1.一种撑取装置，其特征在于：包括支撑座、可移动地安装在支撑座上的活动部件、驱动装置；所述支撑座的底端设有插装棒，该插装棒包括圆台部，该圆台部的外径从圆台部的上端至下端逐渐减小；活动部件包括用于插入工件内的橡胶撑取块，该橡胶撑取块还用于套装于圆台部上以使橡胶撑取块被圆台部撑大并与工件过盈配合；该驱动装置用于驱动活动部件沿圆台部的轴向移动以选择性地使橡胶撑取块与圆台部相套装或分离，且驱动装置包括丝杆、用于驱动丝杆转动的电机、匹配地套接在丝杆上并与活动部件固定连接的丝杆螺母。
2.如权利要求1所述的撑取装置，其特征在于：该活动部件还包括连接座、连接棒；所述圆台部上设置有沿圆台部轴向延伸的通孔，所述连接棒穿设于通孔内，且连接棒的上端与连接座固定连接，下端与橡胶撑取块固定连接。
3.如权利要求2所述的撑取装置，其特征在于：所述丝杆螺母与连接座固定连接。
4.如权利要求2所述的撑取装置，其特征在于：所述连接座的其中一侧设有第一移动块，另一侧设有第二移动块；所述支撑座具有相互平行的第一导轨和第二导轨；所述第一移动块与第一导轨活动配合，所述第二移动块与第二导轨活动配合。
5.如权利要求1所述的撑取装置，其特征在于：电机的输出轴通过联轴器与丝杆固定连接。
6.如权利要求1所述的撑取装置，其特征在于：电机固定在支撑座上。
7.如权利要求1所述的撑取装置，其特征在于：插装棒还包括设置在支撑座与圆台部之间的承接部。