技术总结
本实用新型公开了一种六自由度运料机器人，属于机器人技术领域，包括本体结构和机械手，机械手又包括壳体，壳体上安装有第五伺服电机，壳体内安装有传动机构，传动机构连接有夹爪，其中每个夹爪的前端开设有凹槽，凹槽的底部连接有导电块，导电块上连接导电凸块，导电块侧壁上连接有导电环，凹槽内滑动连接有金属夹块，金属夹块与导电块之间连接有绝缘弹簧，金属夹块上连接有导电杆，导电杆插入导电环中，夹爪前端连接有环形液囊，环形液囊内装有介电微粒与绝缘液体的混合液，环形液囊内设置有电极板，环形液囊通过第一液管连接有正反转水泵。本实用新型在夹持不规则的金属物品时，夹爪与金属物品贴合较好，从而避免将不规则的金属物品夹坏。
技术研发人员：段彩云;朱耀明
受保护的技术使用者：山东商务职业学院
技术研发日：2018.09.14
技术公布日：2019.04.12