本实用新型属于夹持卡具，特别是一种适用在光学三维测量时夹持零件的夹持卡具。
背景技术：
光学三维测量技术由于非接触、快速测量、精度高的优点，在各行各业中应用广泛，特别是应用于机械、汽车、航空航天等制造工业中。
利用光学三维测量设备测量零件时，零件的装卸速度对测量的效率影响很大，尤其是有大批量零件需要测量时，但现有用于装卸零件的卡具多数为机械加工用卡具，零件装卸不够快速易行，大大增加了辅助时间，导致测量效率不高。
技术实现要素：
本实用新型的目的，在于提出了一种装卸零件快速简单的夹持卡具。
为此，本实用新型采用的技术方案是：一种夹持卡具，包括底座、固定挡块、活动挡块以及活动挡块控制部分，固定挡块固定安装在底座上，所述的活动挡块控制部分包括一组滑杆以及套装在滑杆上的弹簧，所述的滑杆的一端与活动挡块固定连接，所述的底座上还设置有滑杆座，滑杆与滑杆座构成轴孔配合的滑动连接结构，活动挡块的位置与固定挡块相对应，所述的弹簧在活动挡块和滑杆座之间且弹簧的两端分别与活动挡块和滑杆座接触。
采用上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：活动挡块在弹簧作用下只能沿滑杆轴线所在方向运动，配合固定挡块夹持零件，结构简单可靠，使用方便，装卸零件速度快。
优选的，为增强夹持卡具夹持零件时的牢固性，所述的固定挡块和活动挡块相对的面上至少有一面上设置有钳口摩擦块，所述的钳口摩擦块与零件接触的一面设有增加摩擦系数的花纹。
优选的，为让钳口摩擦块适配不同的零件，所述的钳口摩擦块与固定挡块或活动挡块为可拆卸的连接结构，钳口摩擦块可根据夹持零件的部位形状灵活更换。
优选的，为进一步限定活动挡块的移动轨迹，所述的底座上设置有与滑杆平行的限位滑槽，所述的活动挡块与限位滑槽构成活动挡块沿限位滑槽长度方向运动的滑动连接结构。
优选的，滑杆的另一端上设置有滑杆限位套，滑杆限位套通过顶丝固定在滑杆上。滑杆限位套通过顶丝与滑杆固定连接，故而可调节滑杆的长度，以此可调节活动挡块与固定挡块的初始距离。
优选的，所述的多个滑杆任意一滑杆的端部与一个活动挡块固定连接。多个活动挡块相互独立，方便夹持不同形状的零件。
优选的，为能多角度测量被夹持住的零件，所述的夹持卡具还包括万向角度调整机构，所述的万向角度调整机构包括：底框、转轴、底座支撑板、转轴转动电机和底座支撑板摆动电机，所述的底座支撑板通过设置在底座支撑板两端的轴与底框转动连接，所述的底座支撑板摆动电机与底框固定连接，底座支撑板上的其中一个轴与底座支撑板摆动电机传动连接，转轴转动电机与底座支撑板固定连接，所述的转轴垂直穿过底座支撑板并经轴承与底座支撑板构成转动连接的结构，转轴的一端与转轴转动电机传动连接，转轴的另一端与底座固定连接。
附图说明
附图1为本实用新型的结构示意图；
附图2为本实用新型的俯视图；
附图3为本实用新型的右视图；
附图4为本实用新型初始状态的结构示意图；
附图5为本实用新型第二实施例结构示意图；
附图6为本实用新型第三实施例结构示意图；
附图7为本实用新型第四实施例结构示意图；
附图8为本实用新型第五实施例结构示意图；
附图9为附图8的前视图。
附图中，1底座、1-1限位滑槽、2固定挡块、3钳口摩擦块、4活动挡块、5弹簧、6滑杆座、7滑杆、7-1滑杆限位套、7-2顶丝、8-1底框、8-2转轴转动电机、8-3底座支撑板摆动电机、8-4转轴、8-5底座支撑板、8-6皮带。
具体实施方式
实施例一
