一种自动化机械手的制作方法

本实用新型属于机械手设备领域，具体涉及一种自动化机械手。

背景技术：

随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，使得机械手在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等行业有着相当广泛的应用。其中有很多原因，包括包装的种类、工厂环境和客户需求等将码垛变成包装工厂里的一大难题。为了克服这些问题，码垛设备的各个方面都在发展改进，包括从机械子到操纵它的软件。市场上对灵活性的需求不断增长，这一个趋势已经影响到了包装的多个方面，生产线的后段也不例外。然而一些可灵活运转的机械手往往可承重较小，在产线搬运一些较重货物时具有潜在危险，即使设置了报警装置但仍没改变无法搬运重量较高货物的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是解决上述问题，提供一种自动化机械手，该结构具有较大的灵活性以及承重能力，能适应不同的货物搬运需求。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种自动化机械手，包括安装板，所述安装板上方设有机械手支架，在所述支架的一侧设有自动控制装置；

所述安装板的下方设有滑轨，所述滑轨的下方设有机械臂，所述安装板下方设有第一电机，所述第一电机通过导线与所述自动控制装置电性连接，以及在所述第一电机下方设有定滑轮绞盘；

所述机械臂包括第二电机，所述第二电机的下方设有伸缩杆，所述伸缩杆与所述第二电机的连接处设有重量传感器，所述第二电机以及所述重量传感器通过导线与所述自动控制装置电性连接，所述伸缩杆的下方通过销轴活动连接有抓手；

在所述销轴处还设有动滑轮，所述动滑轮通过绞绳与所述定滑轮绞盘组成滑轮组。

进一步地，所述机械臂对称设置在所述滑轨的下方两侧。

进一步地，所述第一电机与所述第二电机均为减速电机。

进一步地，所述安装板的下方设有用来与所述动滑轮连接的固定装置。

进一步地，所述抓手的夹持部表面设有真空式吸盘。

进一步地，在所述机械手支架的另一侧设有报警装置，所述报警装置通过导线与所述自动控制装置电性连接。

所述自动化机械手，通过电机与伸缩杆的配合，能够抓取不同位置不同大小的物品；再借助销轴的设计，让抓手可以更为灵活的转动，便于抓取不同形状的物体；最后再通过滑轮组与电机的结合，减轻了机械手的承重，使其可以抓取重量较大的物品，同时结合报警装置也进一步提高了机械手的安全性，可以普遍推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一个实施例的结构示意图。

图中各符号表示如下：

1、机械手支架，2、安装板，3、报警装置，

4、滑轨，5、固定杆，6、第一电机，

7、第二电机，8、重量传感器，9、伸缩杆，

10、销轴，11、动滑轮，12、抓手，

13、定滑轮绞盘，14、自动控制装置

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1是本实用新型一个实施例的结构示意图。如图1所示，本实施例的自动化机械手包括安装板2，安装板2的上方中部设置有机械手支架1，在安装板2的上方同时在机械手支架1的右侧设置有自动控制装置14，用来控制机械手的整体搬运操作，在左侧设置有报警装置3，通过导线与自动控制装置14电性连接，安装板2的下方设有滑轨4、固定杆5以及第一电机6，在滑轨4的下方对称设置有两条机械臂，固定杆5通过绞绳与机械臂上的动滑轮11连接，第一电机6通过导线与所述自动控制装置14电性连接，以及在第一电机6的下方还设有定滑轮绞盘13，该定滑轮绞盘13与机械臂上的动滑轮11连接形成滑轮组。

机械臂包括包括第二电机7，第二电机7的下方设有伸缩杆9，伸缩杆9与第二电机7的连接处设有重量传感器8，第二电机7以及重量传感器8通过导线与自动控制装置14电性连接，伸缩杆9的下方通过销轴10活动连接有抓手12，抓手12的夹持部表面设有真空式吸盘，可实现货物的稳定夹持。在销轴10处设置有动滑轮11，动滑轮11两端分别通过绞绳与固定杆5和定滑轮绞盘13连接。为了控制货物的升降速度，第一电机与第二电机均为减速电机。

当该自动化机械手工作时，首先通过滑轨4将机械手放置在需要抓取的物体旁边，然后开启自动控制装置8，自动控制装置8会自动控制抓手12抓取物体，当抓手托稳或夹稳物体后，自动控制装置8控制第一电机6和第二电机7开始运作，此时第一电机6控制定滑轮绞盘逆时针转动，带动绞绳缠绕在定滑轮绞盘上，而动滑轮11则受绞绳拉提随之上升并带动已被抓手12托起或夹起的物体上升，第二电机7则同时控制伸缩杆9随着物体的上升而收缩。当抓取的物体重量超出预设值时，报警装置3会发出警报，有效避免了因物体超重而损坏机械手抓手，延长了机械手抓手的使用寿命。

该结构的自动化机械手可灵活抓取不同位置不同大小的物体，同时借助滑轮组结构可以有效搬运较重的物体，从而大大节省了人力，具有广泛的应用前景。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。