车床上下料机械手控制器的制作方法

本实用新型涉及机械手控制器技术领域，具体的说是一种车床上下料机械手控制器。

背景技术：

控制器是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。控制器分组合逻辑控制器和微程序控制器，两种控制器各有长处和短处。组合逻辑控制器设计麻烦，结构复杂，一旦设计完成，就不能再修改或扩充，但它的速度快。微程序控制器设计方便，结构简单，修改或扩充都方便，修改一条机器指令的功能，只需重编所对应的微程序；要增加一条机器指令，只需在控制存储器中增加一段微程序，但是，它是通过执行一段微程。具体对比如下：组合逻辑控制器又称硬布线控制器，由逻辑电路构成，完全靠硬件来实现指令的功能。

一些车间中，通过操纵机械手进行上下料，使用时，技术人员需要频繁使用控制器对机械手进行操控，长时间频繁的操作，很容易导致控制器内部电子元件加速老化以及损坏，需要定期对控制器进行维护和检修，然后现有的控制器的上盖和壳体大多通过锁紧螺丝进行固定，一旦螺丝锈蚀或者变形，就会导致上盖与壳体的拆卸和安装变得困难，一旦控制器出现问题，技术人员不能第一时间打开控制器，对其内部进行检查，降低了维修效率，使得整个机械手陷入瘫痪，无法使用，影响工作效率，为此我们设计出车床上下料机械手控制器，来解决上述问题。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型要解决的技术问题是提供一种车床上下料机械手控制器。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种车床上下料机械手控制器，包括下壳体和上壳体，且上壳体位于下壳体的上方，所述下壳体为中空结构，且中空结构的一端两侧壁对称设置有滑动槽，两组所述滑动槽内均活动安装有限位滑块，两个所述限位滑块通过支杆固定连接在上壳体的一端两侧壁上，所述上壳体远离限位滑块的一端；朝向下壳体内腔的一侧对称设置有L型限位卡杆，所述上壳体远离限位滑块的一端侧边对称设置有两个收缩槽，所述收缩槽的一端通过转轴转动连接固定杆，所述上壳体朝向下壳体内腔的侧面中间靠近L型限位卡杆的位置设置有转动销，且转动销转动连接有支撑杆，所述下壳体的内腔远离滑动槽的一端两侧均设置有限位块，所述限位块的下侧中部设置有卡槽，所述限位块正下方的下壳体底板上设置有支撑弹簧，且支撑弹簧远离底板的一端固定连接在支撑板上。

所述下壳体底板的两侧均设置有插槽。

所述支撑杆远离转动销的一端插接在所述插槽中。

所述上壳体位于支撑杆远离转动销一端的位置设置有卡扣。

所述支撑杆远离转动销的一端卡接在所述卡扣中。

所述L型限位卡杆活动安装于卡槽中。

所述下壳体设置有电路集成板，上壳体上安装有显示屏和控制按钮，且电路集成板上的电子元件通过导线与显示屏和控制按钮电性连接.

本实用新型具有以下优点及有益效果：

1、本实用新型上壳体和下壳体的一端通过限位滑块转动连接，限位滑块带动上壳体在下壳体上滑动，便于将L型限位卡杆从卡槽中退出，实现上壳体和下壳体的打开，并通过支撑杆将上壳体和下壳体支撑出一定角度的开口，便于进行检修。

2、本实用新型设计新颖，结构简单，使用便捷，上壳体和下壳体结合牢固，且打开闭合方简单，能够快速完成上壳体和下壳体的安装和打开，使得技术人员能够第一时间快速打开控制器，提高了检修的效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的车床上下料机械手控制器的结构示意图；

图2为本实用新型提出的车床上下料机械手控制器的侧视图；

图3为本实用新型提出的车床上下料机械手控制器的上壳体和下壳体的打开状态示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-3所示，车床上下料机械手控制器，包括下壳体1和上壳体2，且上壳体2安装于下壳体1上，下壳体1设置有电路集成板，上壳体2上安装有显示屏和控制按钮，且电路集成板上的电子元件通过导线与显示屏和控制按钮电性连接，下壳体1为中空结构，且内腔的一端两侧壁对称设置有滑动槽3，两组滑动槽3内均活动安装有限位滑块4，两个限位滑块4通过支杆固定连接在上壳体2的一端两侧壁上，上壳体2远离限位滑块4的一端，且朝向下壳体1内腔的一侧对称设置有L型限位卡杆5，L型限位卡杆5活动安装于卡槽10中，且上壳体2远离限位滑块4的一端侧边对称设置有两个收缩槽，且收缩槽的一端通过转轴转动连接有固定杆6，上壳体2朝向下壳体1内腔的侧面中间靠近L型限位卡杆5的位置设置有转动销7，且转动销7转动连接有支撑杆8，上壳体2位于支撑杆8远离转动销7一端的位置设置有卡扣，且支撑杆8远离转动销7的一端卡接在卡扣中，下壳体1的内腔远离滑动槽3的一端两侧均设置有限位块9，且限位块9的下侧中部设置有卡槽10，限位块9正下方的下壳体1底板上设置有支撑弹簧11，且支撑弹簧11远离底板的一端固定连接在支撑板12上，下壳体1底板的两侧均设置有插槽13，且支撑杆8远离转动销7的一端插接在插槽13中。

本实用新型在使用时，上壳体2与下壳体1闭合状态时，L型限位卡杆5安装于卡槽10中，支撑板12通过支撑弹簧11的支撑作用，使得L型限位卡杆5不会从卡槽10中脱离，固定杆6从收缩槽中转出，搭在下壳体1的侧边上，放置上壳体2陷入下壳体1的内墙中，需要打开上壳体2和下壳体1时，将固定杆6转入收缩槽中，向下按压上壳体2设置有固定杆6的一端，L型限位卡杆5向下压缩支撑弹簧11，此时推动上壳体2使得限位滑块4滑向滑动槽3远离限位块9的一端，从而L型限位卡杆5脱离卡槽10，上壳体2和下壳体1即可打开，打开后取下支撑杆8远离转动销7的一端，并插入插槽13中，使得下壳体1和上壳体2保持一定的开合角度，便于检修人员对内部电子元件进行检修，控制器的上下壳体安装牢固，且拆卸打开方式简单，提高了检修的效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。