本实用新型涉及一种停车场，尤其涉及一种立体轴承式的智能停车场。
背景技术：
随着人们生活水平的提高和汽车行业的飞速发展，人们的生活方式特别是出行方式发生了巨大变化，汽车已经成为人们商务办公、休闲旅游的主要代步工具之一，家用轿车越来越普及；但是同时也带来了交通拥堵、停车位不够、停车取车不方便等等问题，并且这些问题日益突出和严峻，尤其是在人群密集的大城市地区。
目前现有的停车场一般以空旷的平面场地和地下停车场为主，但是在人群密集、人口基数大、土地资源紧张的大城市，特别是寸土寸金的一线城市里停车场会占用较大的土地面积和空间。而日益增多的人口和汽车却带来了停车场面积不够，停车位数量不够的难题。
进一步地，由于现有停车场都是平面场地设计，在停车场里停车和取车的顺序不能很好控制，特别是在大型商场、人口密集的公共区域，每个车主停放的位置、停车取车的时间比较随机，因此车主停车和取车会耗费很长时间，甚至引发一些碰撞事故，造成交通拥堵。这无疑给人们的生活、公共安全秩序带来极大不便。
另外对于露天停车场而言，车主停车取车还会受到不良天气的影响。在风霜雨雪天气时，车主停车取车极为困难，并且停放的车辆也会长时间被风吹日晒，给车辆的保养带来不便。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种停车场，解决现有技术中停车场占用土地面积和空间大、停车和取车顺序不好控制、容易造成交通拥堵以及停车不方便甚至会受天气影响的问题。
为解决上述问题，本实用新型提供一种停车场，停车场包括两个驱动轴承、多个停车单元轴承、多个停车平台以及驱动装置。两个驱动轴承间隔分布，多个停车单元轴承以两个为一组分别固定于驱动轴承的外周，每一组的两个停车单元轴承分别位于两个驱动轴承相对应的位置。每一停车平台的两端分别连接于同一组的两个停车单元轴承，停车平台用于停放车辆。驱动装置驱动两个所述驱动轴承转动，两个驱动轴承带动停车单元轴承旋转，停车单元轴承带动停车平台和停放于停车平台上的车辆旋转，同时停车平台在自身重力和停放的车辆重力作用下发生自转以始终保持水平状态。
根据本实用新型一实施例，停车单元轴承的数量为24个，停车平台的数量为12个。
根据本实用新型一实施例，停车单元轴承的数量为16个，停车平台的数量为8个。
根据本实用新型一实施例，每一停车单元轴承焊接固定于驱动轴承。
根据本实用新型一实施例，停车单元轴承是内直径为3.2m的滚动轴承；驱动轴承是内直径范围在5m～9m的滚动轴承。
根据本实用新型一实施例，所述停车场包括遮蔽棚，遮蔽棚采用金属铁皮支撑，遮蔽棚遮蔽驱动轴承、停车单元轴承以及停车平台。
根据本实用新型一实施例，所述停车场包括外围加固网，外围加固网为粗条的钢筋网，外围加固网围住停车单元轴承和停车平台，每一停车单元轴承和每一停车平台均位于所述外围加固网内部。
根据本实用新型一实施例，基于停车平台的宽度方向，停车平台中间位置的高度低于停车平台两侧位置的高度，停车平台采用中间位置材质较厚并向两侧逐渐变薄的钢板材质，以使停车平台形成向下凹陷的凹弧形状。
根据本实用新型一实施例，基于停车平台的长度方向，停车平台的中间位置高度低于停车平台的两侧位置高度，以使停车平台中间位置最低并向两侧逐渐倾斜抬高；当停车平台转动至行车道路的目标位置以供停车或取车时，停车平台的中间位置比行车道路的路面低20cm-50cm。
根据本实用新型一实施例，停车场包括制动感应装置，驱动装置采用电能驱动，制动感应装置电连接于驱动装置，制动感应装置实时监测停车平台的状态，当制动感应装置监测到停车平台处于非水平状态时，制动感应装置切断驱动装置的电源以停止驱动所述驱动轴承。
