1.一种六自由度运料机器人，包括本体结构和机械手，其特征在于：所述机械手又包括壳体，所述壳体上安装有第五伺服电机，所述壳体内安装有传动机构，所述第五伺服电机与传动机构连接，所述传动机构连接有两个结构相同且对称设置的绝缘的夹爪，其中每个夹爪的前端开设有凹槽，所述凹槽的底部连接有导电块，所述导电块与电源负极连接，所述导电块上连接导电凸块，所述导电块侧壁上连接有导电环，所述导电环与导电块之间设置有绝缘层，所述凹槽内滑动连接有金属夹块，所述金属夹块与导电块之间连接有绝缘弹簧，所述导电凸块位于绝缘弹簧中部，所述金属夹块上连接有导电杆，所述导电杆又包括导电杆前段a、导电杆中段b和导电杆后段c，所述导电杆前段a和导电杆后段c为绝缘体，所述导电杆插入导电环中，所述夹爪前端连接有环形液囊，所述环形液囊内装有介电微粒与绝缘液体的混合液，所述环形液囊内设置有电极板，所述电极板与电源正极连接，所述金属夹块位于环形液囊中部，所述环形液囊通过第一液管连接有正反转水泵，所述正反转水泵的电源两极分别与导电杆中段b和导电环连接。
2.根据权利要求1所述的一种六自由度运料机器人，其特征在于：所述金属夹块与导电块之间的距离为d，则导电凸块的长度为0.2d，导电杆前段a的长度为0.3d，导电杆中段b的长度为0.4d，导电杆后段c的长度为0.3d。
3.根据权利要求1所述的一种六自由度运料机器人，其特征在于：在两个所述的环形液囊之间连接有第二液管，所述第二液管左右两端从两个夹爪的内部穿过，所述第二液管中部位于两个夹爪外部。
4.根据权利要求3所述的一种六自由度运料机器人，其特征在于：所述第二液管位于两个夹爪外部的部分为螺旋伸缩结构。
5.根据权利要求1所述的一种六自由度运料机器人，其特征在于：所述金属夹块与凹槽的接触面填充有润滑油。
6.根据权利要求1所述的一种六自由度运料机器人，其特征在于：所述本体结构又包括底座，所述底座上安装有第一连接盘，所述底座通过第一连接盘转动连接有第一关节臂，所述底座内安装有动力机构，所述动力机构与第一连接盘连接，所述第一关节臂上安装有第二连接盘，所述第二连接盘上连接有第二伺服电机，所述第一关节臂通过第二连接盘转动连接有第二关节臂，所述第二关节臂上安装有第三连接盘，所述第三连接盘上连接有第三伺服电机，所述第二关节臂通过第三连接盘转动连接有第四连接盘，所述第四连接盘上连接有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出轴上连接有第一齿轮，所述第四连接盘上连接有筒体，所述筒体内转动连接有第一转轴，所述第一转轴的后端连接有与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第一转轴的前端连接有转动节，所述转动节内安装有转动机构，所述机械手通过转动机构与转动节转动连接。
7.根据权利要求6所述的一种六自由度运料机器人，其特征在于：所述传动机构包括连接在第五伺服电机输出轴上的第三齿轮，所述第三齿轮啮合有第四齿轮，所述两个夹爪后端分别连接有第五齿轮和第六齿轮，所述第五齿轮与第六齿轮啮合，所述第六齿轮与第四齿轮啮合，所述第四齿轮、第五齿轮和第六齿轮均转动连接在壳体内部。
8.根据权利要求6所述的一种六自由度运料机器人，其特征在于：所述转动机构包括连接在第一转轴上的第一锥齿轮，所述转动节内连接有第二转轴，所述第二转轴上连接有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述壳体连接在第二转轴上。
9.根据权利要求6所述的一种六自由度运料机器人，其特征在于：所述第一转轴上还连接有第七齿轮和第八齿轮，所述第二齿轮、第七齿轮和第八齿轮的分度圆直径依次增大，所述第四连接盘上还连接有第六伺服电机和第七伺服电机，所述第六伺服电机的输出轴上连接有与第七齿轮啮合的第九齿轮，所述第七伺服电机的输出轴上连接有与第八齿轮啮合的第十齿轮，所述第一齿轮、第九齿轮与第十齿轮结构相同。
10.根据权利要求6到9任意一项所述的一种六自由度运料机器人，其特征在于：所述动力机构包括第八伺服电机，所述第八伺服电机安装在底座的侧壁上，所述第八伺服电机的输出轴连接有蜗杆，所述蜗杆连接有涡轮，所述涡轮连接在第三转轴上，所述第三转轴转动连接在底座内，所述第三转轴上端与第一连接盘连接。