一种用于活塞加工的机械手的制作方法

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体为一种用于活塞加工的机械手。

背景技术：

活塞是发动机的关键零部件，随着汽车行业的快速发展，对于活塞的需求量也越来越大。随着当前人力成本的不断上涨，降低工人劳动强度、依靠性能可靠的自动化机构来代替人劳动，成为当前活塞行业的热门走向。目前随着科技的发展，机械手正日益成为制造业中不可或缺的自动化装备，如何将其应用于活塞加工行业，将人们从较强的体力劳动中解放出来是一个极为必要而且亟待解决的问题。

技术实现要素：

本发明针对以上不足之处，提供了一种用于活塞加工的机械手，摒弃了以前需要人工操作完成活塞加工的做法，使用机械操作代替人工操作，大大的提高了工作效率，节约了成本。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于活塞加工的机械手，包括执行机构、驱动机构，所述执行机构包括旋转底座、连接臂和夹持爪，所述旋转底座通过连接臂连接夹持爪，所述夹持爪包括顺次连接的两侧爪和中间爪，所述两侧爪与中间爪的爪的朝向相反，所述中间爪由一对外圆弧爪和设置于其两侧的销轴I组成，所述两侧爪的一侧爪包含有一对内圆弧爪I，两侧爪的另一侧爪包含有1对内圆弧爪II和设置于其两侧的销轴II组成；所述驱动机构包含有驱动一对外圆弧爪的气缸I、驱动外圆弧爪两侧销轴I的气缸II、气缸III、驱动内圆弧爪I的气缸IV、驱动内圆弧爪II的气缸V、驱动内圆弧爪II两侧销轴的气缸VI、VII。

进一步的，所述销轴I和销轴II均设置为4个。

进一步的， 所述外圆弧爪的外圆弧由尼龙材料做成。

本发明的有益效果是：设置了3个夹持爪，实现了在活塞转换过程中活塞夹持的全机械化，外圆弧爪外圆弧由尼龙材料做成，防止对活塞毛坯内腔造成伤害；采用气缸驱动，三维控制系统控制，使用3个夹持爪完成了活塞加工过程中的位置转换和传送，整个过程协调统一，避免了人工操作的复杂，节约了成本，提高的效率，一日可完成1200-1500个活塞的加工。

附图说明

图1所示是本实用新型的结构示意图；

图2所示是夹持爪夹持活塞状态示意图；

图3所示是夹持爪结构示意图；

图4所示是中间爪的结构示意图；

图5所示是另一侧爪的结构示意图；

图6所示是外圆弧爪的结构示意图；

图7所示是内圆弧爪的结构示意图；

1-旋转底座，2-连接臂，3-夹持爪，4-中间爪，5-一侧爪，6-另一侧爪，7-外圆弧爪，8-销轴I，9-内圆弧爪II，10-销轴II。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述：

实施例1

如图所示为本发明的一个具体实施例，一种用于活塞加工的机械手，包括执行机构、驱动机构，所述执行机构包括旋转底座1、连接臂2和夹持爪3，所述旋转底座1通过连接臂2连接夹持爪3，所述夹持爪3包括顺次连接的两侧爪和中间爪4，所述两侧爪与中间爪4的爪的朝向相反，所述中间爪4由一对外圆弧爪7和设置于其两侧的销轴I8组成，所述两侧爪的一侧爪5包含有一对内圆弧爪I，两侧爪的另一侧爪6包含有1对内圆弧爪II9和设置于其两侧的销轴II10组成；所述驱动机构包含有驱动一对外圆弧爪的气缸I、驱动外圆弧爪两侧销轴I的气缸II、气缸III、驱动内圆弧爪I的气缸IV、驱动内圆弧爪II的气缸V、驱动内圆弧爪II两侧销轴的气缸VI、VII。所述销轴I和销轴II均设置为4个。所述外圆弧爪的外圆弧由尼龙材料做成。

本实用新型的工作过程如下：

首先，打开驱动机构，执行机构在驱动机构的驱动下开始操作，一对外圆弧爪7在气缸I的驱动下共同撑住活塞毛坯内腔将其从原料盘拿起，送至机床液压卡盘，此时，外圆弧爪7两侧的销轴I8在气缸II、III的驱动下共同将活塞毛坯推压，使活塞毛坯顶面紧贴卡盘爪，液压卡盘爪夹紧活塞毛坯进行止口的加工，加工完成后，具有一对内圆弧爪I的一侧爪5在气缸IV的驱动下夹持住完成止口加工的活塞毛坯，将其送至识别系统，进行方位识别和活塞销孔堵孔的识别，完成后，另一侧爪的内圆弧爪II9在气缸V的驱动下对活塞外圆进行夹紧，将其送至顶部加工机床，内圆弧爪II9两侧的销轴II10同时在气缸VI和VII的驱动下对活塞毛坯进行推压，使活塞止口基面紧贴止口座端面，对活塞顶部进行加工。

当然，上述动作也可在自动控制系统的控制下完成，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。