本实用新型属于夹持卡具，特别是一种适用在光学三维测量时夹持零件的夹持卡具。
背景技术：
光学三维测量技术由于非接触、快速测量、精度高的优点，在各行各业中应用广泛，特别是应用于机械、汽车、航空航天等制造工业中。
利用光学三维测量设备测量零件时，零件的装卸速度对测量的效率影响很大，尤其是有大批量零件需要测量时，但现有用于装卸零件的卡具多数为机械加工用卡具，零件装卸不够快速易行，大大增加了辅助时间，导致测量效率不高。
技术实现要素：
本实用新型的目的，在于提出了一种装卸零件快速简单的夹持卡具。
为此，本实用新型采用的技术方案是：一种夹持卡具，包括固定框架和活动夹持部分，所述的固定框架内有一对平行设置的导杆，导杆的两端与固定框架固定连接，所述的活动夹持部分为设置在导杆上并与导杆滑动连接的活动钳口，所述的固定框架上与活动钳口对应位置设置有固定钳口，固定钳口与活动钳口内分别置有磁铁，固定钳口与活动钳口内分别置的磁铁磁极相异。
采用上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：活动钳口被限制在导杆轴向方向上移动，并在磁铁作用下向固定钳口靠近进而可快速方便的夹持各种零件，结构简单可靠，操作便利，装卸零件速度快。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。
附图说明
附图1为本实用新型的结构示意图；
附图2为附图1的俯视图；
附图3为附图1的前视图，
附图4为本实用新型包括万向角度调整机构的结构示意图。
附图中，1固定框架、2导杆、3活动钳口、4固定钳口、5直线轴承、6磁铁、7-1底框、7-2转轴转动电机、7-3固定框架支撑板电机、7-4转轴、7-5固定框架支撑板、7-6皮带。
具体实施方式
参看附图1-3，一种夹持卡具，包括固定框架1和活动夹持部分，所述的固定框架1内有一对平行设置的导杆2，导杆2的两端与固定框架1固定连接，所述的活动夹持部分为设置在导杆2上并与导杆2滑动连接的活动钳口3，所述的固定框架1上与活动钳口3对应位置设置有固定钳口4，固定钳口4与活动钳口3内分别置有磁铁6，固定钳口4与活动钳口3内分别置的磁铁6磁极相异。
初始状态下活动钳口3在磁铁的作用下与固定钳口4贴在一起，实际使用时，沿着导杆2将活动钳口3拉开，将被测零件放入固定钳口4和活动钳口3之间，进行装卡，采用同样方式对零件进行拆卸。考虑到活动钳口3与固定钳口4贴在一起拉开较费力，可在活动钳口3与固定钳口4的相对面上设置凸起，使初始状态下活动钳口3与固定钳口4保持一定距离。
本实用新型实施例中，为使活动钳口3在导杆2上滑动更顺畅，所述的导杆2和活动钳口3之间由直线轴承5连接。
本实用新型实施例中，为增加本实用新型夹持零件的摩擦力，所述的固定钳口4与活动钳口3的相对面上设有花纹。
本实用新型实施例中，为方便多角度的对夹持的零件进行光学三位测量，所述的夹持卡具还包括万向角度调整机构，所述的万向角度调整机构包括：底框7-1、转轴7-4、底座支撑板7-5、转轴转动电机7-2和底座支撑板摆动电机7-3，所述的底座支撑板7-5通过设置在底座支撑板7-5两端的轴与底框7-1转动连接，所述的底座支撑板摆动电机7-3与底框7-1固定连接，底座支撑板7-5上的其中一个轴与底座支撑板摆动电机7-3传动连接，转轴转动电机7-2与底座支撑板7-5固定连接，所述的转轴7-4垂直穿过底座支撑板7-5并经轴承与底座支撑板7-5构成转动连接的结构，转轴7-4的一端与转轴转动电机7-2传动连接，转轴7-4的另一端与固定框架1固定连接。工作时，由于转轴转动电机7-2与转轴连接板7-5固定连接，转轴7-4垂直穿过底座支撑板7-5，当底座支撑板摆动电机7-3经皮带7-6带动底座支撑板7-5转动时，转轴转动电机7-2和转轴7-4同步转动 ，相对位置保持不变，被夹持的零件绕底座支撑板7-5的圆轴7-5-1的轴线转动。此时，被夹持的零件也可被转轴7-4带动绕转轴7-4的轴线转动，实现多角度的转动。