根据本实用新型一实施例，制动感应装置包括电源、摆动电极、两固定电极以及执行开关，摆动电极电连接于电源，摆动电极位于两个固定电极之间，两个固定电极均电连接于执行开关，执行开关电连接于电源和驱动装置，当停车平台处于非水平状态时，摆动电极随着停车平台倾斜摆动并接触其中一个固定电极，从而摆动电极、其中一个固定电极、执行开关以及电源组成闭合回路，执行开关运行并切断驱动装置的电源以停止驱动所述驱动轴承。
根据本实用新型一实施例，停车场包括智能控制系统，智能控制系统控制驱动装置，智能控制系统设有提示按钮，当需要停车时，提示按钮提示停车场是否有空的停车平台可供停车，用户通过按下提示按钮来启动驱动装置运行，以使空的停车平台转动至一目标位置；智能控制系统还设有显示屏，用户通过操作显示屏来选中已经停放的车辆并启动驱动装置。
本实用新型还提供上述任一项的停车场在行车道路上的应用，每一驱动轴承的一部分均埋入于行车道路下面，驱动轴承的内圈和行车道路通过钢筋混凝土加固，以使在行车道路上行驶的车辆得以从驱动轴承穿过通行，其中一部分停车单元轴承和其中一部分停车平台均被隐藏于行车道路下面的地下空间，当两个驱动轴承被驱动旋转时，驱动轴承带动停车单元轴承和停车平台旋转，以使得隐藏于行车道路下面的停车单元轴承和停车平台旋转至行车道路之上。
与现有技术相比，本技术方案具有以下优点：
本实用新型通过设置两个驱动轴承来带动设置于驱动轴承外周的多个停车单元轴承旋转，并通过一组中的两个停车单元轴承来连接并带动一个停车平台，从而使得车辆可停放于停车平台并随着停车单元轴承旋转。换而言之，停放的车辆可在竖直平面内旋转。当需要停放或者取走车辆时，通过旋转的方式将停车平台旋转至接近地面高度即可将车辆停放至停车平台上，或者将已经停放在停车平台上的车辆取走。本实用新型提供的所述停车场为立体的轴承式停车场，而不是传统意义上平面场地设计的停车场，可节约土地空间，采用立体式的停车场在同样土地面积上可停放更多的车辆，停车位更多，缓解人口密集地区土地资源日益紧张但是人口和车辆日益增多的矛盾。第二，更重要的是，所述停车场可以直接建立在行车道路上，这样用户可以直接在行车道路上停放或者取走车辆，随走随停，直接上路，无需驶离行车道路，避免了现有技术中停车取车需要先驶离行车道路或者上路，寻找停车场或停车位的麻烦。并且由于所述停车场为立体式的停车场，在道路上建造占用土地面积极小。另外，在一条行车道路上可以平行并排建造多个这样的停车场，提供很多停车位，不管用户处于具体哪个路段上、在哪个位置都可以顺利找到停就近的停车场。第三，由于本实用新型提供的停车场是立体轴承式停车场，通过旋转的方式将空的停车平台旋转至目标位置以供停车，或者将已经停放有车辆的停车平台旋转至目标位置供用户取车，因此用户停车取车是按照顺序进行的，可以维持较好地公共安全秩序，避免了
现有技术中停车取车秩序不好控制，甚至引发碰撞事故、造成交通拥堵的难题，同时也避免了用户停车时反复兜圈子找车位的麻烦。
附图说明
图1是本实用新型第一个实施例的停车场应用于行车道路时的剖视图，展示了包括二十四个停车单元轴承的所述停车场应用于双向行车道的状态；
图2是图1中C位置的局部放大图，展示了停车单元轴承和停车平台的结构；
图3是本实用新型第一个实施例的停车场另一视角的剖视图；
图4是本实用新型第一个实施例的停车场应用于行车道路时的俯视图；
图5是本实用新型第一个实施例的停车场的制动感应装置的结构示意图；
图6是本实用新型第二个实施例的停车场应用于行车道路时的剖视图，展示了包括十六个单元停车单元轴承的所述停车场应用于单向行车道的状态。
具体实施方式
以下描述只用于揭露本实用新型以使得本领域技术人员能够实施本实用新型。以下描述中的实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变形。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可应用于其他实施方案，变形方案，改进方案，等同方案以及其他未背离本实用新型精神和范围的其他方案。
