技术总结
本实用新型涉及3C电子行业自动化生产领域，具体涉及一种3C电子行业专用四轴机器人，包括底座、支撑杆、第一臂体、第二臂体、第一机器人关节、第二机器人关节和第三臂体，本实用新型设计了一种四轴机器人用于替代传统的直交模组平台，其中各个机器人关节均使用伺服电机驱动，各关节还配以减速机构，采用谐波减速器及花键来满足高精度的需求，另外第一臂体和第二臂体做掏空处理，且第一臂体和第二臂体内腔的加强筋可以用来保证其结构的强度，提高了本实用新型的稳定性，另外第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机均设于第二臂体的内腔，从而减小了本实用新型的体积，进一步降低了转动惯量，从而使本实用新型的运行速度得到大幅提高。
技术研发人员：黄聪华;邹华鑫
受保护的技术使用者：深圳市思普瑞机器人技术有限公司
技术研发日：2018.08.16
技术公布日：2019.03.12