本实用新型涉及到车辆测试装置领域，特别是涉及到一种车辆测试用移动底座及车辆测试装置。
背景技术：
车辆测试台是在平板上堵住前轮，上面固定位置加载车辆进行整车测试，测试车辆在不同的路况下的运行参数，并统计备用。
现有车辆测试台，通过将车体固定在测试台上，使用单一表面或不可随时变化模拟不规则路况的滚轴进行测试，每次只能够通过一种滚轴测试车辆在一种具体路况上的运动数据，测试完一种路况之后再更换其他滚轴继续进行其他路况的测试，过程繁琐；当使用多排滚轴进行测试时，也无法自动控制车辆到对应的位置，切换至不同的滚轴进行测试。且，整个过程，车辆位置保持不同，现有的车辆测试台中没有出现通过改变底座与被测车辆之间的相对位置，在测试过程或结束后改变模拟路况的。
技术实现要素：
为了解决上述现有技术的缺陷，本实用新型的目的是提供一种车辆测试用移动底座及车辆测试装置，用于通过改变底座的位置来实现当前测试滚轴切换的。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种车辆测试用移动底座，包括：
一级底座，所述一级底座表面设置有一级滑轨；
二级底座，两个所述二级底座分别与所述一级滑轨滑动连接，并排设置于所述一级底座上方，且所述二级底座的顶部表面设置有二级滑轨，所述一级滑轨与二级滑轨的所在方向相互垂直；
多排滚轴机构，两端的固定座分别滑动连接于所述二级滑轨，设置于所述二级底座的上方；
第一调节机构和第二调节机构，所述第一调节机构的伸缩轴沿所述一级滑轨的方向往返运动，且末端连接所述二级底座，所述第二调节机构的伸缩轴沿二级滑轨的方向往返运动，且，末端连接所述多排滚轴机构的固定座。
进一步地，还包括有用于限位固定被测试车辆的第一限位机构和第二限位机构，两个所述第一限位机构对称设置于所述一级底座上，所述第二限位机构正对两个所述第一限位机构设置。
进一步地，所述第一限位机构包括基座、以及设置在所述基座上的腰形板，所述腰形板的中部沿竖直方向上设置有一宽度均一的第一通槽，及滑动连接于所述腰形板上的滑块，以及设置于滑块上的第三调节机构，所述第三调节机构的伸缩轴向内穿过所述滑块正相对设置；
所述第二限位机构，包括限位底座，及两个设置于所述限位底座上的立板，所述立板中部沿竖直方向上设置有一宽度均一的第二通槽，还包括一穿过两个相对设置的第二通槽的第二限位横杆，所述第二限位横杆可沿所述第二通槽沿竖直方向上下滑动。
进一步地，所述第一调节机构、第二调节机构和第三调节机构均包括有伺服电机，所述伺服电机传动连接对应的伸缩轴；
所述伺服电机电连接于多通道变频器的输出端，所述多通道变频器的控制端电连接于控制单元，所述多通道变频器控制多个伺服电机工作，以调节与之相对应的伸缩轴的伸缩长度。
进一步地，所述第一调节机构、第二调节机构和第三调节机构为油缸或者气缸，所述油缸或气缸的活塞杆构成所述的伸缩轴，所述油缸或气缸电连接于电磁阀，所述电磁阀电连接于驱动电路，所述驱动电路电连接于控制单元。
进一步地，所述第一调节机构和第二调剂机构数量均为多个，多个所述第一调节机构同侧或对侧设置于所述二级底座的侧面，多个所述第二调剂机构同侧或对侧设置于所述多排滚轴机构的侧面。
进一步地，所述多排滚轴机构包括有多个并排设置的滚轴，以及连接于所述滚轴两端的滚轴轴承，所述滚轴轴承固设于固定座上，相邻的所述固定座通过连接件相连接。
进一步地，相邻的所述滚轴平行排列设置。
进一步地，相邻的所述滚轴的表面特征不同。
本实用新型还提出了一种车辆测试装置，包括如上任一项所述的车辆测试用移动底座。
本实用新型的有益效果是：通过第一调节机构和第二调节机构在水平方向上自动调节多排滚轴机构的位置，进一步调节被固定车辆与多排滚轴机构的相对位置，改变多排滚轴机构与被测试车辆直接接触的滚轴，进而切换至对应模拟路况进行测试，相对于现有的通过人工手动切换和一次只能针对一种路况进行测试的装置，操作更加简单和方便；多排滚轴机构的存在，使得被测试车辆，一次性就能够完成多种不同路况的模拟测试，提高了测试效率。
附图说明
图1为本实用新型一种车辆测试用移动底座的结构示意图；
图2为本实用新型一种第二限位机构的结构示意图；
图3为本实用新型滚轴的截面示意图；
图4为通过伺服电机控制液压缸进行来回往返运动的控制系统框图。
附图标记：
