具的角度，使得夹具运动的范围提高，使用更加的灵活方便；

在本实用新型中的夹具内侧表面增加了可以伸缩的伸缩橡胶垫，使得夹具在夹取过小的电阻时，伸缩橡胶垫在弹簧的作用下伸出，将电阻夹紧，同时伸缩橡胶垫也能够减小夹取时对电阻的损伤。

附图说明

图1为本实用新型的电阻自动取出装置立体结构示意图；

图2为本实用新型的电阻自动取出装置侧视结构示意图；

图3为本实用新型的夹具局部剖视结构示意图；

图中：1-安装支架、2-横向丝杠座、3-安装板、4-横向滑板、5-横向伺服电机、6-纵向丝杠座、7-纵向滑板、8-气缸、9-夹具、10-转盘、11-电机座、12-电机、13-轴承、14-转轴、15-安装槽、16-弹簧、17-伸缩橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供一种技术方案：一种电阻自动取出装置，包括安装支架1，安装支架1的底部设置有转盘10，转盘10的底部中间位置设置有转轴14，转轴14的底端设置有电机座11，转轴14与电机座11的连接处设置有轴承13，电机座11的内部设置有电机12，电机12通过减速箱与转轴14的一端连接，安装支架1的顶部设置有安装板3，安装板3的侧表面设置有横向丝杠座2，横向丝杠座2的一端设置有横向伺服电机5，横向丝杠座2的一侧表面设置有横向滑板4，横向滑板4的侧表面通过固定螺栓固定有纵向丝杠座6，纵向丝杠座6的顶部设置有纵向伺服电机，纵向丝杠座6的一侧表面设置有纵向滑板7，纵向滑板7的前表面下端通过固定螺栓固定有气缸8，气缸8通过支架连接有夹具9，夹具9的内侧相对面设置有安装槽15，安装槽15的内部设置有限制板，安装槽15与限制板的一侧表面的连接处设置有弹簧16，限制板的另一侧表面设置有伸缩橡胶垫17，伸缩橡胶垫17伸出安装槽15延伸到夹具9的内侧，横向伺服电机5、电机12、纵向伺服电机和气缸8与电源电连接。

为了方便固定电机座11,，本实施例中，优选的，电机座11的侧表面设置有两个固定耳，固定耳的上表面设置有螺纹孔。

为了方便固定电机12，本实施例中，优选的，电机12与电机座11通过固定条固定。

为了方便安装，本实施例中，优选的，伸缩橡胶垫17为条状结构，且伸缩橡胶垫17的宽度与夹具9的宽度一致。

为了保证实现横向和纵向移动，本实施例中，优选的，横向丝杠座2和纵向丝杠座6的内部均设置有螺纹转轴，螺纹转轴与横向丝杠座2和纵向丝杠座6通过轴承座连接，且两个螺纹转轴的一端穿过轴承座分分别与横向伺服电机5和纵向伺服电机连接。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后,需要取产品时，启动电机12，电机12通过减速箱带动转盘10底部的转轴14转动，转盘10带动安装支架1转动调整位置，然后启动横向伺服电机5，带动横向滑板4在横向丝杠座2上滑动来调整位置至电阻正上方，再启动纵向伺服电机，夹具9和气缸8在纵向滑板7的带动下在纵向丝杠座6上上下移动，然后启动气缸8，夹具收缩9，电阻两侧与伸缩橡胶垫17接触，伸缩橡胶垫17在挤压的情况下向安装槽15内收缩，弹簧16变形，给予伸缩橡胶垫17反向作用力，将电阻夹紧，再通过纵向滑板7和横向滑板4将电阻移动到指定位置即可，以此循环工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。