本实用新型涉及一种撑取装置。
背景技术：
在生产或加工过程中，常通过夹取装置以夹持的方式固定工件，以方便于工件可随着撑取装置移动，可达到输送工件的目的。但现有的夹取装置包括支撑座、安装在支撑座上的两夹持臂驱动装置，该夹持臂驱动装置上均连接有一夹持臂，并用于驱动夹持臂运动，该夹持臂驱动装置包括电机、与电机输出轴连接的齿轮、与齿轮啮合的齿条，该夹持臂与齿条固定连接，在使用时，常通过该两夹持臂驱动装置驱动两夹持臂相向运动，利用该两夹持臂夹持工件，而需释放工件时，利用该两夹持臂驱动装置驱动两夹持臂背向运动，以松开工件。但现有的夹取装置虽然可固定工件，但零部件较多，结构较为复杂，造成成本较高。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种撑取装置，其通过利用橡胶撑取块套装于圆台部上以使橡胶撑取块与工件过盈配合而达到固定工件的目的，可简化结构，使得撑取装置的结构较为简单，可降低成本。
本实用新型的目的采用以下技术方案实现：
一种撑取装置，包括支撑座、可移动地安装在支撑座上的活动部件、驱动装置；所述支撑座的底端设有插装棒，该插装棒包括圆台部，该圆台部的外径从圆台部的上端至下端逐渐减小；活动部件包括用于插入工件内的橡胶撑取块，该橡胶撑取块还用于套装于圆台部上以使橡胶撑取块被圆台部撑大并与工件过盈配合；该驱动装置用于驱动活动部件沿圆台部的轴向移动以选择性地使橡胶撑取块与圆台部相套装或分离，且驱动装置包括丝杆、用于驱动丝杆转动的电机、匹配地套接在丝杆上并与活动部件固定连接的丝杆螺母。
该活动部件还包括连接座、连接棒；所述圆台部上设置有沿圆台部轴向延伸的通孔，所述连接棒穿设于通孔内，且连接棒的上端与连接座固定连接，下端与橡胶撑取块固定连接。
所述丝杆螺母与连接座固定连接。
所述连接座的其中一侧设有第一移动块，另一侧设有第二移动块；所述支撑座具有相互平行的第一导轨和第二导轨；所述第一移动块与第一导轨活动配合，所述第二移动块与第二导轨活动配合。
电机的输出轴通过联轴器与丝杆固定连接。
电机固定在支撑座上。
插装棒还包括设置在支撑座与圆台部之间的承接部。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的撑取装置通过采用支撑座、活动部件、丝杆、电机、丝杆螺母的结合设计，可利用橡胶撑取块套装于圆台部上以使橡胶撑取块与工件过盈配合而达到固定工件的目的，从而无需采用两夹持臂以及与该两夹持臂相配套的两夹持臂驱动装置，可简化装置的结构，使得撑取装置的结构较为简单，可降低成本；而且，与现有的夹取装置相比，本实用新型提供的撑取装置还可缩小体积、减轻重量，增大使用灵活性。
附图说明
图1为本实用新型的立体图；
图2为本实用新型的结构示意图；
图3为图2的A-A向剖视图；
10、支撑座；20、活动部件；21、橡胶撑取块；22、连接座；23、连接棒；30、驱动装置；31、丝杆；32、电机；33、丝杆螺母；40、插装棒；41、圆台部；42、承接部；51、第一导轨；52、第二导轨；61、联轴器。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图1-3所示，一种撑取装置，包括支撑座10、可移动地安装在支撑座10上的活动部件20、驱动装置30；所述支撑座10的底端设有插装棒40，该插装棒40包括圆台部41，该圆台部41的外径从圆台部41的上端至下端逐渐减小；活动部件20包括用于插入工件内的橡胶撑取块21，该橡胶撑取块21还用于套装于圆台部41上以使橡胶撑取块21被圆台部41撑大并与工件过盈配合；该驱动装置30用于驱动活动部件20沿圆台部41的轴向移动以选择性地使橡胶撑取块21与圆台部41相套装或分离，并包括丝杆31、用于驱动丝杆31转动的电机32、匹配地套接在丝杆31上并与活动部件20固定连接的丝杆螺母33。
在使用时，先将橡胶撑取块21连同插装棒40插入工件内，之后，通过电机32驱动丝杆31转动，以促使丝杆螺母33连同橡胶撑取块21朝向圆台部41运动，使得橡胶撑取块21被圆台部41撑大并与工件过盈配合，而达到固定工件的目的，从而使得工件可随着撑取装置移动。本实用新型提供的撑取装置通过采用支撑座10、活动部件20、丝杆31、电机32、丝杆螺母33的结合设计，可利用橡胶撑取块21套装于圆台部41上以使橡胶撑取块21与工件过盈配合而达到固定工件的目的，从而无需采用两夹持臂以及与该两夹持臂相配套的两夹持臂驱动装置30，可简化结构，使得结构较为简单，可降低成本；而且，本实用新型提供的撑取装置还可缩小体积、减轻重量，增大使用灵活性。此外，通过将驱动装置30采用丝杆31、电机32、丝杆螺母33的结合设计，还可提高橡胶撑取块21驱动的准确性。而且，通过利用橡胶撑取块21，还可减少对工件造成的冲击，提高工件的质量。
该活动部件20还包括连接座22、连接棒23；所述圆台部41上设置有沿圆台部41轴向延伸的通孔，所述连接棒23穿设于通孔内，且连接棒23的上端与连接座22固定连接，下端与橡胶撑取块21固定连接。所述丝杆螺母33与连接座22固定连接。而通过采用上述结构，可方便于装配。
所述连接座22的其中一侧设有第一移动块，另一侧设有第二移动块；所述支撑座10具有相互平行的第一导轨51和第二导轨52；所述第一移动块与第一导轨51活动配合，所述第二移动块与第二导轨52活动配合。而通过采用上述结构，可提高活动部件20移动的平稳性、顺畅性。
电机32固定在支撑座10上，电机32的输出轴通过联轴器61与丝杆31固定连接，从而方便于连接。
插装棒40还包括设置在支撑座10与圆台部41之间的承接部42，所述承接部42呈圆形状，所述通孔贯穿承接部42的上表面，从而方便于加工、连接。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。