技术总结
本实用新型的轨道智能机器人行走机构及配套轨道，包括支撑机架、安装座、驱动电机、齿轮、悬挂导轮组、侧向导轮组、旋转铰链和调节组件，安装座固装在支撑机架底部，旋转铰链和调节组件分装在支撑机架内，驱动电机一侧与旋转铰链活动铰接，驱动电机另一侧与调节组件连接，齿轮安装在驱动电机的输出轴上、调节组件使驱动电机绕旋转铰链转动并带动齿轮与轨道本体上的片状齿条啮合，悬挂导轮组安装在支撑机架顶部并与轨道顶底面接触，侧向导轮组安装在支撑机架两侧并与轨道侧面接触。本实用新型具有结构简单、导向平稳、适应能力强、能防止跳齿和卡滞现象的优点。
技术研发人员：马勇;毛杰勇;杨墨;黄振达;刘志文
受保护的技术使用者：湖南阳光电力科技有限公司
技术研发日：2018.03.27
技术公布日：2018.11.16