鹅颈管臂机械手的制作方法

本实用新型涉及一种工具，尤其是一种鹅颈管臂机械手。

背景技术：

生活中经常遇到抓取物品而手够不到的情况，有时物品还处于一些缝隙中，眼看不到，手够不着，现有的钩抓工具对此无能为力。

技术实现要素：

为了解决一些人手够不到地方的抓取操作问题，本实用新型提供一种鹅颈管臂机械手，用鹅颈管和软轴做机械手的手臂，可以随意把机械手的手臂变换弯曲方向和角度，能很方便实现稍远距离内的抓取拧转工作。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种鹅颈管臂机械手，包括鹅颈管、软轴、机械手、控制手柄，鹅颈管两端有鹅颈管接头一和鹅颈管接头二，鹅颈管接头一与机械手轴之间装有轴套一，机械手轴上有卡槽一，卡簧一装到卡槽一上用来限定轴套一，鹅颈管接头一上装有紧固螺丝一用来固定轴套一，鹅颈管接头二与控制手柄轴之间装有轴套二，机械手轴控制手柄轴上有卡槽二，卡簧二装到卡槽二上用来限定轴套二，鹅颈管接头二上装有紧固螺丝二用来固定轴套二，软轴安装在鹅颈管内，软轴的两端分别装有滑块一和滑块二，滑块一安装在机械手轴轴线上的滑槽一内，滑块一的端口连接着手指一和手指二，滑块一的端口与机械手轴之间装有复位弹簧，滑块二安装在控制手柄轴轴线上的滑槽二内，滑块二端头通过紧固螺丝三固定在握把上，握把可以在控制手柄的槽内移动，当握紧握把时，握把拉动滑块二通过软轴拉动滑块一，使手指一和手指二合拢夹紧物体，当松开握把时，在复位弹簧的作用下手指一和手指二张开松开物体，当控制手柄转动时，控制手柄轴带动滑块二一起转动，通过软轴使滑块一转动，滑块一带动机械手绕机械手轴轴线转动，这样就可以通过控制手柄操作另一端的机械手，鹅颈管可以改变弯曲的方向和角度，以适应不同的场合。

上述的鹅颈管臂机械手，所述的机械手轴上可以安装灯光模块和摄像传输模块，以方便在光线不良及无法看到的地方使用。

上述的鹅颈管臂机械手，所述的机械手的手指不限于两个，可以根据需要安装多个手指。

本实用新型的有益效果是，本实用新型鹅颈管臂机械手采用鹅颈管和软轴作为机械手的手臂，能方便的改变手臂的弯曲方向和角度，能适应不同的操作环境，通过软轴的拉松旋转能控制机械手的张合与旋转，能完成机械手的基本操作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型示意图；

图2为本实用新型的拆解示意图；

图3为机械手轴局部结构示意图；

图4为控制手柄轴局部结构示意图。

图中1.软轴，2.鹅颈管，3.轴套一，4.鹅颈管接头一，5.紧固螺丝一，6.机械手轴，7.手指一，8.手指二，9.复位弹簧，10.紧固螺丝三，11.握把，12.控制手柄，13.滑块二，14.控制手柄轴，15.紧固螺丝二，16.轴套二，17.鹅颈管接头二，18.滑块一，19.卡簧一，20.卡槽一，21.卡槽二，22.卡簧二，23.灯光模块，24.摄像传输模块，25.滑槽一，26.滑槽二。

具体实施方式

【实施例1】

一种鹅颈管臂机械手，包括鹅颈管2、软轴1、机械手、控制手柄12，鹅颈管2两端有鹅颈管接头一4和鹅颈管接头二17，鹅颈管接头一4与机械手轴6之间装有轴套一3，机械手轴6上有卡槽一20，卡簧一19装到卡槽一20上用来限定轴套一3，鹅颈管接头一4上装有紧固螺丝一5用来固定轴套一3，鹅颈管接头二17与控制手柄轴14之间装有轴套二16，控制手柄轴14上有卡槽二21，卡簧二22装到卡槽二21上用来限定轴套二16，鹅颈管接头二17上装有紧固螺丝二15用来固定轴套二16，软轴1安装在鹅颈管2内，软轴1的两端分别装有滑块一18和滑块二13，滑块一18安装在机械手轴6轴线上的滑槽一25内，滑块一18的端口连接着手指一7和手指二8，滑块一18的端口与机械手轴6之间装有复位弹簧9，滑块二13安装在控制手柄轴14轴线上的滑槽二26内，滑块二13端头通过紧固螺丝三10固定在握把11上，握把11可以在控制手柄12的槽内移动，当握紧握把11时，握把11拉动滑块二13通过软轴1拉动滑块一18，使手指一7和手指二8合拢夹紧物体，当松开握把11时，在复位弹簧9的作用下手指一7和手指二8张开松开物体，当控制手柄12转动时，控制手柄轴14带动滑块二13一起转动，通过软轴1使滑块一18转动，滑块一18带动机械手绕机械手轴6轴线转动，这样就可以通过控制手柄12操作另一端的机械手，鹅颈管2可以改变弯曲的方向和角度，以适应不同的场合。

【实施例2】

上述的鹅颈管臂机械手，所述的机械手轴6上可以安装灯光模块23和摄像传输模块24，以方便在光线不良及无法看到的地方使用。

【实施例3】

上述的鹅颈管臂机械手，所述的机械手的手指不限于两个，可以根据需要安装多个手指。