技术总结
本实用新型涉及一种全自动码垛机械手，具有机械臂连接板，机械臂连接板上并排整齐设置有若干组抓手单元，每组抓手单元均包括有连接柱，两根连接柱各自均通过标准型直角连接块与机械臂连接板相连接，两根连接柱的两侧端部之间各对称设有一块气缸安装板，每块气缸安装板上靠外侧设有一气缸支座，所述气缸支座上转动安装有抓齿开合气缸，抓齿开合气缸的活塞输出端铰接有一块耳板，耳板下部与胀套相连接，每根胀套的两端部各连接有一根L形转动臂，同侧的两根转动臂之间设有抓齿连接杆，每根抓齿连接杆上排列设有若干根L形抓齿，每根抓齿连接杆向内侧还各设有一块竖向布置的挡料板；本实用新型破袋率低，动作快速平稳，运行安全可靠。
技术研发人员：杨光;项甘霖;张权军;张磊;杨涛
受保护的技术使用者：湖北三丰智能输送装备股份有限公司
技术研发日：2018.01.26
技术公布日：2018.09.25