一种多功能智能化全自动机器手臂的制作方法

本实用新型涉及机械手技术领域，具体来说，涉及一种多功能智能化全自动机器手臂。

背景技术：

目前，在工业自动化领域中逐渐兴起的及其人大受欢迎，通常这些机器人可替代人工焊接、喷漆等工序。根据专利号CN204700464U公开了一种机器手臂，虽然解决了机器人的占地面积大以及机器人可以使用不同规格的焊枪进行工作，但是依然存在机器人在夜间工作过程中，由于断电的发生，不能实现照明功能，给工作人员带来危险，同时工作场地灰尘较大，不能进行喷水操作，导致空气中布满灰尘，严重影响工作人员的健康。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种多功能智能化全自动机器手臂，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种多功能智能化全自动机器手臂，包括底座，所述底座的顶端设有支撑座，所述支撑座的顶端设有传动装置，所述支撑座的内部底端设有与所述传动装置底端连接的伸缩电机，所述传动装置的顶端设有机械臂本体，所述机械臂本体远离所述传动装置的一端设有机械爪手，所述传动装置的顶端设有显示屏，所述传动装置的一侧设有紧急照明灯，且所述机械臂本体的一侧设有喷水机构，所述底座的底端对称设有若干卡座，所述卡座的内部均设有移动轮，所述卡座的一侧设有位于所述移动轮顶端的锁扣。

进一步的，所述喷水机构包括位于所述机械臂本体侧壁的固定座，所述固定座的一侧设有水箱，所述水箱的顶端一侧设有进水口，所述水箱的一侧设有衔接杆一，所述衔接杆一的两端均设有连杆一和连杆二，所述连杆一和所述连杆二远离所述衔接杆一的一端设有衔接杆二，所述衔接杆二靠近所述衔接杆一的一侧设有衔接板，所述衔接板靠近所述连杆二的一侧设有基座一，所述连杆二上设有位于所述衔接板下方的基座二，所述基座一与所述基座二之间通过弹簧一连接，所述衔接杆一靠近所述衔接板的一侧设有基座三，所述基座三的一端设有套筒，所述套筒的内部设有穿插于所述套筒且与所述衔接板连接的拉伸杆，所述拉伸杆上套设有位于所述套筒内部的弹簧二，所述衔接杆二远离所述衔接板的一侧设有喷头，所述喷头的一侧设有若干个喷水口。

进一步的，所述固定座为L形结构，且所述喷头为T形结构，且所述喷头的一侧设有接头一。

进一步的，所述喷水口为圆形结构。

进一步的，所述水箱的一侧设有接头二。

进一步的，所述接头一与所述接头二之间通过水管连接。

本实用新型的有益效果为：通过设置的移动轮和锁扣，便于装置进行移动和固定，提高了装置的灵活性；同时启动伸缩电机，便于使得传动装置升降进而带动机械臂本体上的机械爪手升降，便于对高处的物料进行夹持；通过设置的紧急照明灯，为夜间断电实现紧急照明功能，提高了工作人员的安全；通过设置的喷水机构，由于装置移动时会出现抖动，进而使得喷头抖动，有效的使得喷头内的水喷洒方向改变，增大了洒水效率，为场地的清理带来了便利，有效的减少了空气中的灰尘，为工作者提供健康环境。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种多功能智能化全自动机器手臂的结构示意图；

图2是图1中A处的放大示意图；

图3是根据本实用新型实施例的一种多功能智能化全自动机器手臂喷水机构的结构示意图。

图中：

1、底座；2、卡座；3、支撑座；4、传动装置；5、伸缩电机；6、机械臂本体；7、机械爪手；8、显示屏；9、紧急照明灯；10、喷水机构；11、移动轮；12、锁扣；13、固定座；14、水箱；15、进水口；16、衔接杆一；17、连杆一；18、连杆二；19、衔接杆二；20、衔接板；21、基座一；22、基座二；23、弹簧一；24、基座三；25、套筒；26、拉伸杆；27、弹簧二；28、喷头；29、喷水口；30、接头一；31、接头二；32、水管。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本实用新型的实施例，提供了一种多功能智能化全自动机器手臂。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，如图1-3所示，根据本实用新型实施例的多功能智能化全自动机器手臂，包括底座1，所述底座1的顶端设有支撑座3，所述支撑座3的顶端设有传动装置4，所述支撑座3的内部底端设有与所述传动装置4底端连接的伸缩电机5，所述传动装置4的顶端设有机械臂本体6，所述机械臂本体6远离所述传动装置4的一端设有机械爪手7，所述传动装置4的顶端设有显示屏8，所述传动装置4的一侧设有紧急照明灯9，且所述机械臂本体6的一侧设有喷水机构10，所述底座1的底端对称设有若干卡座2，所述卡座2的内部均设有移动轮11，所述卡座2的一侧设有位于所述移动轮11顶端的锁扣12。

