本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种具有防撞功能的机器人底座。
背景技术：
机器人是自动执行工作的机器装置，它可用来协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序。但由于机器人受控于操作者，有时难免会在操作失误时遭受强烈撞击，而传统的机器人在底部防撞保护上的设计较少，在底部受到撞击后难以维持平衡而倒塌受损。给机器人的正常运行带来一定的困扰。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中存在机器人安装底座防撞性能差的缺点，而提出的一种具有防撞功能的机器人底座。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
设计一种具有防撞功能的机器人底座，包括安装底座和防撞支架，所述安装底座的上端面固定安装有机器人，所述安装底座的底部设置有多个万向轮，所述防撞支架为圆柱状，所述防撞支架的内壁周向连接有多块连接板，所述连接板远离防撞支架的一侧与安装底座固定连接，所述防撞支架上均匀插接有多个转轴，所述转轴的外壁转动连接多个防撞滚轮，所述安装底座的底部呈倾斜状固定安装有多个电动杆，所述电动杆的缸体上固定连接固定支架，所述固定支架的端部设置有限位套环，所述电动杆的动力杆穿过限位环并与金属插杆，所述安装底座上设置有电力开关，所述电力开关通过导线分别与电动杆连接。
优选的，所述电动杆的动力杆外壁靠近缸体一侧固定连接限位环，所述限位环与限位套环卡接。
优选的，所述转轴的外壁等间距设置有多个防撞滚轮，所述防撞滚轮的外壁均套接有橡胶套环。
本发明提出的一种具有防撞功能的机器人底座，有益效果在于：通过设置防撞支架、防撞滚轮、电动杆和金属插杆，防撞滚轮转动安装在防撞支架上，当安装底座与外部设备发碰撞时，防撞滚轮首先与外部设备接触，起到了防撞的功能，同时能够避免安装底座卡接在设备间隙之间，设置的电动杆和金属插杆用于对安装底座进行固定，电动杆推动金属插杆，金属插杆与地面抵接，防止安装底座受到碰撞后发位移，进一步的提升了该底座的防撞性能。
附图说明
图1为本发明提出的一种具有防撞功能的机器人底座的结构示意图；
图2为本发明提出的一种具有防撞功能的机器人底座的防撞支架俯视图；
图3为本发明提出的一种具有防撞功能的机器人底座的电动杆结构示意图。
图中：1机器人、2安装底座、3防撞滚轮、4转轴、5防撞支架、6电力开关、7万向轮、8电动杆、9连接板、10橡胶套环、11动力杆、12限位套环、13金属插杆、14限位环、15固定支架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种具有防撞功能的机器人底座，包括安装底座2和防撞支架5，安装底座2的上端面固定安装有机器人1，安装底座2的底部设置有多个万向轮7，防撞支架5为圆柱状，防撞支架5的内壁周向连接有多块连接板9，连接板9远离防撞支架5的一侧与安装底座2固定连接，防撞支架5上均匀插接有多个转轴4，转轴4的外壁转动连接多个防撞滚轮3，安装底座2的底部呈倾斜状固定安装有多个电动杆8，电动杆8的缸体上固定连接固定支架15，固定支架15的端部设置有限位套环12，电动杆8的动力杆穿过限位环14并与金属插杆13，安装底座2上设置有电力开关6，电力开关6通过导线分别与电动杆8连接。
电动杆8的动力杆外壁靠近缸体一侧固定连接限位环14，限位环14与限位套环12卡接。转轴4的外壁等间距设置有多个防撞滚轮3，防撞滚轮3的外壁均套接有橡胶套环10，当安装底座2与外部设备发碰撞时，防撞滚轮2首先与外部设备滚动接触，起到了防撞的功能，同时能够避免安装底座2卡接在设备间隙之间，设置的电动杆8和金属插杆13用于对安装底座2进行固定，电动杆8推动金属插杆13，金属插杆13与地面抵接，防止安装底座2受到碰撞后发位移，进一步的提升了该底座的防撞性能。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。