10、一级底座；11、一级滑轨；20、第一调节机构；30、二级底座； 31、二级滑轨；40、第二调节机构；50、多排滚轴机构；51、滚轴；60、第二限位机构；70、限位底座；71、限位滑轨；80、第一限位机构；81、腰形板；82、第一通槽；83、第三调节机构；84、滑块；85、第一限位横杆。
具体实施方式
为阐述本实用新型的思想及目的，下面将结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明。
参照图1-图4，提出本实用新型一具体实施例，一种车辆测试用移动底座，包括：
一级底座10，一级底座10表面设置有一级滑轨11；
二级底座30，两个二级底座30分别与一级滑轨11滑动连接，并排设置于一级底座10上方，且二级底座30的顶部表面设置有二级滑轨31，一级滑轨11与二级滑轨31的所在方向相互垂直；
多排滚轴机构50，两端的固定座分别滑动连接于二级滑轨31，设置于二级底座30的上方；
第一调节机构20和第二调节机构40，第一调节机构20的伸缩轴沿一级滑轨11的方向往返运动，且末端连接二级底座30，第二调节机构40的伸缩轴沿二级滑轨31的方向往返运动，且，末端连接多排滚轴机构50的固定座。
一级滑轨11与二级滑轨31延伸的方向相互垂直，设一级滑轨11延伸的方向为X轴方向，二级滑轨31延伸的方向为Y轴方向，X轴Y轴组成的平面XY轴平面，然，XY平面可以是水平设置的，也可以呈倾斜设置，所谓的倾斜是指XY平面与水平面有一定角度的二面角，XY平面倾斜主要是考虑到车辆在实际行驶过程中还存在路面非水平，即路面存在倾斜的情况。第一调节机构20的伸缩轴沿一级滑轨11的方向(X轴)往返运动，且末端连接二级底座30，第一调节结构调节二级底座30在X轴方向上的位置，第二调节机构40的伸缩轴沿二级滑轨31的方向(Y轴)往返运动，且，末端连接多排滚轴机构50的固定座，通过第一调节机构20和第二调节机构40相互配合能够调节多排滚轴机构50在XY轴平面上的位置，并进一步调节多排滚轴机构50与被测试车辆之间的相对位置，改变多排滚轴机构50与被测试车辆直接接触的滚轴51，进而切换至对应模拟路况进行测试，相对于现有的通过人工手动切换和一次只能针对一种路况进行测试的装置，操作更加简单和方便。具体的，第一调节机构20和第二调剂机构数量均为多个，多个第一调节机构20同侧或对侧设置于二级底座30的侧面，多个第二调剂机构同侧或对侧设置于多排滚轴机构50的侧面。参考图1，第一调节机构20和第二调节机构40都是4个，二级底座30沿着一级滑轨 11方向的两侧分别设置有两个第一调节机构20，多排滚轴机构50沿着二级滑轨31方向的两侧分别设置有两个第二调剂机构，对侧或同侧设置的多个第一调节机构20和第二机构，能够更好调节排滚轴机构在XY平面上的位置。当然也可以只在一侧设置一个第一调节机构20或第二调节机构40，这样也可以实现调节排滚轴机构在XY平面上的位置的效果。
具体的，多排滚轴机构50包括有多个并排设置的滚轴51，以及连接于滚轴51两端的滚轴51轴承，滚轴51轴承固设于固定座上，相邻的固定座通过连接件相连接。滚轴51轴承对应设置于固定上，而固定座滑动设置于二级滑轨31上，固定座之间通过该连接件相连，连接件上设置限位槽，螺钉穿过该限位槽将相邻的固定座连接在一起，通过改变螺钉的锁紧位置可以调节相邻固定座之间的距离，同时改变相邻滚轴51之间的间距，增加多排滚轴机构50的可变化性。
相邻的滚轴51平行排列设置，当然也可以根据需要将相邻的滚轴51 呈V形设置，相邻滚轴51之间的夹角根据需要进行调节，夹角小于90°。
具体的，相邻的滚轴51的表面特征不同，具体的表面特征不同的滚轴 51，对应模拟不同路况，相邻的滚轴51表面特征不同，即可以通过移动多排滚轴51最小的距离来进行测试路况的切换，减少测试滚轴51切换的时间，提高车辆测试效率。如图3所示，为几种表面特征不同的滚轴51。
具体的，一种车辆测试用移动底座还包括有用于限位固定被测试车辆的第一限位机构80和第二限位机构60，两个第一限位机构80对称设置于一级底座上，第二限位机构60正对两个第一限位机构80设置。
如图1和2所示，第一限位机构80包括基座、以及设置在基座上的腰形板81，腰形板81的中部沿竖直方向上设置有一宽度均一的第一通槽82，及滑动连接于腰形板81上的滑块84，以及设置于滑块84上的第三调节机构83，第三调节机构83的伸缩轴连接第一限位横杆85，且两个第一限位横杆85向内穿过滑块84正相对设置。第一通槽82整体呈矩形，第一通槽 82下末端延伸到基座，上顶端延伸到接近腰形板81的顶部处，滑块84滑动连接于第一通槽82，且中部开有通孔，第三调节机构83的伸缩轴向内穿过该通孔。第三调节机构83的伸缩轴连接有第一限位横杆85用于插接于被测试车辆上预留的限位孔对被测试车辆进行限位，而且，第一限位横杆 85能够沿X轴左右移动。
