一种快插式可调夹爪的制作方法

本实用新型涉及夹爪技术领域，具体为一种快插式可调夹爪。

背景技术：

目前市面上的机械手与夹爪之间采用螺丝进行连接，在需要更换夹爪的时候需要将螺丝全部拆除，再进行安装更换，操作繁琐，使用不便。并且在其连接结构方面，多数以硬性连接为主，无法快速定位更换夹爪模块；在针对大小不同型号的产品应用时，也因无法调节夹爪的可抓取范围，使得夹爪的通用性差、调节更换困难。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种快插式可调夹爪，从而解决现有夹爪通用性差、调节更换困难的问题。

本实用新型为解决其技术问题提供的一种技术方案是：

一种快插式可调夹爪，包含：手指安装块、与所述手指安装块适配的可调安装板，以及设于所述可调安装板上部与所述可调安装板抵持的紧固件，所述紧固件还与所述夹爪安装块连接，所述紧固件上或所述手指安装块上设有，用于安装夹爪和/或驱动手指的，快插接头和/或通气接头。

作为上述方案的改进，所述可调安装板上设有轨道，所述手指安装块可沿所述轨道移动。

作为上述方案的进一步改进，所述轨道为槽口。

作为上述方案的进一步改进，所述手指安装块包括手指、底座和连接件，所述手指与所述底座固接，所述底座与所述连接件紧固连接，所述连接件与所述可调安装板紧固连接；所述底座与所述连接件之间、所述连接件与所述可调安装板之间设有定位销和/或连接销。

作为上述方案的改进，所述手指为软爪。

作为上述方案的改进，所述快插接头与所述紧固件之间还设置有销轴。

作为上述方案的改进，所述可调安装部下部连接着至少两个手指安装块，所述可调安装板上设有与所述手指安装块适配的安装位，所述可调安装板上还设有与所述手指安装块相对应的紧固件，所述手指安装块之间相互配合。

作为上述方案的进一步改进，所述紧固件与所述手指之间连接有伸缩软管。

作为上述方案的改进，所述手指安装块和/或所述可调安装板和/或所述紧固件上设有距离刻度。

本实用新型的有益技术效果是：通过设置与所述手指安装块适配的可调安装板，便于调节夹爪可抓取物料的规格，又通过设置快插接头实现夹爪的快速更换，相较于传统的固定位的手指夹爪、通过螺丝连接的夹爪，本实用新型的快插式可调夹爪极大的提高了夹爪的通用性和使用方便度。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单说明。

图1为本实用新型快插式可调夹爪一种实施方式的示意图；

图2为图1中快插式可调夹住的拆解图；

图3为本实用新型快插式可调夹爪第二种实施方式的示意图；

图4为图3中快插式可调夹爪的部分结构拆解图；

图5为本实用新型第三种实施方式的示意图。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分理解本实用新型的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。此外本实用新型中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对图中本实用新型各组成部分相互位置关系来说的。

实施例一

图1为本实用新型快插式可调夹爪一种实施方式的示意图，图2为图1中快插式可调夹爪的拆解图，参考图1和图2，快插式可调夹爪包括手指安装块10，与所述手指安装块10适配的可调安装板20，以及设于所述可调安装板20上部与所述可调安装板抵持的紧固件30，紧固件30还与手指安装块10紧固连接。紧固件30上还设有快插接头41和通气接头42，通气接头42与快插接头41内设置的气路连接，快插接头41用于快速连接夹爪与机械手臂，便于更换夹爪，在实际应用过程中节省跟换工时，提高生产效率，通气接头42用于连接动力气源。

快插接头41整体呈圆柱形。在快插接头41的中心部位设有气路接头411，与设于紧固件30上的气路接头卡接，在快插接头41上气路接头的两侧还设有连接销轴412，连接销轴412与设于紧固件30上的销轴孔或销套连接，在销轴向外的末端设有卡接结构与设于销轴孔或销套内的卡接结构连接，一方面保障夹爪在连接后不会在立体空间的Z向发生转动，另一方面提高了连接的可靠性和稳定性。

