本发明涉及一种鞋底生产设备，尤其涉及一种鞋底冲切自动取料装置。
背景技术：
鞋底一般都是通过冲切成形，目前，人们都是采用人工手动进行鞋底冲切再将冲切好的鞋底手动取出，自动化程度低，劳动强度大，工作效率低，同时由于操作频繁，冲切的力量不均匀，从而导致冲切后的鞋底容易发生变形，影响产品质量。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是：提供一种自动化程度高的鞋底冲切自动取料装置。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：鞋底冲切自动取料装置，包括：机架，在所述机架上设置有变速箱，所述变速箱的输入轴与驱动电机的电机轴相连接，所述驱动电机固定设置在变速箱上，在所述变速箱的输出轴上设置有转盘，在所述转盘上均匀设置有若干冲切位，在所述冲切位两侧的转盘上对称设置有鞋底压块，所述鞋底压块通过压紧螺栓与转盘相连接，在所述转盘一侧上端的机架上设置有冲切气缸，在所述冲切气缸的活塞杆上设置有与冲切位相互配合的冲切模具，在所述转盘另一侧上端的机架上设置有无杆气缸，在所述无杆气缸的滑动活塞上设置有取料气缸，在所述取料气缸的活塞杆上设置有取料吸盘，在所述转盘下端一侧的机架上设置有与冲切模具相互配合的冲切托板，在所述转盘下端另一侧的机架上设置有与取料吸盘相互配合的取料托板，在所述冲切托板和取料托板上分别均匀设置有若干下半球形空腔，在所述转盘的下端设置有与下半球形空腔一一对应的上半球形空腔，在所述下半球形空腔和上半球形空腔之间转动设置有钢球，所述转动钢球的上端与转盘相抵，所述转动钢球的下端分别与冲切托板和取料托板相抵。
本发明的优点是：上述鞋底冲切自动取料装置，结构新颖，能够对鞋底实现自动冲切和取料，自动化程度高，降低了劳动强度，工作效率高，同时每次冲切的力量都保持一致，不会使鞋底发生变形，保证产品的质量，另外，在转盘下端设置与冲切模具和取料吸盘相互配合的钢球平面，同时冲切和取料同时进行，保证转盘冲切和取料的过程中保持平稳，有效保护转盘。
附图说明
图1为本发明鞋底冲切自动取料装置的立体结构示意图。
图2为图1的正视结构示意图。
图3为图2中a处的放大结构示意图。
图中：1、机架，2、变速箱，3、输入轴，4、驱动电机，5、输出轴，6、转盘，7、冲切位，8、鞋底压块，9、压紧螺栓，10、冲切气缸，11、活塞杆，12、冲切模具，13、无杆气缸，14、滑动活塞，15、取料气缸，16、活塞杆，17、取料吸盘，18、冲切托板，19、取料托板，20、下半球形空腔，21、上半球形空腔，22、钢球。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例详细描述一下本发明的具体内容。
如图1、图2、图3所示，鞋底冲切自动取料装置，包括：机架1，在所述机架1上设置有变速箱2，所述变速箱2的输入轴3与驱动电机4的电机轴相连接，所述驱动电机4固定设置在变速箱2上，在所述变速箱2的输出轴5上设置有转盘6，在所述转盘6上均匀设置有若干冲切位7，在所述冲切位7两侧的转盘6上对称设置有鞋底压块8，所述鞋底压块8通过压紧螺栓9与转盘6相连接，在所述转盘6一侧上端的机架1上设置有冲切气缸10，在所述冲切气缸10的活塞杆11上设置有与冲切位7相互配合的冲切模具12，在所述转盘6另一侧上端的机架1上设置有无杆气缸13，在所述无杆气缸13的滑动活塞14上设置有取料气缸15，在所述取料气缸15的活塞杆16上设置有取料吸盘17，在所述转盘6下端一侧的机架1上设置有与冲切模具12相互配合的冲切托板18，在所述转盘6下端另一侧的机架1上设置有与取料吸盘17相互配合的取料托板19，在所述冲切托板18和取料托板19上分别均匀设置有若干下半球形空腔20，在所述转盘6的下端设置有与下半球形空腔20一一对应的上半球形空腔21，在所述下半球形空腔20和上半球形空腔21之间转动设置有钢球22，所述转动钢球22的上端与转盘6相抵，所述转动钢球22的下端分别与冲切托板18和取料托板19相抵。
上述鞋底冲切自动取料装置使用时，将鞋底料放置在冲切位7处并通过鞋底压块8和压紧螺栓9固定在转盘6上，启动驱动电机4，驱动电机4的电机轴带动变速箱2的输入轴3转动，输入轴3通过变速箱2带动输出轴5转动，输出轴5带动转盘6转动，转盘6的下端在钢球22上转动，转盘6带动装好鞋底料的冲切位7移动至冲切模具12的正下方，驱动电机4停止工作，启动冲切气缸10，冲切气缸10的活塞杆11带动冲切模具12对正下方冲切位7上的鞋底料进行冲切，冲切完成后冲切气缸10复位，驱动电机4继续重复工作直至当冲切好鞋底的冲切位7移动至取料吸盘17的正下方时，此时，可以同时启动冲切气缸10和取料气缸15，冲切气缸10的活塞杆11可以带动冲切模具12对正下方冲切位7上的鞋底料进行冲切，取料气缸15的活塞杆16可以带动取料吸盘17对正下方冲切位7上冲切好的鞋底进行吸附取料，冲切和取料动作同步进行，保证转盘两侧受力平衡，减小磨损，吸附后的鞋底通过无杆气缸13上的滑动活塞14送入到机架1外。
上述鞋底冲切自动取料装置，结构新颖，能够对鞋底实现自动冲切和取料，自动化程度高，降低了劳动强度，工作效率高，同时每次冲切的力量都保持一致，不会使鞋底发生变形，保证产品的质量，另外，在转盘下端设置与冲切模具和取料吸盘相互配合的钢球平面，同时冲切和取料同时进行，保证转盘冲切和取料的过程中保持平稳，有效保护转盘。