一种方便移动的仿生机器人的制作方法

本发明涉及仿生机器人技术领域，尤其涉及一种方便移动的仿生机器人。

背景技术：

“仿生机器人”是指模仿生物和从事生物特点工作的机器人，目前在西方国家，机械宠物十分流行，另外仿麻雀机器人可以担任环境监测的任务，具有广阔的开发前景，二十一世纪人类将进入老龄化社会，发展“仿人机器人”将弥补年轻劳动力的严重不足，解决老龄化社会的家庭服务和医疗等社会问题，并能开辟新的产业，创造新的就业机会。”

随着仿生机器人的快速发展，对于仿生机器人的使用越来越多，进而对于仿生机器人的要求也随之提高，但是现有的仿生机器人因为很好的对前方阻挡物进行推开导致移动不便，极大的影响了正常的移动效率，并且现有的仿生机器人因为左右移动结构不能统一转动导致移动稳定性较差。

技术实现要素：

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种方便移动的仿生机器人。

本发明提出的一种方便移动的仿生机器人，包括机体，所述机体的底部固定连接有对称的两个支撑板，所述支撑板的底部固定连接有安装u形板，两个所述安装u形板的内部转动连接有同一转动杆，所述转动杆的外表面固定连接有位于所述安装u形板内部的移动滚轮，右侧所述支撑板的左侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机左侧的输出端固定连接有旋转杆，所述旋转杆的左端通过平衡轴承座转动连接在左侧所述支撑板的右侧上，所述转动杆与所述旋转杆之间通过传动带传动连接，所述机体的正面开设有对称的两个安装槽，两个所述安装槽相互靠近一侧的内表面上均固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧远离所述安装槽内表面的一端固定连接有牵引杆，两个所述牵引杆远离所述复位弹簧的一端分别固定连接有位于所述转动杆两端正面的动作板，所述动作板的背面固定连接有受力块，两个所述受力块相互靠近的一侧为斜面，所述转动杆的两端均固定连接有施力凸轮，所述安装槽顶部的底部的内表面上均开设有导向槽，所述牵引杆的外表面通过导向杆滑动连接在所述导向槽的内表面上。

优选地，所述机体左右两侧的内壁上均通过连接轴承座转动连接有控制杆，两个所述控制杆相互远离的一端均贯穿所述机体固定连接有机械臂，两个所述控制杆相互靠近的一端均固定连接有从动齿轮，所述机体顶部的内壁上固定连接有安装板，所述安装板的左右两侧均固定连接有异步电机，所述异步电机远离所述安装板一侧的输出端通过连接杆固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接。

优选地，所述移动滚轮左侧面的形状为正六边形，所述移动滚轮的外表面固定连接有防滑垫。

优选地，所述复位弹簧的长度不小于五厘米，所述复位弹簧的弹性系数十牛顿每厘米。

优选地，所述导向槽的内表面上固定连接有助滑垫，所述导向杆的外表面上固定连接有耐磨垫。

优选地，所述动作板上表面的形状为弧形，所述动作板上表面的弧度在一百二十度至一百八十度之间。

优选地，两个所述受力块相互靠近的一侧与竖直面之间的角度在三十度至六十度之间，所述受力块正面的形状为梯形。

优选地，所述机体和所述支撑板之间的连接方式为螺纹连接，所述牵引杆和动作板之间的连接方式为焊接。

本发明有益效果：

设置驱动电机起到利用旋转杆和传动带控制转动杆进行转动的作用，转动杆的转动控制两端施力凸轮进行转动对受力块进行间断性施力的作用，受力块在间断性受力使动作板在复位弹簧的作用下进行左右往复动作，进而通过动作板左右往复动作达到推动开前方阻碍物的效果，从而通过在移动过程中推开阻碍物达到提升移动效率的效果。

设置左右两侧移动滚轮共用同一转动杆起到使两侧移动滚轮统一转动的作用，进而通过使两侧移动滚轮统一转动达到提升移动稳定性的作用，进而通过提升移动稳定性达到保证较滑的地面稳定移动的效果。

