一种可穿戴式助力机器结构的制作方法

本发明涉及助力结构领域，特别涉及一种可穿戴式助力机器结构。

背景技术：

助力结构是一种能够助力的常用结构，其普遍存在于各种各样的生活当中，助力结构给人们带来了诸多方便，可穿戴式助力机器结构是一种穿戴式的助力结构，可穿戴式助力机器结构相对于普通的助力结构在使用时更加适合；现有的助力结构在使用时存在一定的弊端，不能够满足不同手臂长度的使用，不能够对使用者在穿戴式起到按摩的效果，操作比较麻烦，给人们的使用过程带来了一定的影响，为此，我们提出一种可穿戴式助力机器结构。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种可穿戴式助力机器结构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种可穿戴式助力机器结构，包括固定板，所述固定板的上表面固定安装有一号电机，且固定板的内部靠近底部位置设有传动轴，所述固定板的内侧设有调节板，所述调节板的内部开设有调节槽，所述调节槽的内部设有固定销，所述固定销的一端套设有螺母，且固定销的另一端连接有大臂护板，所述大臂护板的后表面固定安装有一号固定带，且大臂护板的前表面固定安装有连接杆，所述连接杆的内部开设有空腔，且连接杆的内部滑动连接有伸缩柱，所述伸缩柱的外表面固定安装有多个滑轨，且伸缩柱的端头连接有小臂护板，所述小臂护板的底部固定安装有二号固定带，所述大臂护板和小臂护板的内侧均固定安装有按摩垫，所述按摩垫的外表面设有多个小凸块，所述小臂护板的外侧固定安装有衔接块，所述二号电机与衔接块之间连接有连接绳；

所述按摩垫(17)的表面设有吸湿排汗棉织物，所述吸湿排汗棉织物至少由以下重量份的组份制成：多硫化铵40～80份、乙醇溶液200～300份、椰子油二乙醇胺酰胺60～70份、过硫酸铵10～20份、二甲基乙醇胺和羟甲基脂肪胺15～25份、十二烷基苯磺酸钠40～70份。

优选的，所述大臂护板通过固定销与调节板活动连接，所述固定销的一端设有螺纹部，螺纹部与螺母相匹配。

优选的，所述消伸缩柱通过滑轨与连接杆活动连接，且连接杆的内部开设有滑槽。

优选的，所述小凸块均匀的分布在按摩垫的外表面，且按摩垫与大臂护板和小臂护板之间均设有粘合剂。

优选的，所述一号固定带和二号固定带的端头均设有固定结构。

优选的，所述传动轴与固定板之间设有轴承，且传动轴与一号电机之间设有传动带。

优选的，所述吸湿排汗棉织物的制备方法，包括以下步骤：

步骤一，将多硫化铵加入乙醇溶液中，搅拌至完全溶解，加入椰子油二乙醇胺酰胺、过硫酸铵、二甲基乙醇胺和羟甲基脂肪胺，搅拌均匀；

步骤二，将棉织物浸渍于上述溶液10～20h，滴加氨水，搅拌；

步骤三，升温至40～45℃，加入十二烷基苯磺酸钠，搅拌；

步骤四，取出棉织物，用无水乙醇洗涤，烘干；

步骤五，再用水洗涤，烘干，即可。

优选的，所述吸湿排汗棉织物至少由以下重量份的组份制成：多硫化铵60份、乙醇溶液250份、椰子油二乙醇胺酰胺65份、过硫酸铵15份、二甲基乙醇胺和羟甲基脂肪胺20份、十二烷基苯磺酸钠50份；或者所述吸湿排汗棉织物至少由以下重量份的组份制成：多硫化铵40份、乙醇溶液200份、椰子油二乙醇胺酰胺60份、过硫酸铵10份、二甲基乙醇胺和羟甲基脂肪胺15份、十二烷基苯磺酸钠40份；或者所述吸湿排汗棉织物至少由以下重量份的组份制成：多硫化铵80份、乙醇溶液300份、椰子油二乙醇胺酰胺70份、过硫酸铵20份、二甲基乙醇胺和羟甲基脂肪胺25份、十二烷基苯磺酸钠70份；或者所述吸湿排汗棉织物至少由以下重量份的组份制成：多硫化铵70份、乙醇溶液280份、椰子油二乙醇胺酰胺68份、过硫酸铵12份、二甲基乙醇胺和羟甲基脂肪胺18份、十二烷基苯磺酸钠60份。

