本发明涉及手工工具技术领域，尤其是一种多功能扳手。
背景技术：
在手工工具领域，扳手是最常见的工具之一，而且种类繁多功能各异，在工业生产中经常用到用于旋紧螺栓的扳手，但是在现有技术中，通常扳手都是将板头插入螺栓之后，进行旋钮式调节，以配合螺母尺寸卡紧，再进行旋紧，导致旋紧效率低，旋紧效果不好。
如中国发明cn107695936a公开了一种智能型扳手，其包括：所述扳手本体一端设有一组螺栓卡爪，所述一组螺栓卡爪相对两侧表面设有智能伸缩卡扣机构，所述智能伸缩卡扣机构由向内开在螺栓卡爪一侧表面的弧形槽、嵌装在弧形槽内底面的伸缩电机、设置在伸缩电机伸缩端的弯曲伸缩杆、设置在弯曲伸缩杆一端的弧形锁死杆和开在与弧形槽相对的螺栓卡爪侧表面的密封槽构成；这种设置方式导致螺母锁紧效果不好，锁紧反应时间长，锁紧方式单一，不便于在螺母锁紧后进行旋紧。
技术实现要素：
一、要解决的技术问题
本发明针对现有技术所存在的上述缺陷，解决了现有技术中扳手锁紧螺母效果不好，锁紧螺母方式单一的问题。
二、技术方案
为解决上述技术问题，本发明提供一种多功能扳手；多功能扳手包括：壳体、活动卡块、手动扣和限位柱；
活动卡块活动设置在壳体上部；限位柱环形布置在壳体顶部，用于配合活动卡块以卡紧螺母；
手动扣设置在壳体的中部，通过扳动手动扣可以控制活动卡块摆动，使得活动卡块与螺母卡紧；
壳体内设置有步进电机，步进电机可用于控制活动卡块摆动，使得活动卡块与螺母卡紧。
其中，壳体内设置有滑轮和传动绳，传动绳环绕于滑轮，且一端连接活动卡块，另一端连接手动扣，使得手动扣可以通过滑轮和传动绳将动作传递给活动卡块。
其中，壳体内还设置有控制器和凸轮，凸轮与步进电机连接，凸轮通过旋转可以使得活动卡块摆动；控制器用于控制步进电机旋转，以带动凸轮旋转。
其中，活动卡块与螺母接触的一面设置为锯齿形，且设置有压力传感器；压力传感器用于检测活动卡块受到的压力值，并将检测到的压力信号传递给控制器。
其中，壳体的顶部一侧设置有红外传感器，红外传感器用于检测是否有螺母置于多功能扳手的旋转工位处，并将检测到的红外信号传递给控制器。
其中，壳体中部一侧还设置有启停按钮和复位按钮。
其中，通过按动启停按钮，控制器接收到开启信号，控制红外传感器检测是否有螺母置于多功能扳手的旋转工位处；当红外传感器检测到有螺母置于多功能扳手的旋转工位处时，控制器接收到对应的红外信号，并控制步进电机以带动凸轮旋转，使得活动卡块摆动，以配合限位柱将螺母卡紧；当压力传感器检测到的压力值达到阈值时，压力传感器将压力信号传递给控制器，控制器根据接收到的压力信号控制步进电机停止转动，使得活动卡块与螺母锁紧，且不再摆动。
其中，通过按动复位按钮，控制器接收到复位信号，控制步进电机反向转动，使得活动卡块摆动，并与螺母松脱。
其中，壳体内还设置有电池盒，电池盒用于为多功能扳手供电。
三、有益效果
与现有技术相比，本发明提供的一种多功能扳手，通过设置控制器、步进电机、红外传感器和压力传感器，以达到自动检测螺母位置，自动锁紧螺母，并在锁紧后自动锁定活动卡块位置的效果，保证了多功能扳手能够方便，有效，快速的锁紧螺母；通过设置手动扣、滑轮和传动绳，以达到手动控制活动卡块摆动，手动锁紧螺母的效果，保证了多功能扳手在自动锁紧螺母效果不好，螺母外缘形状不规则时，可以通过手动锁紧螺母，以达到更小的锁紧效果，使得螺母旋紧的效率提高。
