技术总结
本实用新型公开了一种矿用救援机器人，包括机体以及设置在机体上的主履带、爬坡履带、升降轮和钻杆，主履带的内部转动连接有多组升降轮，转动杆的外壁上套接有固定套，固定套的内部固定连接有钻杆，钻杆的下内壁上固定连接有第二气动推杆，第二气动推杆的上端固定连接有输送管道，钻杆的上端滑动连接有钻头，可通过控制机体将钻头进行分离，两组滑块分离开来，钻头之间形成通道，然后通过调节第二气动推杆的长度，使输送管道进入到钻头钻出的孔的内部，输送管道内部的救援物资进入到孔的内部，使被困人员及时得到补充，降低了危险性，保证了被困人员的安全，救援效率高，适合推广。
技术研发人员：李国锋;刘伟;陈俊涛;旺洪奎;赵喜海
受保护的技术使用者：河南中煤电气有限公司
技术研发日：2018.08.15
技术公布日：2019.04.30