附图说明

图1为本发明提出的一种方便移动的仿生机器人的结构示意图；

图2为本发明提出的一种方便移动的仿生机器人的移动滚轮左视结构示意图；

图3为本发明提出的一种方便移动的仿生机器人的动作板俯视结构示意图；

图4为本发明提出的一种方便移动的仿生机器人的受力块正视结构示意图。

图中：1机体、2支撑板、3安装u形板、4转动杆、5移动滚轮、6驱动电机、7旋转杆、8平衡轴承座、9传动带、10安装槽、11复位弹簧、12牵引杆、13动作板、14受力块、15施力凸轮、16导向槽、17导向杆、18控制杆、19机械臂、20从动齿轮、21安装板、22异步电机、23主动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种方便移动的仿生机器人，包括机体1，机体1的底部固定连接有对称的两个支撑板2，支撑板2的底部固定连接有安装u形板3，两个安装u形板3的内部转动连接有同一转动杆4，转动杆4的外表面固定连接有位于安装u形板3内部的移动滚轮5，移动滚轮5左侧面的形状为正六边形，移动滚轮5的外表面固定连接有防滑垫，保证移动稳定性的作用，右侧支撑板2的左侧固定连接有驱动电机6，驱动电机6左侧的输出端固定连接有旋转杆7，旋转杆7的左端通过平衡轴承座8转动连接在左侧支撑板2的右侧上，转动杆4与旋转杆7之间通过传动带9传动连接，机体1的正面开设有对称的两个安装槽10，两个安装槽10相互靠近一侧的内表面上均固定连接有复位弹簧11，复位弹簧11的长度不小于五厘米，复位弹簧11的弹性系数十牛顿每厘米，设置弹性系数合适的弹簧保证形变范围合适的作用，合适的弹性系数使弹簧产生的反作用力更适合结构之间拉扯挤压的作用，复位弹簧11远离安装槽10内表面的一端固定连接有牵引杆12，两个牵引杆12远离复位弹簧11的一端分别固定连接有位于转动杆4两端正面的动作板13，动作板13上表面的形状为弧形，动作板13上表面的弧度在一百二十度至一百八十度之间，机体1和支撑板2之间的连接方式为螺纹连接，牵引杆12和动作板13之间的连接方式为焊接，动作板13的背面固定连接有受力块14，两个受力块14相互靠近的一侧为斜面，两个受力块14相互靠近的一侧与竖直面之间的角度在三十度至六十度之间，受力块14正面的形状为梯形，设置斜面起到受力出现左右动作的作用，设置结构之间较为稳固的焊接和螺纹连接为连接方式极大程度的保证了结构之间的稳固性，进而使结构之间不会出现大幅度晃动的作用，转动杆4的两端均固定连接有施力凸轮15，安装槽10顶部的底部的内表面上均开设有导向槽16，牵引杆12的外表面通过导向杆17滑动连接在导向槽16的内表面上，导向槽16的内表面上固定连接有助滑垫，导向杆17的外表面上固定连接有耐磨垫，设置助滑垫起到提升结构之间相对滑动连贯性的作用，极大程度的降低了结构之间滑动摩擦力的作用，设置耐磨垫起到避免结构之间短时间相对动作使结构严重磨损的情况出现，进而使结构长时间工作不会轻易磨损无法使用，机体1左右两侧的内壁上均通过连接轴承座转动连接有控制杆18，两个控制杆18相互远离的一端均贯穿机体1固定连接有机械臂19，两个控制杆18相互靠近的一端均固定连接有从动齿轮20，机体1顶部的内壁上固定连接有安装板21，安装板21的左右两侧均固定连接有异步电机22，异步电机22远离安装板21一侧的输出端通过连接杆固定连接有主动齿轮23，主动齿轮23与从动齿轮20啮合连接。

本发明，设置驱动电机6起到利用旋转杆7和传动带9控制转动杆4进行转动的作用，转动杆4的转动控制两端施力凸轮15进行转动对受力块14进行间断性施力的作用，受力块14在间断性受力使动作板13在复位弹簧11的作用下进行左右往复动作，进而通过动作板13左右往复动作达到推动开前方阻碍物的效果，从而通过在移动过程中推开阻碍物达到提升移动效率的效果。

本发明，设置左右两侧移动滚轮5共用同一转动杆4起到使两侧移动滚轮5统一转动的作用，进而通过使两侧移动滚轮5统一转动达到提升移动稳定性的作用，进而通过提升移动稳定性达到保证较滑的地面稳定移动的效果。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。