一种具有双目视觉的装配机械手的制作方法

文档序号:15245299发布日期:2018-08-24 18:53阅读:来源:国知局
技术总结
本实用新型涉及一种具有双目视觉的装配机械手,包括基座、机械手、双目视觉传感器、控制系统,所述基座包括固定底座、第一转台、第二转台,所述控制系统分别与所述第一转台、所述第二转台、所述机械手、所述双目视觉传感器进行电连接。其优点在于,通过控制系统控制双目视觉传感器和机械手,实现高处的电力金具装配自动化,提高安全性,降低人力成本;各部件可自由拆卸,进行清洁或更换,有效延长使用寿命,降低使用成本;工人无须长时间高空危险作业,减少疲劳,在低处控制装配机械手进行装配,能够长时间连续工作,提高效率。

技术研发人员:侯梦华;杨杰;刘福清;何嘉辉;刘彬;刘政;刘俊峰
受保护的技术使用者:深圳市启灵图像科技有限公司
技术研发日:2017.11.30
技术公布日:2018.08.24

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