本发明涉及汽车模具领域，具体的说是一种多车型夹具快速切换装置。
背景技术：
随着工业4.0与中国智能制造2025的不断推进及全球经济一体化与需求观念个性化的不断发展，汽车产品不断更新衍变，汽车零部件生产所需的工装夹具的改变显得尤为重要。目前采用的固定底座式或导轨滑动底座式工装夹具通常同一条生产线只能生产一类车型的产品，若同时生产两类车型的产品需要建造两条生产线才能完成生产任务。由于机器人与工装夹具无相对位置基准，当一类车型生命周期结束需要整条生产线拆除。在智能制造的今天这两种夹具底座显然不能实现两类以上车型的快速切换，而且占用更多的生产线空间还造成很大的资源浪费。
多车型夹具快速切换装置，是应用在汽车零部件工装夹具高度灵活和标准化的“共同底盘”，他利用四面三点式定位实现后纵梁总成，后地板外延伸板总成，前纵梁总成等不同车型夹具的快速切换，通过这种定位基准实现不同夹具与机器人之间的对话协同，并通过切换装置不同位置的感应器与设备相连，实现多车型零部件的生产加工，从而实现汽车零部件生产由高度自动化转向智能化生产。
技术实现要素：
本发明为克服现有技术的不足，设计一种多车型夹具快速切换装置，应用在汽车零部件工装夹具高度灵活和标准化的“共同底盘”，利用四面三点式定位实现后纵梁总成，后地板外延伸板总成，前纵梁总成等不同车型夹具的快速切换。
为实现上述目的，设计一种多车型夹具快速切换装置，包括车型底座，导向限位装置，定位装置，微调机构，车型夹具，其特征是：所述车型底座的上方设有车型夹具，车型底座的下方设有微调机构，所述微调机构由调平定位螺栓、大底板、锁紧螺母和固定螺栓组成，所述大底板固定在车型夹具的下方，大底板的下表面上设有锁紧螺母，所述锁紧螺母内嵌设有调平定位螺栓，所述调平定位螺栓的顶部固定在大底板内；导向限位装置由车型限位感应块、初始导向板、精定位导向板和后部限位块组成，所述精定位导向板设有四块并分别固定在大底板下的左右两侧，两块精定位导向板组成面向内侧的l型结构，水平放置的精定位导向板嵌设在锁紧螺母和大底板之间，位于竖直放置的精定位导向板外侧的大底板下表面上设有固定座，所述固定座的后侧设有支架，所述支架底部的前侧面上设有后部限位块，位于支架面向内一侧的后部限位块下从内向外依次设有第一车型感应器和第二车型感应器，位于支架面向外一侧的后部限位块下设有第三车型感应器，所述固定座后侧的大底板下设有车型限位感应块；所述固定座的前后两侧分别开设有一个圆孔，固定座的圆孔内嵌设有定位装置，所述定位装置由定位孔面、定位销、支撑面、托块和拨块组成，所述定位孔面固定在大底板的底部，定位孔面的下方设有气缸，所述气缸设在固定座内部，气缸的底部设有定位销，所述定位销的顶部固定在气缸上，定位销的底部穿出固定座并露出在固定座外，定位销的底部外设有支撑面，支撑面上方的定位销外套设有托块，托块外侧的固定座下设有拨块，所述支撑面的外侧设有接触感应器，所述拨块的前后两侧分别连接顶升位置传感器、定位支撑位置感应器和退销位置感应器，位于两个定位装置之间固定座下方设有另一气缸。
所述调平定位螺栓中空，调平定位螺栓的中空孔内嵌设有固定螺栓，所述固定螺栓的顶部固定在大底板内。
所述固定座的前侧面上设有一块初始导向板，所述初始导向板呈l型，初始导向板l型的一侧面抵接固定座的前侧面，初始导向板抵接固定座一面的外侧设有转轴，初始导向板通过转轴固定在固定座上，初始导向板抵接固定座一面的上设有拧紧螺栓。
所述车型底座由推动手柄和滚轮组成，所述滚轮固定在大底板下方的四角处，所述推动手柄固定在大底板的前侧面上。
所述车型底座的下方均布有四个滚动导向。
本发明同现有技术相比，结构简单，使用方便；通过这种定位基准实现不同夹具与机器人之间的对话协同，并通过切换装置不同位置的感应器与设备相连，实现多车型零部件的生产加工，从而实现汽车零部件生产由高度自动化转向智能化生产。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中多车型切换装置的结构示意图。
图3为本发明中底座的结构示意图。
图4为本发明中导向限位机构的结构示意图。
图5为本发明中定位装置的结构示意图。
图6为本发明中微调机构的结构示意图。
图7为本发明中车型二夹具的结构示意图。
图8为本发明中车型三夹具的结构示意图。
参见图1～图8，其中，1是车型底座，2是导向限位装置，3是定位装置，4是微调机构，5是第一车型感应器，6是接触感应器，7是顶升位置感应器，8是定位支撑位置感应器，9是退销位置感应器，10是第二车型感应器，11是第三车型感应器，12是气缸，13是另一气缸，14是车型夹具，15是固定座，16是支架，101是推动手柄，102是滚轮，201是滚动导向，202是车型限位感应块，203是初始导向板，204是精定位导向板，205是后部限位块，206是拧紧螺栓，207是转轴，301是定位孔面，302是定位销，303是支撑面，304是托块，305是拨块，401是调平定位螺栓，402是大底板，403是锁紧螺母，404是固定螺栓。