参看附图1-3，为本实施例拉伸活动挡块4时的状态示意图，一种夹持卡具，包括底座1、固定挡块2、活动挡块4以及活动挡块控制部分，固定挡块2固定安装在底座1上，所述的活动挡块控制部分包括3个滑杆7以及套装在滑杆7上的弹簧5，所述的滑杆7的一端与活动挡块4固定连接，所述的底座1上还设置有滑杆座6，滑杆7与滑杆座6构成轴孔配合的滑动连接结构，活动挡块4的位置与固定挡块2相对应，所述的弹簧5在活动挡块4和滑杆座6之间且弹簧5的两端分别与活动挡块4和滑杆座6接触。
滑杆7的另一端上设置有滑杆限位套7-1，滑杆限位套7-1通过顶丝7-2与滑杆7固定连接。在固定挡块2上由螺栓固定有钳口摩擦块3，钳口摩擦块3在固定挡块2与活动挡块4相对的一面上，钳口摩擦块3与被夹持零件的接触面上设有增大摩擦系数的花纹，防止夹持零件时零件滑脱。底座1上有与滑杆7平行的限位滑槽1-1，活动挡块4与限位滑槽1-1构成活动挡块4沿限位滑槽1-1长度方向运动的滑动连接结构。
初始状态时，参看附图4，在弹簧5的作用下此时活动挡块4与固定挡块2的距离最近，滑杆座6挡住滑杆限位套7-1限制了活动挡块4进一步的靠近固定挡块2。通过调节滑杆7与滑杆限位套7-1连接的顶丝7-2，可以调节初始状态下活动挡块4与固定挡块2的距离，当然，限位滑槽1-1也影响着初始状态下活动挡块4与固定挡块2的距离。需要夹持零件时，参看附图1-3，为本实施例拉动滑杆7弹簧5被压缩的情景示意图。此时可放入零件到活动挡块4与固定挡块2间。
实施例二
参看附图5，与实施例一相比，本实施例的区别在于：底座1上的限位滑槽1-1为分段结构，活动挡块4置于不同位置的限位滑槽1-1内，与固定挡块2的初始距离也就不同，面对批量尺寸接近的零件需要测量时，可以有效减少拉动活动挡块2的距离，节省时间。
实施例三
参看附图6，与实施例一相比，本实施例的区别在于：三个滑杆7的端部均与一个活动挡块4连接，三个活动挡块4相互独立，扩展了本夹持卡具夹持零件的部位及形状，夹持部分零件时能获得更稳定的效果，在实施例一中，若被夹持零件与固定挡块2以及活动挡块4的接触面为弧面，相当于零件与夹持卡具只有两点接触，若重心不在两点的连线上，则零件会绕该两点的连线转动，不利于光学三维测量的进行，本实施例可克服上述缺陷。
实施例四
参看附图7，与实施例一相比，本实施例的区别在于：三个滑杆7的端部共用一个滑杆限位套7-1，方便使用。
实施例五
参看附图8、9，本实施例中，所述的夹持卡具还包括万向角度调整机构，所述的万向角度调整机构包括：底框8-1、转轴8-4、底座支撑板8-5、转轴转动电机8-2和底座支撑板摆动电机8-3，所述的底座支撑板8-5通过设置在底座支撑板8-5两端的轴与底框8-1转动连接，所述的底座支撑板摆动电机8-3与底框8-1固定连接，底座支撑板8-5上的其中一个轴与底座支撑板摆动电机8-3传动连接，转轴转动电机8-2与底座支撑板8-5固定连接，所述的转轴8-4垂直穿过底座支撑板8-5并经轴承与底座支撑板8-5构成转动连接的结构，转轴8-4的一端与转轴转动电机8-2传动连接，转轴8-4的另一端与底座1固定连接。
工作时，由于转轴转动电机8-2与转轴连接板8-5固定连接，转轴8-4垂直穿过底座支撑板8-5，当底座支撑板摆动电机8-3经皮带8-6带动底座支撑板8-5转动时，转轴转动电机8-2和转轴8-4同步转动 ，相对位置保持不变，被夹持的零件绕底座支撑板8-5的圆轴8-5-1的轴线转动。此时，被夹持的零件也可被转轴8-4带动绕转轴8-4的轴线转动，实现多角度的转动。