步骤一中，所述乙醇溶液的质量浓度为40～50％。

步骤二中，所述棉织物与溶液的料液比为0.5～0.6g/l，所述氨水的质量浓度为3～5％。

步骤四中，用无水乙醇洗涤3次以上，烘干温度为50～55℃。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：该可穿戴式助力机器结构，通过设置的调节板，能够调节大臂护板在垂直方向的高度，从而能够满足不同手臂长度的使用者使用，通过设置的按摩垫，能够对使用者在穿戴式起到按摩的效果，从而能够增加使用者穿戴时的舒适度，比较实用，整个可穿戴式助力机器结构结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

该可穿戴式助力机器的按摩垫的表面设有吸湿排汗棉织物，该织物面料质感轻，密度小，表面轻柔光滑，与皮肤接触无粗糙感。由于本发明的纤维具有较大的表面积，导热系数大，可以使人体的汗水迅速排出，保持清爽。

附图说明

图1为本发明一种可穿戴式助力机器结构的整体结构示意图；

图2为本发明一种可穿戴式助力机器结构的局部视图；

图3为本发明一种可穿戴式助力机器结构的连接杆的结构示意图；

图4为本发明一种可穿戴式助力机器结构的按摩垫的结构示意图。

图中：1、固定板；2、一号电机；3、传动轴；4、调节板；5、调节槽；6、固定销；7、螺母；8、大臂护板；9、一号固定带；10、二号电机；11、连接杆；12、空腔；13、伸缩柱；14、滑轨；15、小臂护板；16、二号固定带；17、按摩垫；18、小凸块；19、衔接块；20、连接绳。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

