用于工业机器人的校准装置的制作方法

本实用新型涉机器人辅助工具领域。更具体地说，本实用新型涉及一种用于工业机器人的校准装置。

背景技术：

目前，随着经济的发展，社会的进步，工业机器人飞速发展，工业机器人在实用时需要进行校准，以确认正确的工具控制点(TCP点)和工具坐标。通常需要在TC1～TC5五个方向，使机器人的工具控制点对准校准工具，从而实现机器人的高精度定位。现有的校准工具一般是刚性连接，当机器人因误操作碰撞到校准工具时会被校准工具损伤。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供用于工业机器人的校准装置，能够防止损伤工业机器人。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了用于工业机器人的校准装置，包括：

底座；

卡槽，其为类U形结构，所述卡槽内相对的两个侧面分别水平设置有固定轴；

校准件，其包括旋转件和校准尖端，所述旋转件可旋转的固定于所述固定轴上，所述校准尖端的上部具有尖端结构，所述校准尖端的底面与所述旋转件固定；

配重块，其固定于所述校准件的底部，所述配重块的底面与所述卡槽的内底面具有一定距离。

优选的是，所述旋转件为圆柱体结构。

优选的是，所述底座的底面固定有磁石。

优选的是，所述固定轴上具有螺纹，且其上设置有螺母。

优选的是，所述校准尖端由顶部和下部构成，所述顶部和下部可拆卸的连接。

优选的是，还包括弹簧，其将配重块的底部与卡槽连接。

本实用新型至少包括以下有益效果：由于设置的校准件可绕固定轴转动，在机器人工具因误操作碰撞到校准工具时，可以有效保护机器人工具和此校准装置不受伤害。通过设置配重块，可使校准装置迅速归为。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是根据本实用新型用于工业机器人的校准装置结构示意图。

说明书附图

1-底座，2-卡槽，3-固定轴，4-校准件，41-旋转件，42-校准尖端，5-配重块，6-螺母，7-弹簧。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，本实用新型提供了用于工业机器人的校准装置，包括：

底座1；

卡槽2，其为类U形结构，所述卡槽2内相对的两个侧面分别水平设置有固定轴3；

校准件，其包括旋转件41和校准尖端，所述旋转件41可旋转的固定于所述固定轴3上，所述校准尖端的上部具有尖端结构，所述校准尖端的底面与所述旋转件41固定；

配重块5，其固定于所述校准件的底部，所述配重块5的底面与所述卡槽2的内底面具有一定距离。

在上述技术方案中，由于设置的校准件可绕固定轴3转动，在机器人工具因误操作碰撞到校准工具时，可以有效保护机器人工具和此校准装置不受伤害。通过设置配重块5，可使校准装置迅速归为。

在另一种技术方案中，所述旋转件41为圆柱体结构。

在另一种技术方案中，所述底座1的底面固定有磁石。

在另一种技术方案中，所述固定轴3上具有螺纹，且其上设置有螺母5。通过两个固定轴3上的螺母5对校准件的左右两侧进行限位，使校准件仅能绕固定轴3转动。

在另一种技术方案中，所述校准尖端由顶部和下部构成，所述顶部和下部可拆卸的连接。当顶部长期使用磨损了，通过更换顶部，即可得再次使用，避免浪费。

在另一种技术方案中，还包括弹簧7，其将配重块5的底部与卡槽2连接，当校准件发生摆动时，能让标准件4迅速复位。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。