紧固件30上设有呈对称分布的连接孔31，通过螺丝与可调安装板20、手指安装块10紧固连接，手指安装块10包括手指11、与手指11固接的底座12、与底座12紧固连接的连接件13，连接件13与可调安装板20紧固连接。可调安装板20上设置多组用于紧固连接手指安装块10的安装孔，用于调节手指11之间的间距，从而使得本实用新型的夹爪可适用于更多规格尺寸的产品，提高夹爪的通用性。

优选的在连接件13与可调安装板20之间设有定位销和/或连接销来提高手指安装块与快插接头之间连接的稳定性。

优选的在手指安装块10和/或可调安装板20和/或紧固件30上设有距离刻度线，以方便调节手指安装块20之间的距离，便于操作人员的使用操作，提高调节的精准度。

实施例二

图3为本实用新型快插式可调夹爪第二种实施方式的示意图，图4为图3中快插式可调夹爪的部分结构拆解图，参考图3和图4，在可调安装板20上均匀设置有3组手指安装块10，在手指安装块10下部设置有手指11，优选的手指11为软爪，如气爪。手指安装块10包括手指11、底座12和连接件13。在可调安装板20上设置有3组均匀分布的轨道，所述轨道为槽口21，槽口21与连接件13和底座12通过螺栓连接形成可调节结构，使得手指安装块10可沿槽口的长度方向移动，调节手爪可抓取的产品尺寸规格，提高夹爪的通用性。连接件13上部设有气嘴131，气嘴131通过伸缩软管132与紧固件30内的气路连接。紧固件30通过螺丝紧固在可调安装板20上，在紧固件30的上部设有呈对称分布的连接孔31，与快插接头41上设置的连接销轴412连接，在连接销轴411向外的一端上设有卡接结构4121，卡接结构4121为沿连接销轴412轴向均匀分布的多个环形槽。卡接结构4121与设置在紧固件30上的连接孔31内的卡接结构卡接，提高了快插接头41与紧固件30之间快速连接的可靠性，稳定性。

在连接孔31之间还设有与快插接头41上的插口411卡接的气路接头32，气路接头32与快插接头41上的插口411卡接形成气流通路，在快插接头41的侧部还设有气嘴接头413，用于接入气源。

优选的在气路接头32内设有带凹槽的卡口(图中未示)，在插口411内设有弹式凸口(图中未示)，通过凹槽卡口与弹式凸起的互锁通气，实现气路接头32与插口411的卡合，并且只能在拨动插口411上的滑环后才能解锁，保障了连接的可靠性。需要说明的是本技术方案中的气路接头32和插口411为常用配件，可购买标准件进行使用，此处不做过多的结构描述。

优选的在连接件13与可调安装板20之间设有定位销和/或连接销来提高手指安装块与快插接头之间连接的稳定性。

优选的在手指安装块10和/或可调安装板20和/或紧固件30上设有距离刻度线，以方便调节手指安装块10之间的距离，便于操作人员的使用操作，提高调节的精准度。

进一步的还包括设于所述可调安装块20或紧固件30上的动力件(图中未示)，所述动力件为气缸或电机，所述动力件用于调节手指安装块10之间的距离。

实施例三

图4为本实用新型第三种实施方式的示意图，其与第三种实施方式的区别在于可调安装板20上设置有四组手指安装块用于安装手指，位于同一侧的手指安装块10连接着同一气路伸缩软管132。

需要说明，本实用新型不限制可调安装板上手指安装块的数量，在实际应用过程中可根据实际使用需要进行增加或减少，从而达到较好的使用效果。

由上述可知本实用新型的技术方案通过设置快插接头、可调安装板、紧固件，使得夹爪可进行快速更换，又通过调节手指安装块的间距提高了夹爪的通用。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所述权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。