附图说明
图1为本发明多功能扳手的立体图一；
图2为本发明多功能扳手的内部结构图；
图3为本发明多功能扳手的立体图二；
图4为本发明多功能扳手的a部放大图；
图5为本发明多功能扳手的b部放大图；
图中：1为壳体、2为活动卡块、3为手动扣、4为限位柱、5为红外传感器、6为控制器、7为电池盒、8为步进电机、9为凸轮、10为滑轮、11为传动绳、12为压力传感器、13为启停按钮、14为复位按钮。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
如图1、图2、图3、图4和图5所示，包括：壳体1、活动卡块2、手动扣3、限位柱4、红外传感器5、控制器6、电池盒7、步进电机8、凸轮9、滑轮10、传动绳11、压力传感器12、启停按钮13和复位按钮14；
活动卡块2活动设置在壳体1上部；限位柱4环形布置在壳体1顶部，用于配合活动卡块2以卡紧螺母；手动扣3设置在壳体1的中部，通过扳动手动扣3可以控制活动卡块2摆动，使得活动卡块2与螺母卡紧。
壳体1内设置有电池盒7，电池盒7用于为多功能扳手供电；壳体1内还设置有步进电机8，步进电机8可用于控制活动卡块2摆动，使得活动卡块2与螺母卡紧。壳体1内设置有滑轮10和传动绳11，传动绳11环绕于滑轮10，且一端连接活动卡块2，另一端连接手动扣3，使得手动扣3可以通过滑轮10和传动绳11将动作传递给活动卡块2。壳体1中部一侧还设置有启停按钮13和复位按钮14。
壳体1内还设置有控制器6和凸轮9，凸轮9与步进电机8连接，凸轮9通过旋转可以使得活动卡块2摆动；控制器6用于控制步进电机8旋转，以带动凸轮9旋转；活动卡块2与螺母接触的一面设置为锯齿形，且设置有压力传感器12；压力传感器12用于检测活动卡块2受到的压力值，并将检测到的压力信号传递给控制器6。
壳体1的顶部一侧设置有红外传感器5，红外传感器5用于检测是否有螺母置于多功能扳手的旋转工位处，并将检测到的红外信号传递给控制器6。
在使用多功能扳手，自动锁紧螺母时：
通过按动启停按钮13，控制器6接收到开启信号，控制红外传感器5检测是否有螺母置于多功能扳手的旋转工位处；当红外传感器5检测到有螺母置于多功能扳手的旋转工位处时，控制器6接收到对应的红外信号，并控制步进电机8以带动凸轮9旋转，使得活动卡块2摆动，以配合限位柱4将螺母卡紧；当压力传感器12检测到的压力值达到阈值时，压力传感器12将压力信号传递给控制器6，控制器6根据接收到的压力信号控制步进电机8停止转动，使得活动卡块2与螺母锁紧，且不再摆动；以达到自动检测螺母位置，自动锁紧螺母，并在锁紧后自动锁定活动卡块位置的效果，保证了多功能扳手能够方便，有效，快速的锁紧螺母。
通过按动复位按钮14，控制器6接收到复位信号，控制步进电机8反向转动，使得活动卡块2摆动，并与螺母松脱。
在使用多功能扳手，手动锁紧螺母时：
通过扣动手动扣3，使得传动绳11通过滑轮10带动活动卡块2摆动，并与螺母接触，并对螺母施力，以锁紧螺母；保证了多功能扳手在自动锁紧螺母效果不好，螺母外缘形状不规则时，可以通过手动锁紧螺母，以达到更小的锁紧效果，使得螺母旋紧的效率提高。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。