技术特征：
技术总结
本发明公开了一种智能家用机器人的行走装置，包括底座，底座上设置有一号电机，一号电机通过传动轴传动连接有主动轮，主动轮通过皮带连接有一号转轴，一号转轴一侧连接有一号螺纹接口，一号螺纹接口一侧连接有外杆，外杆固定安装在底座上，外杆内部两侧设置有若干一号凹槽，一号凹槽上设置有内杆，内杆上方连接有上板，本发明设置有一号电机，通过一号电机带动主动轮旋转，主动轮通过皮带带动从动轮旋转，利用从动轮上的齿轮和滑杆一侧的齿轮使得滑杆进行上下移动，滑杆通过卡块带动内杆进行上下移动，从而调节上板与底座之间的距离，改变机器人的使用高度，且本发明设置有万向轮，能够使得机器人自由移动。
技术研发人员：孙彦骁
受保护的技术使用者：孙彦骁
技术研发日：2018.03.15
技术公布日：2018.08.17