鹅颈管臂机械手的制作方法

文档序号:18118902发布日期:2019-07-10 09:27阅读:来源:国知局
技术总结
为了解决一些人手够不到地方的抓取操作问题,本实用新型提供一种鹅颈管臂机械手,包括鹅颈管、软轴、机械手、控制手柄,鹅颈管两端的鹅颈管接头与机械手轴和控制手柄轴之间都装有轴套,软轴安装在鹅颈管内,软轴两端的滑块分别安装在机械手轴轴线上的滑槽一内和控制手柄轴轴线上的滑槽二内,当握紧握把时,握把通过拉动软轴使机械手的手指合拢夹紧物体,当松开握把时,在复位弹簧的作用下手指张开松开物体,当控制手柄转动时,控制手柄轴带动滑块二通过软轴使滑块一带动机械手绕机械手轴轴线转动,这样通过软轴的拉松旋转能控制机械手的张合与旋转,能完成机械手的基本操作,鹅颈管可以改变弯曲的方向和角度,以适应不同的场合。

技术研发人员:李龙豪
受保护的技术使用者:李龙豪
技术研发日:2018.08.23
技术公布日:2019.07.09

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