第二限位机构60，包括限位底座70，及两个设置于限位底座70上的立板，立板中部沿竖直方向上设置有一个宽度均一的第二通槽，还包括一穿过两个相对设置的第二通槽的第二限位横杆，第二限位横杆可沿第二通槽沿竖直方向上下滑动。具体的，第二限位横杆用于穿过被测试车辆上与预留的限位孔，对被测试车辆起限位作用，第一限位机构80、第二限位机构60和多排滚轴机构配合实现对被测试车辆的三点限位，提高被测试车辆在测试时的稳定，保证测试结果的准确性。
具体的，限位底座70与一级底座10可以为一体结构，也可以如图1 所示，设置在一级底座10外部，同时通过连接件与一级底座10连接固定，还可以通过紧固件固定在测试平台或者地面上。在本实施例中，限位底座 70上也设置有限位滑轨71，两个立板直接或间接与该限位滑轨71滑动连接，第二限位机构60在限位底座上的位置被动可调，可配合第一限位机构 80沿X轴方向有限的调节被测试车辆的位置。
一种具体的实现方式，第一限位机构80对称设置有两个，以两个第一限位机构80的对称面为基准面，两个第一限位机构80末端距离基准面的改变量的值互为相反数，如此，就可以保证，当两个第一限位机构80的第一限位横杆85的末端在X轴方向发生移位时，二者的间距并不变化，从而保证待测车辆不会因为第一限位机构80上的伸缩轴83的前后缩进而被松开。由于第一限位横杆85在X轴方向上可以调节，从而就可以调节对称的两个第一限位横杆85之间的间距，用以适应不同的车型。优选地，相对称的两个滑块84其高度同步改变，两个第一限位机构80以Y轴为对称轴形成左右轴对称。
具体的，第三调节机构83为伺服电机，多通道变频器电性连接并控制第三调节机构83，在二级底座30沿X轴左右移动时，多通道变频器控制第三调节机构83的伸缩轴对应左右伸出或缩进，相对的两个第三调节机构 83的伸缩轴，往同一方向的位移量相同。
在本实施例中，第一调节机构20、第二调节机构40和第三调节机构 83均包括有伺服电机，伺服电机传动连接对应的伸缩轴；伺服电机电连接于多通道变频器的输出端，多通道变频器的控制端电连接于控制单元，多通道变频器控制多个伺服电机工作，以调节与之相对应的伸缩轴的伸缩长度。通过多通道变频器能够实现对于多个不同伺服电机的有效控制，能够根据实际需要控制不同的伺服电机对应的伸缩轴的伸缩长度，最终达到有效调节被测试车辆和多排滚轴机构50之间的相对位置的目的。
具体的，控制单元还连接有显示触控单元。用户可以通过在显示屏上查看并编辑控制参数，并通过控制单元直观的控制对应的伺服电机。
参考图4，多通道变频器通过电磁阀控制伺服电机工作，由伺服电机作为伺服电机阀来控制液压缸的供油压力Ps和回油压力Po，最终控制液压缸的伸缩轴的伸出长度。
在本实用新型另一实施例中，第一调节机构20、第二调节机构40和第三调节机构83为油缸或者气缸；油缸或气缸的活塞杆构成的伸缩轴，油缸或气缸电连接于电磁阀，电磁阀电连接于驱动电路，驱动电路电连接于控制单元。通过控制油缸或气缸的伸缩轴的长度，也可以实现自动调节被测试车辆位置的目的。
如图1所示，多排滚轴机构50下方未设置有一级滑轨11，在本实用新型另一具体实施例中，一级滑轨11也可以贯穿在多排滚轴机构50下方，且，在滚轴51过长时，为避免滚轴51在被测试车辆的重压下产生变形，可以将滚轴51分成两段，并在滚轴51中间设置一个轴承座，起到支撑滚轴51的作用，同时该轴承座直接或间接与一级滑轨11滑动连接，并通过第一调节机构20调节具体位置。
本方案通过第一调节机构20和第二调节机构40在水平方向上自动调节多排滚轴机构50的位置，进一步调节被固定车辆与多排滚轴机构50的相对位置，改变多排滚轴机构50与被测试车辆直接接触的滚轴51，进而切换至对应模拟路况进行测试，相对于现有的通过人工手动切换和一次只能针对一种路况进行测试的装置，操作更加简单和方便；多排滚轴机构50的存在，使得被测试车辆，一次性就能够完成多种不同路况的模拟测试，提高了测试效率。
本实用新型还提出了一种车辆测试装置，包括如上所述的车辆测试用移动底座。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。