如图1至图5，本实用新型第一个实施例提供一种停车场，尤其是一种立体轴承式的停车场，所述停车场包括两个驱动轴承10、多个停车单元轴承20、多个停车平台30以及驱动装置40。所述停车场适用于建造在行车道路上，以便于用户随走随停，直接上路；其中行车道路具有一定的地下空间。但是本实用新型对于所述停车场的应用不作限定，所述停车场也可以建立在诸如大型商场旁等人口密集的公共区域。
如图1和图4所示，两个驱动轴承10间隔分布。两个驱动轴承10 平行且大小尺寸一致。在应用中，每一驱动轴承10的一部分均埋入行车道路的地下空间，驱动轴承的内圈和行车道路通过钢筋混凝土加固，以使在行车道路上行驶的车辆得以从驱动轴承10穿过通行。这样，驱动轴承10的一部分悬空凸出于行车道路的地面之上，驱动轴承10的另一部分则埋于地下空间，而行车道路上行驶的车辆可以从驱动轴承10中间穿过通行。
驱动轴承10用于带动停车单元轴承20、停车平台30以及停放的车辆转动。可选地，驱动轴承10是内直径范围在5m～9m的滚动轴承。于本实施例中，两个驱动轴承10均为内直径为9m的滚动轴承，这样驱动轴承10可建立于双向车道的行车道路上，驱动轴承10的内圈具有足够大的空间以供双向两车道车辆通行；于其他实施例中，驱动轴承10的内直径尺寸为其他数值，例如5m，6m或者8m，本实用新型对于驱动轴承 10的内直径大小不作限制。另外，根据建造的所述停车场规模大小不同，选用的驱动轴承10的尺寸大小不同，能够提供的停车位数量也不同，驱动轴承10的内圈可提供不同大小空间供单向车道或双向车道车辆通行。
停车单元轴承20的尺寸小于驱动轴承10的尺寸。所述多个停车单元轴承20以两个为一组分别固定于驱动轴承10的外周，每一组的两个停车单元轴承20分别位于两个驱动轴承10相对应的位置。也就是说，每一停车单元轴承20均固定于其中一个驱动轴承10的外周，两个驱动轴承10的外周均固定有多个停车单元轴承20，固定于每一驱动轴承10 的外周的停车单元轴承20的数量是一致的。对于一个驱动轴承10而言，如图1所示，停车单元轴承20分别环绕固定于驱动轴承10的外周；可选地，停车单元轴承20以驱动轴承10的中心轴线为对称轴呈中心对称分布。固定于其中一个驱动轴承10的停车单元轴承20的位置和固定于另一个驱动轴承10的停车单元轴承20的位置一一对应，这样所述多个停车单元中轴承20以两个为一组，每一组的两个停车单元轴承20分别位于两个驱动轴承10相对应的位置。换而言之，停车单元轴承20的总数是偶数，停车单元轴承20以两个为一组成对匹配；对于同一组的两个停车单元轴承20 而言，其中一个停车单元轴承20位于其中一个驱动轴承10的外周，另一个停车单元轴承20则位于另一个驱动轴承10的外周，并且两个停车单元轴承 20的位置相对应。
可以理解的是，由于驱动轴承10的一部分埋入于行车道路的地下空间，因此其中一部分停车单元轴承20也均隐藏于行车道路的地下空间，另一部分停车单元轴承20则位于地面之上。当驱动轴承10转动时，停车单元轴承20 随着驱动轴承10旋转，同一组的两个停车单元轴承20同步转动；其中一部分停车单元轴承20从行车道路的地下空间转动至地面之上，而反之另一部分停车单元轴承20则相应地从地面之上转动至行车道路的地下空间。
于本实施例中，停车单元轴承20的数量为24个；于其他实施例中，停车单元轴承20的数量为其他数值，例如12个，16个或者20个，本实用新型对于停车单元轴承20的数量不作限制。
可选地，每一停车单元轴承20焊接固定于驱动轴承10。换而言之，停车单元轴承20的外周和驱动轴承10的外周通过焊接的方式固定。
可选地，停车单元轴承20是内直径为3.2m的滚动轴承。但是本实用新型对于停车单元轴承20的内直径尺寸不作限定，于其他实施例中，停车单元轴承20的内直径尺寸为其他数值，例如3m或者3.5m。