吸湿排汗棉织物的制备方法，包括以下步骤：

步骤一，将多硫化铵加入乙醇溶液中，搅拌至完全溶解，加入椰子油二乙醇胺酰胺、过硫酸铵、二甲基乙醇胺和羟甲基脂肪胺，搅拌均匀；

步骤二，将棉织物浸渍于上述溶液10～20h，滴加氨水，搅拌；所述棉织物与溶液的料液比为0.55g/l；

步骤三，升温至40～45℃，加入十二烷基苯磺酸钠，搅拌；

步骤四，取出棉织物，用无水乙醇洗涤3次以上，在50～55℃烘干；

步骤五，再用水洗涤，35～40℃条件下烘干，即可。

所述的原料按重量份计：多硫化铵60份、乙醇溶液250份、椰子油二乙醇胺酰胺65份、过硫酸铵15份、二甲基乙醇胺和羟甲基脂肪胺20份、十二烷基苯磺酸钠50份。

步骤一中，所述乙醇溶液的质量浓度为45％。步骤二中，所述氨水的质量浓度为4％。

实施例2

吸湿排汗棉织物的制备方法，包括以下步骤：

步骤一，将多硫化铵加入乙醇溶液中，搅拌至完全溶解，加入椰子油二乙醇胺酰胺、过硫酸铵、二甲基乙醇胺和羟甲基脂肪胺，搅拌均匀；

步骤二，将棉织物浸渍于上述溶液10～20h，滴加氨水，搅拌；所述棉织物与溶液的料液比为0.5g/l；

步骤三，升温至40～45℃，加入十二烷基苯磺酸钠，搅拌；

步骤四，取出棉织物，用无水乙醇洗涤3次以上，在50～55℃烘干；

步骤五，再用水洗涤，35～40℃条件下烘干，即可。

所述的原料按重量份计：多硫化铵40份、乙醇溶液200份、椰子油二乙醇胺酰胺60份、过硫酸铵10份、二甲基乙醇胺和羟甲基脂肪胺15份、十二烷基苯磺酸钠40份。

步骤一中，所述乙醇溶液的质量浓度为50％。步骤二中，所述氨水的质量浓度为3％。

实施例3

吸湿排汗棉织物的制备方法，包括以下步骤：

步骤一，将多硫化铵加入乙醇溶液中，搅拌至完全溶解，加入椰子油二乙醇胺酰胺、过硫酸铵、二甲基乙醇胺和羟甲基脂肪胺，搅拌均匀；

步骤二，将棉织物浸渍于上述溶液10～20h，滴加氨水，搅拌；所述棉织物与溶液的料液比为0.5g/l；

步骤三，升温至40～45℃，加入十二烷基苯磺酸钠，搅拌；

步骤四，取出棉织物，用无水乙醇洗涤3次以上，在50～55℃烘干；

步骤五，再用水洗涤，35～40℃条件下烘干，即可。

所述的原料按重量份计：多硫化铵80份、乙醇溶液300份、椰子油二乙醇胺酰胺70份、过硫酸铵20份、二甲基乙醇胺和羟甲基脂肪胺25份、十二烷基苯磺酸钠70份。

步骤一中，所述乙醇溶液的质量浓度为40％。步骤二中，所述氨水的质量浓度为5％。

实施例4

吸湿排汗棉织物的制备方法，包括以下步骤：

步骤一，将多硫化铵加入乙醇溶液中，搅拌至完全溶解，加入椰子油二乙醇胺酰胺、过硫酸铵、二甲基乙醇胺和羟甲基脂肪胺，搅拌均匀；

步骤二，将棉织物浸渍于上述溶液10～20h，滴加氨水，搅拌；所述棉织物与溶液的料液比为0.56g/l；

步骤三，升温至40～45℃，加入十二烷基苯磺酸钠，搅拌；

步骤四，取出棉织物，用无水乙醇洗涤3次以上，在50～55℃烘干；

步骤五，再用水洗涤，35～40℃条件下烘干，即可。

所述的原料按重量份计：多硫化铵70份、乙醇溶液280份、椰子油二乙醇胺酰胺68份、过硫酸铵12份、二甲基乙醇胺和羟甲基脂肪胺18份、十二烷基苯磺酸钠60份。

步骤一中，所述乙醇溶液的质量浓度为43％。步骤二中，所述氨水的质量浓度为4％。

对照例1

与实施例1的区别在于：未加多硫化铵。

吸湿排汗棉织物的制备方法，包括以下步骤：

步骤一，将椰子油二乙醇胺酰胺、过硫酸铵、二甲基乙醇胺、羟甲基脂肪胺和乙醇混合，搅拌均匀；

步骤二，将棉织物浸渍于上述溶液10～20h，滴加氨水，搅拌；所述棉织物与溶液的料液比为0.55g/l；

步骤三，升温至40～45℃，加入十二烷基苯磺酸钠，搅拌；

步骤四，取出棉织物，用无水乙醇洗涤3次以上，在50～55℃烘干；

步骤五，再用水洗涤，35～40℃条件下烘干，即可。

所述的原料按重量份计：乙醇溶液250份、椰子油二乙醇胺酰胺65份、过硫酸铵15份、二甲基乙醇胺和羟甲基脂肪胺20份、十二烷基苯磺酸钠50份。

