1.一种自动开关门的机器人，其特征在于，它包括可移动机座、设置在所述的可移动机座上的机械手、安装在机械手上的夹爪组件，所述的夹爪组件包括用于夹住门把手的夹爪机构和与所述的夹爪机构相连接的双触指机构，所述的双触指机构包括用于对门和门把手按压的硬指、与门接触并对门施加锁紧力的软指。
2.如权利要求1所述的一种自动开关门的机器人，其特征在于，所述的双触指结构包括安装外壳、设置在所述的安装外壳一端的触指底座、安装在所述的触指底座上的位于所述的安装外壳内的软弹簧和硬弹簧、安装在所述的软弹簧上的软指、安装在所述的硬弹簧上的硬指，所述的安装外壳的远离所述的触指底座的另一端部设置有第一通孔和第二通孔，所述的第一通孔和第二通孔上分别安装有第一无油衬套和第二无油衬套，所述的第一无油衬套套设在所述的软指上，所述的软指包括设于所述的软指端部的软指头，所述的第二无油衬套套设在所述的硬指上，所述的硬指包括设置在所述的硬指端部的硬指头。
3.如权利要求2所述的一种自动开关门的机器人，其特征在于，所述的硬指头为工程塑料制成，所述的软指头为耐磨塑料制成。
4.如权利要求1所述的一种自动开关门的机器人，其特征在于，夹爪机构包括可相对开合的用于夹住门把手的第一爪夹和第二爪夹，
所述的第一爪夹包括第一爪夹主体、设与所述的第一爪夹主体的靠近所述的第二爪夹一侧面的第一爪夹末端；
所述的第二爪夹包括第二爪夹抓体、设于所述的第二爪夹主体的靠近所述的第一爪夹一侧面的第二爪夹末端，
所述的第一爪夹末端和第二爪夹末端为工程塑料制成。
5.如权利要求4所述的一种自动开关门的机器人，其特征在于，夹爪机构包括还包括滚珠丝杠机构、被所述的滚珠丝杠机构驱动的两个滑块，所述的第一爪夹和第二爪夹分别设置在两个滑块上。
6.如权利要求1所述的一种自动开关门的机器人，其特征在于，所述的夹爪组件通过一柔性机构安装在所述的机械手上，
所述的柔性机构包括相对设置的底盘和外接盘，所述的底盘固定在所述的机械手上，所述的夹爪组件与所述的外接盘固定连接，所述的底盘和所述的外接盘的相对面上分别设置多个第一插销和多个第二插销，所述第一插销与所述的第二插销数量相等并相对设置，
所述的柔性机构还包括多个弹簧，所述的弹簧的一端套设在第一插销上并与所述的第一插销相固定连接；所述的弹簧的另一端部套设在所述的第二插销上并与所述的第二插销相固定连接。
7.如权利要求6所述的一种自动开关门的机器人，其特征在于，所述的第一插销和所述的第二插销分别为三个，三个所述的第一插销沿所述的底盘的周向均匀分布，三个所述的第二插销沿所述的外接盘的周向均匀分布。
8.如权利要求6所述的一种自动开关门的机器人，其特征在于，所述的底盘上还连接有传感器或/和视觉定位装置。
9.如权利要求1所述的一种自动开关门的机器人，其特征在于，所述的机器人还包括设置于机座上的阻尼臂机构，所述的阻尼臂机构包括绕Z轴方向转动的阻尼臂及设置在所述的阻尼臂自由端部的磁铁。
10.如权利要求9所述的一种自动开关门的机器人，其特征在于，所述的阻尼臂机构还包括具有额定转矩的被电机驱动的阻尼铰链、设置在所述的阻尼铰链上的阻尼长臂、连接在所述的阻尼长臂末端的阻尼短臂，所述的磁铁设置在所述的阻尼短臂的末端。