具体实施方式
下面根据附图对本发明做进一步的说明。
如图1～图6所示，所述车型底座1的上方设有车型夹具14，车型底座1的下方设有微调机构4，所述微调机构4由调平定位螺栓401、大底板402、锁紧螺母403和固定螺栓404组成，所述大底板402固定在车型夹具14的下方，大底板402的下表面上设有锁紧螺母403，所述锁紧螺母403内嵌设有调平定位螺栓401，所述调平定位螺栓401的顶部固定在大底板402内；导向限位装置2由车型限位感应块202、初始导向板203、精定位导向板204和后部限位块205组成，所述精定位导向板204设有四块并分别固定在大底板402下的左右两侧，两块精定位导向板204组成面向内侧的l型结构，水平放置的精定位导向板204嵌设在锁紧螺母403和大底板402之间，位于竖直放置的精定位导向板204外侧的大底板402下表面上设有固定座15，所述固定座15的后侧设有支架16，所述支架16底部的前侧面上设有后部限位块205，位于支架16面向内一侧的后部限位块205下从内向外依次设有第一车型感应器5和第二车型感应器10，位于支架16面向外一侧的后部限位块205下设有第三车型感应器11，所述固定座15后侧的大底板402下设有车型限位感应块202；所述固定座15的前后两侧分别开设有一个圆孔，固定座15的圆孔内嵌设有定位装置3，所述定位装置3由定位孔面301、定位销302、支撑面303、托块304和拨块305组成，所述定位孔面301固定在大底板402的底部，定位孔面301的下方设有气缸12，所述气缸12设在固定座15内部，气缸12的底部设有定位销302，所述定位销302的顶部固定在气缸12上，定位销302的底部穿出固定座15并露出在固定座15外，定位销302的底部外设有支撑面303，支撑面303上方的定位销302外套设有托块304，托块304外侧的固定座15下设有拨块305，所述支撑面303的外侧设有接触感应器6，所述拨块305的前后两侧分别连接顶升位置传感器7、定位支撑位置感应器8和退销位置感应器9，位于两个定位装置3之间固定座15下方设有另一气缸13。
所述调平定位螺栓401中空，调平定位螺栓401的中空孔内嵌设有固定螺栓404，所述固定螺栓404的顶部固定在大底板402内。
所述固定座15的前侧面上设有一块初始导向板203，所述初始导向板203呈l型，初始导向板203l型的一侧面抵接固定座15的前侧面，初始导向板203抵接固定座15一面的外侧设有转轴207，初始导向板203通过转轴207固定在固定座15上，初始导向板203抵接固定座15一面的上设有拧紧螺栓206。
所述车型底座1由推动手柄101和滚轮102组成，所述滚轮102固定在大底板402下方的四角处，所述推动手柄101固定在大底板402的前侧面上。
所述车型底座1的下方均布有四个滚动导向201。
如图7和图8所示，本发明使用时，当车型1夹具推进时，多车型夹具快速切换装置通过初始导向板203对车型夹具进行预限位，车型夹具进一步推进时精定位导向板204通过对车型夹具的滚动导向201进行精确限位，当车型限位及感应块202接触到装置上的后部限位块205时第一车型感应器5，这时气缸12带动定位孔面301、支撑面303顶起与第一车型夹具的4个定位孔面301接触配合，当装置的支撑面与车型夹具的定位孔面接触时接触感应器6亮完成对车型夹具定位孔面的四面三点式定位，气缸11顶升到位时拨块305触发顶升位置感应器7亮，另一气缸13开始伸出到位时气缸12缩回，车型底座1落在托块304上，此时拨块305触发定位支撑位置感应器8亮。
当切换其他车型夹具时，气缸12顶升到位顶升位置感应器亮，气缸13开始缩回到位时气缸12缩回到位，此时拨块305触发退销位置感应器9亮。不同车型夹具设置不同车型位置感应块，推入不同的第二车型夹具或第三车型夹具时相应第二车型感应器10或第三车型感应器11亮。
本发明利用滚动导向201推进，位置精确操作方便。通过四个定位孔面301与三个定位销302保证定位精确、支撑稳定，并在四个定位孔面301下增加托块304，保证整体定位更加牢固。装置设有微调螺栓可以对装置进行精确调平。此装置可以作为标准平台，通过四面三点式定位及不同车型感应器与机器人设备建立互联，实现不同车型汽车零部件产品的生产，企业可以投入有限的机器人设备生产出更多类型的产品，节省空间的同时提高生产设备的利用率。