一种自动化设备夹具更换装置的制作方法

本发明涉及自动化设备技术领域，具体来说，涉及一种自动化设备夹具更换装置。

背景技术

为提高自动化设备的通用性，通常采取夹具可更换的设计，而为了使用产品多品种、小批量的需求，需要经常更换设备夹具。现有的自动化设备夹具集成有电气通讯、气动控制、机械定位等多种装置，夹具电路与设备通过连接器对插方式连接，夹具气路与设备通过插管对接方式连接，更换夹具需分别拆装电路、气路及机械装置，操作复杂、耗时、易出错，无法适应产线工作快速切换的现状。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

针对相关技术中的问题，本发明提出一种自动化设备夹具更换装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种自动化设备夹具更换装置，包括机体，所述机体内的底部一侧设置有电机，所述电机的一侧设置有连接轴一，所述连接轴一的一端且远离所述电机的一端设置有齿轮一，所述齿轮一的顶部设置有与所述齿轮一相啮合的齿轮二，所述齿轮二的一侧设置有转动轴一，所述转动轴一的一端且远离所述齿轮二的一端设置有固定块一，所述齿轮二的另一侧设置有凸块一，所述凸块一的一侧设置有连接杆一，所述连接杆一的一端且远离所述凸块一的一端设置有凸块二，所述凸块二的一侧设置有驱动盘，所述驱动盘的一侧设置有转动轴二，所述转动轴二的一端且远离所述驱动盘的一端设置有固定块二，所述驱动盘的另一侧设置有驱动杆，所述驱动杆的一端且远离所述驱动盘的一端设置有凸块三，所述驱动盘的一侧且与所述转动轴二成垂直的侧边设置有从动盘，所述从动盘上设置有与所述凸块三相适配的限位槽，所述从动盘的一侧设置有转动轴三，所述转动轴三的一端且远离所述从动盘的一端设置有固定块三，所述从动盘的一侧且远离所述转动轴三的一侧设置有连接轴二，所述连接轴二的一端且远离所述从动盘的一端设置有转动盘，所述转动盘的一侧且远离所述连接轴二的一侧设置有若干个夹具。

进一步的，所述夹具的一端且靠近所述转动盘的一端均设置有快速连接件。

进一步的，所述连接轴一的一端且远离所述齿轮一的一端通过定位销与所述电机的一侧固定连接。

进一步的，所述连接轴一的一端且远离所述电机的一端通过固定栓与所述齿轮一的一侧固定连接。

进一步的，所述电机的底部通过螺栓与所述机体内的底部固定连接。

进一步的，所述齿轮二的横截面尺寸大于所述驱动盘的横截面尺寸。

本发明的有益效果：打开电机，电机带动齿轮一转动，齿轮一带动与之啮合的齿轮二转动，齿轮二通过连接杆一带动驱动盘转动，驱动盘转动通过驱动杆和凸块击打限位槽带动从动盘转动，从动盘转动通过连接轴带动转动盘转动，达到转动更换夹具的目的。这种装置可以通过转动直接更换夹具，免除拆装的过程，简化夹具更换工序，可以在工作中快速更换夹具，提高了工作效率，减少人力投入，节约人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的一种自动化设备夹具更换装置的总结构示意图；

图2是根据图1中驱动盘的局部放大图；

图3是根据图1中从动盘的局部放大图；

图4是根据图1中转动盘的局部放大图。

图中：

1、机体；2、电机；3、连接轴一；4、齿轮一；5、齿轮二；6、转动轴一；7、固定块一；8、凸块一；9、连接杆一；10、凸块二；11、驱动盘；12、转动轴二；13、固定块二；14、驱动杆；15、凸块三；16、从动盘；17、限位槽；18、转动轴三；19、固定块三；20、连接轴二；21、转动盘；22、夹具；23、快速连接件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据本发明的实施例，提供了一种自动化设备夹具更换装置。

如图1-4所示，根据本发明实施例的一种自动化设备夹具更换装置，包括机体1，所述机体1内的底部一侧设置有电机2，所述电机2的一侧设置有连接轴一3，所述连接轴一3的一端且远离所述电机2的一端设置有齿轮一4，所述齿轮一4的顶部设置有与所述齿轮一4相啮合的齿轮二5，所述齿轮二5的一侧设置有转动轴一6，所述转动轴一6的一端且远离所述齿轮二5的一端设置有固定块一7，所述齿轮二5的另一侧设置有凸块一8，所述凸块一8的一侧设置有连接杆一9，所述连接杆一9的一端且远离所述凸块一8的一端设置有凸块二10，所述凸块二10的一侧设置有驱动盘11，所述驱动盘11的一侧设置有转动轴二12，所述转动轴二12的一端且远离所述驱动盘11的一端设置有固定块二13，所述驱动盘11的另一侧设置有驱动杆14，所述驱动杆14的一端且远离所述驱动盘11的一端设置有凸块三15，所述驱动盘11的一侧且与所述转动轴二12成垂直的侧边设置有从动盘16，所述从动盘16上设置有与所述凸块三15相适配的限位槽17，所述从动盘16的一侧设置有转动轴三18，所述转动轴三18的一端且远离所述从动盘16的一端设置有固定块三19，所述从动盘16的一侧且远离所述转动轴三18的一侧设置有连接轴二20，所述连接轴二20的一端且远离所述从动盘16的一端设置有转动盘21，所述转动盘21的一侧且远离所述连接轴二20的一侧设置有若干个夹具22。

借助于上述技术方案，打开电机2，电机2带动齿轮一4转动，齿轮一4带动与之啮合的齿轮二5转动，齿轮二5通过连接杆一9带动驱动盘11转动，驱动盘11转动通过驱动杆14和凸块三15击打限位槽17带动从动盘16转动，从动盘16转动通过连接轴二20带动转动盘21转动，达到转动更换夹具22的目的。这种装置可以通过转动直接更换夹具，免除拆装的过程，简化夹具更换工序，可以在工作中快速更换夹具，提高了工作效率，减少人力投入，节约人工成本。

此外，所述夹具22的一端且靠近所述转动盘21的一端均设置有快速连接件23，方便拆换夹具；所述连接轴一3的一端且远离所述齿轮一4的一端通过定位销与所述电机2的一侧固定连接，确保电机可以带动连接轴一转动；所述连接轴一3的一端且远离所述电机2的一端通过固定栓与所述齿轮一4的一侧固定连接，确保连接轴一可以带动齿轮一转动；所述电机2的底部通过螺栓与所述机体1内的底部固定连接，避免电机脱落，且螺栓连接便于拆卸；所述齿轮二5的横截面尺寸大于所述驱动盘11的横截面尺寸，为了保证齿轮二可以带动驱动盘转动一圈。

综上所述，借助于本发明的上述技术方案，打开电机2，电机2带动齿轮一4转动，齿轮一4带动与之啮合的齿轮二5转动，齿轮二5通过连接杆一9带动驱动盘11转动，驱动盘11转动通过驱动杆14和凸块三15击打限位槽17带动从动盘16转动，从动盘16转动通过连接轴二20带动转动盘21转动，达到转动更换夹具22的目的。这种装置可以通过转动直接更换夹具，免除拆装的过程，简化夹具更换工序，可以在工作中快速更换夹具，提高了工作效率，减少人力投入，节约人工成本。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。