1.一种矿用救援机器人，包括机体（1）以及设置在机体（1）上的主履带（2）、爬坡履带（3）、升降轮（5）和钻杆（12），其特征在于：所述机体（1）的下端转动连接有主履带（2），所述主履带（2）的内部转动连接有多组升降轮（5），机体（1）的上表面左端固定连接有固定块（6），所述固定块（6）的前表面固定连接有固定件（7），所述固定件（7）的内部左右两端均设有转动孔（8），所述转动孔（8）的内部转动连接有转动杆（9），所述转动杆（9）的左右两端均转动连接在转动套（10）的内部，所述转动套（10）的外端卡接在固定件（7）的左右外壁上，转动杆（9）的外壁上套接有固定套（11），所述固定套（11）的内部固定连接有钻杆（12），所述钻杆（12）的下内壁上固定连接有第二气动推杆（13），所述第二气动推杆（13）的上端固定连接有输送管道（14），钻杆（12）的上端滑动连接有钻头（15），所述钻头（15）的下表面左右两侧均固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在钻杆（12）的内部上端。
2.根据权利要求1所述的一种矿用救援机器人，其特征在于：所述主履带（2）的左右两端均传动连接有过渡履带，过渡履带的外端传动连接有爬坡履带（3），爬坡履带（3）的内部固定连接有支架，支架的内端固定连接有第一气动推杆（4），第一气动推杆（4）处在机体（1）的内部左右两端。
3.根据权利要求1所述的一种矿用救援机器人，其特征在于：所述固定块（6）呈矩形块状结构，固定件（7）由一组弧形板和两组空心圆盘构成，转动杆（9）呈圆柱状结构，转动杆（9）转动连接在两组转动孔（8）的内部，转动套（10）呈“凸”字形结构，转动套（10）的突出部分呈空心圆盘状结构，转动杆（9）转动连接在转动套（10）的突出部分内部。
4.根据权利要求1所述的一种矿用救援机器人，其特征在于：所述钻杆（12）与输送管道（14）的侧面均设有加料口，输送管道（14）呈矩形管状结构，输送管道（14）顶端的开口处为不密封设置。
5.根据权利要求1所述的一种矿用救援机器人，其特征在于：所述钻头（15）由两组半圆锥形结构组成，两组半圆锥结构的下表面均固定连接有滑块，滑块呈“T”形结构，左端滑块水平部分的宽度大于右端滑块水平部分的宽度，两组滑块卡接固定在一起。