一种便于吸附的小工件用吸盘组件的制作方法

本实用新型涉及工件加工设备技术领域，具体涉及一种便于吸附的小工件用吸盘组件。

背景技术：

自动化程度较高的转运设备普遍采用机械手结构直接抓取或者吸附工件；吸盘由于结构简单，使用方便得到较为广泛的应用；现有的吸盘较多的采用电磁吸盘和真空吸盘，电磁吸盘通过电路控制电磁铁的通断电实现吸附抓取和释放，对控制系统要求较高；电磁铁在使用时间过长后老化而导致无法控制，会发生产品掉落的情况；同时，由于控制电路的存在，导致了吸盘结构较为复杂；真空吸盘则是利用真空原理进行吸附，真空吸盘在气压不稳定漏气或断气的情况下产品会掉落，而对产品表面洁净度具有较高的要求；并且，真空吸附对于具有孔以及槽的工件不具有通用性；因此，需要对现有的吸盘组件进行改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的一种便于吸附的小工件用吸盘组件，结构简单，使用时受工件本身影响较小，对控制系统要求较低，具有较高的安全系数，防止工件脱落而导致的安全事故。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含支撑柱、底板、操作台、升降柱、滑轨、滑块、顶板、气缸、一号固定板、二号固定板、伸缩杆；底板的两侧垂直对称设置有支撑柱，支撑柱的上部固定设置有顶板；底板上方设置有操作台，操作台底部的四个角上垂直固定设置有升降柱，升降柱的底部固定设置在底板上；顶板的底部固定设置有滑轨，滑轨上滑动设置有数个滑块；滑块的底部固定连接有一号固定板；一号固定板的右侧面上垂直固定设置有伸缩杆，伸缩杆的右端固定设置在支撑柱的侧壁上；一号固定板底部的两侧垂直对称设置有一号导向杆，一号导向杆的底部活动插设在二号固定板的左右两侧，且一号导向杆底部的端帽与二号固定板的底部相抵触设置；二号固定板和一号固定板之间设置有气缸，气缸固定设置在二号固定板的上部；二号固定板的底部固定设置有安装板；气缸的活塞杆活动穿过二号固定板和安装板后伸设在安装板的底部，且伸设端上固定套设有永磁铁；安装板底部的四个角上固定设置有固定柱，固定柱的底端固定连接有真空吸盘，四个真空吸盘之间通过导气管连通设置；导气管的端头和气缸均与外部气源连接。

进一步地，所述的升降柱和伸缩杆均为单腿三节电动伸缩杆，且升降柱和伸缩杆均与外部电源连接。

进一步地，所述的一号导向杆上固定套设有一号压缩弹簧，一号压缩弹簧的上端与一号固定板的底部相抵触设置，一号压缩弹簧的底端与二号固定板的上面部相抵触设置。

进一步地，所述的固定柱的中部固定开设有滑槽，二号导向杆的上端活动插设在滑槽内，通过二号导向杆上端凸缘与滑槽卡接；二号导向杆的底端与真空吸盘的上端固定连接；所述的二号导向杆上固定套设有二号压缩弹簧。

进一步地，所述的安装板与二号固定板之间固定设置有旋转座，旋转座的上部与二号固定板的底部固定连接，旋转座的下部与安装板的上面部相固定连接。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种便于吸附的小工件用吸盘组件，结构简单，使用时受工件本身影响较小，对控制系统要求较低，具有较高的安全系数，防止工件脱落而导致的安全事故，本实用新型具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的二号固定板的底部结构示意图。

图3是本实用新型的真空吸盘和固定柱的结构示意图。

附图标记说明：

底板1、支撑柱2、顶板3、操作台4、升降柱5、滑轨6、滑块7、一号固定板8、一号导向杆9、二号固定板10、端帽11、气缸12、安装板13、活塞杆14、永磁铁15、固定柱16、真空吸盘17、导气管18、一号压缩弹簧19、滑槽20、二号导向杆21、二号压缩弹簧22、旋转座23、伸缩杆24。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