停车平台30用于停放车辆，每一停车平台30的两端分别连接于同一组的两个停车单元轴承20。停车平台30与停车单元轴承20的内圈焊接固定，停车平台30的数量和所述多个停车单元轴承20的组数一致。换而言之，由于所述多个停车单元轴承20是以两个为一组，停车平台30的数量是所述多个停车单元轴承20的数量的一半；这样，一个停车平台30对应同一组的两个停车单元轴承20。可以理解的是，由于同一组的两个停车单元轴承20分别固定于两个驱动轴承10相对应的位置，这样，每一个停车平台30的两端得以固定于同一组的两个停车单元轴承20。也就是说，每一个停车平台30连接于同一组的两个停车单元轴承20之间，所述多个停车平台30互相平行。可选地，停车平台30采用钢板。
可以理解的是，同样地，其中一部分停车平台30被隐藏于行车道路的地下空间，而另一部分停车平台30则位于行车道路的地面之上。当同一组的两个停车单元轴承20同步转动时，停车单元轴承20带动停车平台30旋转，并且停车平台30的两端还均可和相连接的停车单元轴承20 相对转动。其中一部分停车平台30从行车道路的地下空间转动至地面之上，而反之另一部分停车平台30则相应地从地面之上转动至行车道路的地下空间。
于本实施例中，停车平台30的数量为12个。于其他实施例中，根据停车单元轴承20的数量不同，停车平台30的数量相应地为其他数值，例如6个，8个或者10个。
驱动装置40用于给驱动轴承10提供动力。驱动装置40驱动两个驱动轴承10转动，两个驱动轴承10均绕着自身轴线同步转动。两个驱动轴承10带动停车单元轴承20旋转，停车单元轴承20带动停车平台30 和停放于停车平台30上的车辆旋转，同时停车平台30在自身重力和停放的车辆重力作用下发生自转以始终保持水平状态。可以理解的是，在运行过程中，驱动装置40驱动两个驱动轴承10同步转动之后，两个驱动轴承10带动固定于各自外周的多个停车单元轴承20转动，即停车单元轴承20环绕驱动轴承10转动。同一组的两个停车单元轴承20同步转动并带动相连接的停车平台30转动，即停车平台30随着相连接的两个停车单元轴承20转动。这样，所述多个停车平台30均环绕驱动轴承10的中心轴线转动，停车平台30可以从一个位置旋转至另一位置，隐藏于行车道路的地下空间的停车单元轴承20和停车平台30可被旋转至地面之上，而相应地位于地面之上的停车单元轴承20和停车平台30可被旋转至行车道路的地下空间。可选地，驱动装置40采用电能驱动，驱动装置40为发动机，驱动装置40埋入于行车道路。
当有待停放的车辆时，通过启动驱动装置40，以使空的停车平台30转动至行车道路地面的目标位置，用户就可以将待停放车辆停放至空的停车平台 30上；而此时其他已经停放有车辆的停车平台30也会一起转动。在停车单元轴承20带动停车平台30旋转的过程中，在停车平台30自身重力和停放的车辆重力作用下，停车平台30的两端还会和相连接的停车单元轴承20发生相对转动，以使得停车平台30绕着驱动轴承10的中心轴线转动的同时还发生自转，这样即便停车单元轴承20旋转倾斜，停车平台30仍然始终处于水平状态，避免停放于停车平台30的车辆翻转。换而言之，即便是在停车平台30 旋转的过程中，停放的车辆也能够始终稳定地停放于停车平台30上而不会从停车平台30上翻下来。
本领域技术人员可以想到的是，停车平台30在重力作用下自转不是很敏感的情况下，可在停车单元轴承20的内圈设置一个电动机和控制电动机的制动感应开关，以加助停车平台30自转，从而控制停车平台30转动并调节平衡。
