一种注塑机械手吸取机构的制作方法

本实用新型涉及一种用于注塑机机械手上的机械装置，具体是一种注塑机械手吸取机构。

背景技术：

机械手是模仿着人手的部分动作，按给定的程序、轨迹和要求实现自动吸附、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为“工业机械手”。生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率；可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产；尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有害气体和放射性等恶劣环境中，它替代人正常地工作，意义更为重大。

目前注塑车间常采用人工从注塑机中取物来生产，从而对生产造成以下不良影响：1、机械设备每次生产周期不规律（质量受影响）；2、人为因素（如情绪）的影响；3、无法有效地计算生产数量（生产效率下降）；4、生产期间模具容易受到破坏（破坏性高）；5、无法有效地保持每次产品的一致性。6、换班时的时间浪费（产能浪费）；7、人工无法长期或持久的继续操作。8、机器设备如在没有规律的情况下操作容易发生故障，从而增加了维修费用。9、容易造成误操作，继而严重破坏机器设备并造成生产线停止等。10、去除工作人员疲劳工作导致的工伤事故。

技术实现要素：

本实用新型的发明目的在于克服现有技术的上述不足，而提供一种注塑机械手吸取机构，能取代注塑生产时人工取物或置物等工作的机械装置。

本实用新型的技术方案在于：包括支架组件、多个吸盘组件，所述支架组件包括两根导轨、连于两根导轨之间的固定板，导轨的导槽处装有底座，连接杆装于底座上，各吸盘组件装于连接杆上；所述吸盘组件包括连接块、活动导杆、弹簧、进出气接头、硅胶吸盘；连接块上设有与连接杆配合装配的水平安装孔、与水平安装孔相连通的水平夹紧缝、垂直安装孔、与垂直安装孔相连通的垂直夹紧缝，水平夹紧缝、垂直夹紧缝分别经夹紧螺栓夹紧；导向套装于垂直安装孔，活动导杆为T形杆，活动导杆包括横杆、与横杆中部连接的竖杆，横杆装于垂直安装孔处，竖杆上端装于导向套，活动导杆与垂直安装孔之间、活动导杆与导向套之间为间隙配合，弹簧套于竖杆中部，竖杆下端与进出气接头连接，硅胶吸盘装于进出气接头上。

所述进出气接头侧面设有用于与气管连接的气孔。

所述固定板为钢板，固定板上设有多个用于与机械手连接的固定孔。

所述弹簧一端与导向套相抵，弹簧另一端与进出气接头相抵。

所述底座上设有与连接杆配合装配的安装孔、与安装孔相连通的夹紧间隙，夹紧间隙经紧固螺栓夹紧。

所述底座两侧的耳板上装有用于定位底座与导槽之间位置的定位螺栓。

与现有技术相比，本实用新型的机械手吸取机构能够使整个生产线更有规律性、稳定性、持续性，以保证恒久不变的生产工作状态，有效地提高生产效率、产品质量稳定性，有效地降低生产及管理成本，满足安全生产的管理要求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型支架组件的结构示意图。

图3为本实用新型吸盘组件的结构示意图。

图中，1、支架组件，2、吸盘组件，3、固定板，4、导轨，5、底座，6、连接杆，7、水平安装孔，8、连接块，9、活动杆，10、弹簧，11、进出气接头，12、硅胶吸盘。

具体实施方式

图1中，注塑机械手吸取机构由支架组件1、吸盘组件2组成。

图2中，支架组件1由一个固定板3、两根导轨4、四个底座5、两根连接杆6组成，固定板3安装于两根导轨4的上方，固定板3上设有多个用于与机械手连接的固定孔，一根连接杆6的两端分别配合有两个底座5，四个底座5分别安装于两根导轨4的下方，底座5两侧的耳板上装有用于定位底座5与导槽之间位置的定位螺栓，通过定位螺栓可调整底座5与导槽之间位置。

图3中，吸盘组件2由连接块8、活动杆9、弹簧10、进出气接头11、硅胶吸盘12组成，连接块8上设置有水平安装孔7、与水平安装孔相连通的水平夹紧缝、垂直安装孔、与垂直安装孔相连通的垂直夹紧缝，水平夹紧缝、垂直夹紧缝分别经夹紧螺栓夹紧，通过水平安装孔7实现吸盘组件2与支架组件1之间的连接，导向套装于垂直安装孔，活动杆9的一端通过导向套与连接块8进行配合，活动杆9的另一端与进出气接头11连接，导向套与进出气接头11之间抵接有一个弹簧10，弹簧10贯穿于活动杆9之中，硅胶吸盘12固定于进出气接头11的下方。