借助于上述技术方案，通过设置的移动轮11和锁扣12，便于装置进行移动和固定，提高了装置的灵活性；同时启动伸缩电机5，便于使得传动装置4升降进而带动机械臂本体6上的机械爪手7升降，便于对高处的物料进行夹持；通过设置的紧急照明灯9，为夜间断电实现紧急照明功能，提高了工作人员的安全；通过设置的喷水机构10，由于装置移动时会出现抖动，进而使得喷头28抖动，有效的使得喷头28内的水喷洒方向改变，增大了洒水效率，为场地的清理带来了便利，有效的减少了空气中的灰尘，为工作者提供健康环境。

如图3所示，在一个实施例中，对于上述喷水机构10来说，所述喷水机构10包括位于所述机械臂本体6侧壁的固定座13，所述固定座13的一侧设有水箱14，所述水箱14的顶端一侧设有进水口15，所述水箱14的一侧设有衔接杆一16，所述衔接杆一16的两端均设有连杆一17和连杆二18，所述连杆一17和所述连杆二18远离所述衔接杆一16的一端设有衔接杆二19，所述衔接杆二19靠近所述衔接杆一16的一侧设有衔接板20，所述衔接板20靠近所述连杆二18的一侧设有基座一21，所述连杆二18上设有位于所述衔接板20下方的基座二22，所述基座一21与所述基座二22之间通过弹簧一23连接，所述衔接杆一16靠近所述衔接板20的一侧设有基座三24，所述基座三24的一端设有套筒25，所述套筒25的内部设有穿插于所述套筒25且与所述衔接板20连接的拉伸杆26，所述拉伸杆26上套设有位于所述套筒25内部的弹簧二27，所述衔接杆二19远离所述衔接板20的一侧设有喷头28，所述喷头28的一侧设有若干个喷水口29，所述固定座13为L形结构，且所述喷头28为T形结构，且所述喷头28的一侧设有接头一30，所述喷水口29为圆形结构，所述水箱14的一侧设有接头二31，所述接头一30与所述接头二31之间通过水管32连接。

采用上述技术方案，喷水机构10具体使用时，由于在水箱14的内部设有水泵，并通过设置的接头二31、接头一30和水管32，有效的使得水箱14的水通过水管32进入喷头28中，进而使得水通过喷水口29喷洒，有效的减少灰尘的飞起，保护了环境，同时装置移动时，会使得衔接杆二19抖动进而带动喷头28和喷水口29上下摆动，有效的增大了洒水面积，为场地的清理带来了便利。

工作原理：通过启动伸缩电机5，使得传动装置4带动机械臂本体6升降，机械臂本体6带动喷水机构10和机械爪手7改变高度，当装置移动的过程中，由于装置抖动导致衔接杆二19带动连杆一17和连杆二18在衔接杆一16的一侧摆动，同时带动衔接板20随着衔接杆二19同步运动，由于在衔接杆一16的一侧设置的基座三24和套筒25，使得拉伸杆26在套筒25的内部伸缩移动，进而使得弹簧二27压缩并产生反向作用力，同时衔接板20带动基座一21移动，连杆二18带动基座二22移动，进而使得弹簧一23产生作用力并对基座一21和基座二22进行拉伸，有效的限制了连杆二18和衔接板20的摆动幅度，通过将水箱14内的水通过接头二31、水管32和接头一30导入喷头28中，进而水通过喷水口29喷洒，由于衔接杆二19带动喷头28上下抖动，有效的改变了喷水口29的喷水方向，增大了洒水面积。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过设置的移动轮11和锁扣12，便于装置进行移动和固定，提高了装置的灵活性；同时启动伸缩电机5，便于使得传动装置4升降进而带动机械臂本体6上的机械爪手7升降，便于对高处的物料进行夹持；通过设置的紧急照明灯9，为夜间断电实现紧急照明功能，提高了工作人员的安全；通过设置的喷水机构10，由于装置移动时会出现抖动，进而使得喷头28抖动，有效的使得喷头28内的水喷洒方向改变，增大了洒水效率，为场地的清理带来了便利，有效的减少了空气中的灰尘，为工作者提供健康环境。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。