进一步地，如图2所示，基于停车平台30的宽度方向，停车平台30中间位置的高度低于停车平台30两侧位置的高度，停车平台采用中间位置材质较厚并向两侧逐渐变薄的钢板材质，以使停车平台形成向下凹陷的凹弧形状。具体而言，停车平台30中间位置材质较厚并向两侧逐渐变薄，从而停车平台 30的中间位置向下凹陷，停车平台30的中间位置最低并向两侧逐渐增高。换而言之，停车平台30并不是处于一个平面上的水平平台，停车平台30 呈向下凹陷的凹弧形状。这样设计的优点是，可以防止当停车单元轴承 20带动停车平台30旋转时，停放于停车平台30上的车辆侧滑。
如图3所示，基于停车平台30的长度方向，停车平台30的中间位置高度低于停车平台30的两侧位置高度，以使停车平台30的中间位置最低并向两侧逐渐倾斜抬高。当停车平台转动至行车道路的目标位置以供停车或取车时，停车平台30的中间位置比行车道路的路面低 20cm-50cm。停车平台30不触及停车单元轴承20的外圈。这样设计的优点是：第一，降低停放车辆的重心，有助于停车平台30在随着停车单元轴承20旋转的同时在重力作用下发生自转；第二，停车平台30的两侧位置可以起到阻挡停放的车辆沿着停车平台30长度方向移动的作用。
需要说明的是，在本实用新型的揭露中，在停车平台30的两端分别连接于同一组的两个停车单元轴承20的状态下，以平行于停车单元轴承 20的内直径方向为停车平台20的宽度方向；以沿着从其中一个停车单元轴承20至另一个停车单元轴承20的方向为停车平台30的长度方向。
进一步地，所述停车场包括外围加固网50，外围加固网50呈圆筒网状，外围加固网50环绕地围住停车单元轴承20和停车平台30，每一停车单元轴承20和每一停车平台30均位于外围加固网内部。可选地，外围加固网50为粗条的钢筋网。可以理解的是，外围加固网环绕并包围住停车单元轴承20和停车平台30，这样相当于在停车单元轴承20和停车平台30的外周加上了一圈外围防护栏，起到加固保护作用。另外，外围加固网50一定程度上也起到承受停车单元轴承20、停车平台30以及停放的车辆的重量作用。值得一提的是，外围加固网50采用简洁粗条的钢筋网，可以减少整个所述停车场的总重量。
所述停车场还包括多个制动感应装置60，多个制动感应装置60一一对应地设置于所述多个停车平台30。于本实施例中，制动感应装置60的数量为12 个，12个制动感应装置60分别一一对应地设置于12个停车平台30的底部。每一制动感应装置60电连接于驱动装置40。制动感应装置60实时监测停车平台 30的状态，当任意一个制动感应装置60监测到停车平台30处于非水平状态时，制动感应装置60切断驱动装置40的电源以停止驱动所述驱动轴承10。这样，一旦意外情况下停车平台30处于非水平状态，停放于停车平台30的车辆有发生侧翻的危险时，制动感应装置60能够及时响应以停止驱动轴承10、停车单元轴承20以及停车平台30继续转动，等待工作人员上前进行检修，避免造成重大事故。
如图5所示，制动感应装置60为像钟摆一样的电源开关，制动感应装置 60包括电源61、摆动电极62、两固定电极63以及执行开关64。摆动电极62 电连接于电源61，摆动电极62位于两个固定电极63之间。摆动电极62一端固定，摆动电极62的另一端可摆动并接触两个固定电极63中的其中任意一个。两个固定电极63均电连接于执行开关64，执行开关64电连接于电源61 和驱动装置40。当停车平台30倾斜而处于非水平状态时，摆动电极62随着停车平台30倾斜摆动并接触其中一个固定电极63，从而摆动电极62、其中一个固定电极63、执行开关64以及电源61组成闭合回路，执行开关64运行并切断驱动装置40的电源以停止驱动所述驱动轴承10。可以理解的是，不论停车平台30向哪一侧倾斜，摆动电极62都会随着停车平台30摆动并接触其中一个固定电极63，并触发执行开关64启动运行以切断驱动装置40的电源。