步骤一中，所述乙醇溶液的质量浓度为45％。步骤二中，所述氨水的质量浓度为4％。

对照例2

与实施例2的区别在于：未加十二烷基苯磺酸钠。

吸湿排汗棉织物的制备方法，包括以下步骤：

步骤一，将多硫化铵加入乙醇溶液中，搅拌至完全溶解，加入椰子油二乙醇胺酰胺、过硫酸铵、二甲基乙醇胺和羟甲基脂肪胺，搅拌均匀；

步骤二，将棉织物浸渍于上述溶液10～20h，滴加氨水，搅拌；所述棉织物与溶液的料液比为0.5g/l；

步骤三，升温至40～45℃，继续搅拌；

步骤四，取出棉织物，用无水乙醇洗涤3次以上，在50～55℃烘干；

步骤五，再用水洗涤，35～40℃条件下烘干，即可。

所述的原料按重量份计：多硫化铵40份、乙醇溶液200份、椰子油二乙醇胺酰胺60份、过硫酸铵10份、二甲基乙醇胺和羟甲基脂肪胺15份。

步骤一中，所述乙醇溶液的质量浓度为50％。步骤二中，所述氨水的质量浓度为3％。

性能测试：

本发明加入了多硫化铵，通过浸渍处理可以使棉织物的导热系数更大，快速排出汗水，保持人体清爽。十二烷基苯磺酸钠的加入处理，可以使面料质感更轻，表面轻柔光滑，与皮肤接触无粗糙感。

实施例5

如图1-4所示，一种可穿戴式助力机器结构，包括固定板1，固定板1的上表面固定安装有一号电机2，且固定板1的内部靠近底部位置设有传动轴3，固定板1的内侧设有调节板4，调节板4的内部开设有调节槽5，调节槽5的内部设有固定销6，固定销6的一端套设有螺母7，且固定销6的另一端连接有大臂护板8，大臂护板8的后表面固定安装有一号固定带9，且大臂护板8的前表面固定安装有连接杆11，连接杆11的内部开设有空腔12，且连接杆11的内部滑动连接有伸缩柱13，伸缩柱13的外表面固定安装有多个滑轨14，且伸缩柱13的端头连接有小臂护板15，小臂护板15的底部固定安装有二号固定带16，大臂护板8和小臂护板15的内侧均固定安装有按摩垫17，按摩垫17的外表面设有多个小凸块18，小臂护板15的外侧固定安装有衔接块19，二号电机10与衔接块19之间连接有连接绳20；所述按摩垫17的表面设有实施例1至4的吸湿排汗棉织物，可以使人体的汗水迅速排出，保持清爽。

大臂护板8通过固定销6与调节板4活动连接，固定销6的一端设有螺纹部，螺纹部与螺母7相匹配，螺纹部能够方便螺母7的连接；消伸缩柱13通过滑轨14与连接杆11活动连接，且连接杆11的内部开设有滑槽，滑槽能够方便伸缩柱13的滑动；小凸块18均匀的分布在按摩垫17的外表面，且按摩垫17与大臂护板8和小臂护板15之间均设有粘合剂，粘合剂能够增加按摩垫17与大臂护板8和小臂护板15之间的连接稳定性；一号固定带9和二号固定带16的端头均设有固定结构，固定结构用于手臂与大臂护板8和小臂护板15之间的固定；传动轴3与固定板1之间设有轴承，且传动轴3与一号电机2之间设有传动带，轴承能够方便传动轴3的转动，传动带起到传动的作用。

需要说明的是，本发明为一种可穿戴式助力机器结构，在使用时，固定板1、大臂护板8和小臂护板15构成了整个可穿戴式助力机器结构结构的主体部分，固定板1放置在肩部位置，使用者可以将大臂通过一号固定带9固定在大臂护板8上，将小臂通过二号固定带16固定在小臂护板15上，一号电机2通过传动带带动传动轴3转动，传动轴3的转动带动调节板4的活动，同时，大臂护板8也随之活动，可以实现对大臂的助力，二号电机10的转动，可以对连接绳20进行收卷，同时，伸缩柱13通过滑轨14与连接杆11相对活动，可以带动小臂护板15的活动，从而实现对小臂的助力，大臂护板8通过固定销6于调节板4相对活动，能够调节大臂护板8在垂直方向的高度，从而能够满足不同手臂长度的使用者使用，同时螺母7与固定销6的螺纹部相互啮合，可以实现对大臂护板8的相对固定，按摩垫17表面的小凸块18能够对使用者在穿戴式起到按摩的效果，从而能够增加使用者穿戴时的舒适度，整个可穿戴式助力机器结构结构简单，操作方便，较为实用。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。