1.一种鹅颈管臂机械手，包括鹅颈管(2)、软轴(1)、机械手、控制手柄(12)，其特征在于，鹅颈管(2)两端有鹅颈管接头一(4)和鹅颈管接头二(17)，鹅颈管接头一(4)与机械手轴(6)之间装有轴套一(3)，鹅颈管接头二(17)与控制手柄轴(14)之间装有轴套二(16)，软轴(1)安装在鹅颈管(2)内，软轴(1)的两端分别装有滑块一(18)和滑块二(13)，滑块一(18)安装在机械手轴(6)轴线上的滑槽一(25)内，滑块一(18)的端口连接着手指一(7)和手指二(8)，滑块一(18)的端口与机械手轴(6)之间装有复位弹簧(9)，滑块二(13)安装在控制手柄轴(14)轴线上的滑槽二(26)内，滑块二(13)端头固定在握把(11)上。
2.根据权利要求1所述的鹅颈管臂机械手，其特征在于，所述的机械手轴(6)上安装有灯光模块(23)和摄像传输模块(24)。