所述停车场还包括智能控制系统70，智能控制系统70控制驱动装置40。智能控制系统70设有提示按钮71。当需要停车时，提示按钮71提示停车场是否有空的停车平台30可供停车。具体而言，用户可观察提示按钮71的红绿提示，绿灯亮表示有停车位，可以停车。然后用户按下提示按钮71，即可启动驱动装置40运行，以使空的停车平台30转动至一目标位置，用户即可将待停放的车辆停放至空的停车平台30。
智能控制系统70还设有智能显示屏72，用户通过操作智能显示屏72 以选中已经停放的车辆并启动驱动装置40，以使得被选中的车辆转动到目标位置。当选中的车辆转动至目标位置后，驱动装置40停止运行，用户即可进入将车辆取出。
所述停车场还包括遮蔽棚80，遮蔽棚80采用金属铁皮支撑，遮蔽棚 80固定于行车道路上并遮蔽驱动轴承10、停车单元轴承20以及停车平台30。遮蔽棚80主要起防护作用。
所述停车场还包括两个安全门90，两个安全门90分别设置于行车道路的两侧并位于停车平台30的侧面，以供用户出入所述停车场取车。可选地，安全门90为推拉门。
所述停车场通过位于中心的大尺寸的驱动轴承10连接12个停车单元轴承20，用电能驱动和控制整个所述停车场的运行；并通过降低停车单元轴承20、停车平台30和车辆本身的重心，利用重心引力的使停车单元轴承20旋转，并使停车平台30始终保持水平，从而保证车辆完好的停放以及停车、取车换位有序进行。
图6是本实用新型提供的第二个实施例的停车场结构示意图，展示了包括八个停车单元轴承的停车场应用于单向行车道的状态。如图6所示，和第一个实施例基本一致地，第二个实施例的停车场同样地包括驱动轴承10、停车单元轴承20、停车平台30、驱动装置40、外围加固网 50、制动感应装置60、智能控制系统70、遮蔽棚80、安全门90。不同之处在于，于第二个实施例中，驱动轴承10是内直径为5m的滚动轴承，停车单元轴承20的数量为16个，停车平台30的数量为8个。基于驱动轴承10的尺寸，第二个实施例的停车场应用于单向行车道上。
根据本实用新型的另一方面，本实用新型还提供所述停车场在行车道路上的应用，每一驱动轴承10的一部分均埋入于行车道路下面，驱动轴承10的内圈和行车道路通过钢筋混凝土加固，以使在行车道路上行驶的车辆得以从驱动轴承10穿过通行，其中一部分停车单元轴承20和其中一部分停车平台30 均被隐藏于行车道路下面的地下空间，当两个驱动轴承10被驱动旋转时，驱动轴承10带动停车单元轴承20和停车平台30旋转，以使得隐藏于行车道路下面的停车单元轴承20和停车平台30旋转至行车道路之上。
本实用新型提供的所述停车场是一种新型的立体轴承式停车场，通过采用驱动装置来驱动两个间隔分布的驱动轴承转动，以使驱动轴承依次带动多个停车单元轴承和停车平台旋转，从而将停车平台旋转至目标位置以供停放车辆。这样，停放的车辆在立体空间上堆叠分布，相比较于传统技术，可以减少平面场地占用率，节约土地资源，在同样的土地面积上能提供更多的停车位，在同样的土地面积上能建造更多数量的停车场，从而缓解车位不足、土地资源紧张的问题。若在大型商场、高繁华城市采用本实用新型提供的所述停车场，完全可以节省60％-70％的土地面积，节约了很大资金成本。
另一方面，若采用所述停车场，用户停车可以依次有序进行，事先锁定目标停车平台，然后待停车平台到达目标位置后再将车辆停放上去。这样避免了众多用户同时停车时造成秩序混乱和交通拥堵；同时也避免了在现有的平面场地式停车场停车时，用户反复兜圈子找车位的麻烦，使得停车更加方便快捷，节约用户的时间，改善了人们的出行质量。
本领域技术人员应当理解，上述描述以及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例，并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能和结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理情况下，本实用新型的实施方式可以有任何变形和修改。