1.一种轨道智能机器人行走机构，其特征在于：包括支撑机架（1）、安装座（2）、驱动电机（3）、齿轮（4）、悬挂导轮组（5）、侧向导轮组（6）、旋转铰链（7）和调节组件（8），所述安装座（2）固装在支撑机架（1）底部，所述旋转铰链（7）和调节组件（8）分装在支撑机架（1）内，所述驱动电机（3）一侧与旋转铰链（7）活动铰接，驱动电机（3）另一侧与调节组件（8）连接，所述齿轮（4）安装在驱动电机（3）的输出轴上、调节组件（8）使驱动电机（3）绕旋转铰链（7）转动并带动齿轮（4）与轨道上的齿条啮合，所述悬挂导轮组（5）安装在支撑机架（1）顶部并与轨道顶底面接触，所述侧向导轮组（6）安装在支撑机架（1）两侧并与轨道侧面接触。
2.根据权利要求1所述轨道智能机器人行走机构，其特征在于：所述调节组件（8）包括螺杆（81）、调节弹簧（82）、紧固螺母（83）和压块（84），所述螺杆（81）的螺头与支撑机架（1）固接，所述调节弹簧（82）套于螺杆（81）的杆身，所述压块（84）与驱动电机（3）侧部固接并穿过螺杆（81）压于调节弹簧（82）上，所述紧固螺母（83）与螺杆（81）螺纹连接并压紧压块（84）。
3.根据权利要求1或2所述轨道智能机器人行走机构，其特征在于：所述悬挂导轮组（5）包括两块悬挂板（51），两块悬挂板（51）分设在支撑机架（1）顶部两侧，每一块悬挂板（51）上设有至少两个支撑导轮（52），各支撑导轮（52）的底部与轨道接触，每一块悬挂板（51）上还设有至少一组弹性导轮系（53），各弹性导轮系（53）的顶部与轨道接触。
4.根据权利要求3所述轨道智能机器人行走机构，其特征在于：所述弹性导轮系（53）包括导向轮（531）、安装板（532）、竖向压簧（533）和升降座（534），所述安装板（532）固接在悬挂板（51）内侧，所述升降座（534）通过竖向压簧（533）压装在安装板（532）上，所述导向轮（531）安装在升降座（534）内部、且其顶部与轨道接触。
5.根据权利要求4所述轨道智能机器人行走机构，其特征在于：所述弹性导轮系（53）还包括限位螺栓（535），所述悬挂板（51）上开设有限位槽（511），所述限位螺栓（535）穿设在限位槽（511）内并与升降座（534）螺纹连接。
6.根据权利要求1或2所述轨道智能机器人行走机构，其特征在于：所述侧向导轮组（6）包括侧向导轮（61）、铰接板（62）、摆动板（63）、横向压簧（64）和导引螺栓（65），所述铰接板（62）固接在支撑机架（1）外侧壁上，所述摆动板（63）的中部与铰接板（62）活动铰接，侧向导轮（61）安装在摆动板（63）的外端、且侧向导轮（61）的侧部与轨道接触，所述摆动板（63）的内端压于横向压簧（64）上，所述导引螺栓（65）固接在摆动板（63）上，横向压簧（64）一端穿设于导引螺栓（65）、另一端与支撑机架（1）导柱连接。
7.根据权利要求5所述轨道智能机器人行走机构，其特征在于：所述侧向导轮组（6）包括侧向导轮（61）、铰接板（62）、摆动板（63）、横向压簧（64）和导引螺栓（65），所述铰接板（62）固接在支撑机架（1）外侧壁上，所述摆动板（63）的中部与铰接板（62）活动铰接，侧向导轮（61）安装在摆动板（63）的外端、且侧向导轮（61）的侧部与轨道接触，所述摆动板（63）的内端压于横向压簧（64）上，所述导引螺栓（65）固接在摆动板（63）上，横向压簧（64）一端穿设于导引螺栓（65）、另一端与支撑机架（1）导柱连接。
8.一种基于权利要求1至7中任一项所述轨道智能机器人行走机构的配套轨道，其特征在于：包括轨道本体（9）和设置在轨道本体（9）底端的片状齿条（10），所述轨道本体（9）的顶底面分别与悬挂导轮组（5）接触，轨道本体（9）的侧面与侧向导轮组（6）接触，所述片状齿条（10）与齿轮（4）啮合。
9.根据权利要求8所述轨道智能机器人行走机构的配套轨道，其特征在于：所述轨道本体（9）设置为工字型结构，悬挂导轮组（5）与工字型轨道本体（9）上轨的内顶面以及下轨的内底部接触，侧向导轮组（6）与工字型轨道本体（9）下轨的外侧面接触，所述片状齿条（10）设置在工字型轨道本体（9）的下轨上。