参看如图1-图3所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含支撑柱2、底板1、操作台4、升降柱5、滑轨6、滑块7、顶板3、气缸12、一号固定板8、二号固定板10、伸缩杆24；底板1的两侧垂直对称焊设有支撑柱2，支撑柱2的上部固定焊设有顶板3；底板1上方设置有操作台4，操作台4底部的四个角上垂直固定焊设有升降柱5，升降柱5的底部固定设置在底板1上，方便将操作台4上升或下降到适当的位置；顶板3的底部通过螺栓固定设置有滑轨6，滑轨6上滑动设置有两个滑块7；滑块7的底部固定焊接有一号固定板8；一号固定板8的右侧面上垂直固定设置有伸缩杆24，伸缩杆24的右端固定设置在支撑柱2的侧壁上；一号固定板8底部的两侧垂直对称焊设有一号导向杆9，一号导向杆9的底部活动插设在二号固定板10的左右两侧，且一号导向杆9底部的端帽11与二号固定板10的底部相抵触设置，能够方便二号固定板10在一号导向杆9上滑动进行缓冲；二号固定板10和一号固定板8之间设置有气缸12，气缸12通过螺栓固定设置在二号固定板10的上部，该气缸12采用的型号是SE45×32；二号固定板10的底部通过螺栓固定设置有安装板13；气缸12的活塞杆14活动穿过二号固定板10和安装板13后伸设在安装板13的底部，且伸设端上通过螺栓固定套设有永磁铁15；安装板13底部的四个角上固定焊设有固定柱16，固定柱16的底端通过螺栓固定连接有真空吸盘17，四个真空吸盘17之间通过导气管18连通设置；导气管18的端头和气缸12均与外部气源连接。

进一步地，所述的升降柱5和伸缩杆24均采用的型号是SMR-300的单腿三节电动伸缩杆，且升降柱5和伸缩杆24均与外部电源连接，能够更加方便控制，减少了人力资源的投入。

进一步地，所述的一号导向杆9上固定套设有一号压缩弹簧19，一号压缩弹簧19的上端与一号固定板8的底部相抵触设置，一号压缩弹簧19的底端与二号固定板10的上面部相抵触设置，能够增加装置整体的安全系数。

进一步地，所述的固定柱16的中部固定开设有滑槽20，二号导向杆21的上端活动插设在滑槽20内，通过二号导向杆21上端凸缘与滑槽20卡接；二号导向杆21的底端与真空吸盘17的上端固定连接；所述的二号导向杆21上固定套设有二号压缩弹簧22，能够减少真空吸盘17收到的冲击，增加了缓冲的效果，增加了整体的安全系数。

进一步地，所述的安装板13与二号固定板10之间通过螺栓固定设置有旋转座23，旋转座23的上部通过螺栓与二号固定板10的底部固定连接，旋转座23的下部通过螺栓与安装板13的上面部相固定连接。

本具体实施方式的工作原理：在使用本装置进行小工件吸附时，先将工件放置在操作台4上，然后将气缸12与外部气源接通，活塞杆14的底端上升，永磁铁15上升到真空吸盘17的上方，通过升降柱5将操作台4上升，使得工件与真空吸盘17抵设住，然后通过导气管18将真空吸盘17内的空气排出，此时将永磁铁15下降，将永磁铁15与工件的表面吸附，此时通过真空吸盘17和永磁铁15的吸附力能够将小工件更加方便的吸附起来，整体结构受工件本身的形状影响较小，安全系数较高，双重吸附能力能够有效的防止工件脱落，对控制系统的要求较低。

采用上述结构后，本具体实施方式有益效果为：本具体实施方式所述的一种便于吸附的小工件用吸盘组件，结构简单，使用时受工件本身影响较小，对控制系统要求较低，具有较高的安全系数，防止工件脱落而导致的安全事故，本实用新型具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。