一种注塑机械手吸取机构的制作方法

文档序号:17950819发布日期:2019-06-19 00:00阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种注塑机械手吸取机构,其特征在于:包括支架组件(1)、多个吸盘组件(2),所述支架组件(1)包括两根导轨(4)、连于两根导轨(4)之间的固定板(3),导轨(4)的导槽处装有底座(5),连接杆(6)装于底座(5)上,各吸盘组件(2)装于连接杆(6)上;所述吸盘组件(2)包括连接块(8)、活动导杆(9)、弹簧(10)、进出气接头(11)、硅胶吸盘(12);连接块(8)上设有与连接杆(6)配合装配的水平安装孔(7)、与水平安装孔相连通的水平夹紧缝、垂直安装孔、与垂直安装孔相连通的垂直夹紧缝,水平夹紧缝、垂直夹紧缝分别经夹紧螺栓夹紧;导向套装于垂直安装孔,活动导杆(9)为T形杆,活动导杆(9)包括横杆、与横杆中部连接的竖杆,横杆装于垂直安装孔处,竖杆上端装于导向套,活动导杆(9)与垂直安装孔之间、活动导杆(9)与导向套之间为间隙配合,弹簧(10)套于竖杆中部,竖杆下端与进出气接头(11)连接,硅胶吸盘(12)装于进出气接头(11)上。

2.根据权利要求1所述的注塑机械手吸取机构,其特征在于:所述进出气接头(11)侧面设有用于与气管连接的气孔。

3.根据权利要求1所述的注塑机械手吸取机构,其特征在于:所述固定板(3)为钢板,固定板(3)上设有多个用于与机械手连接的固定孔。

4.根据权利要求1所述的注塑机械手吸取机构,其特征在于:所述弹簧(10)一端与导向套相抵,弹簧(10)另一端与进出气接头(11)相抵。

5.根据权利要求1所述的注塑机械手吸取机构,其特征在于:所述底座(5)上设有与连接杆(6)配合装配的安装孔、与安装孔相连通的夹紧间隙,夹紧间隙经紧固螺栓夹紧。

6.根据权利要求1所述的注塑机械手吸取机构,其特征在于:所述底座(5)两侧的耳板上装有用于定位底座(5)与导槽之间位置的定位螺栓。

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