用于机器人定位精度的测试装置的制作方法

文档序号:18118910发布日期:2019-07-10 09:27阅读:来源:国知局

技术特征:

1.用于机器人定位精度的测试装置,其特征在于:它包含测试底座(1)、升降驱动装置(2)、升降杆(3)、转动驱动装置(4)、球座(5)、测试箱体(6)、放置板(7)、传感器(8)、测试体(9)、开口(10)、计算机(11)、控制箱(12)、机器人(13)、移动轮(14)、数据转化模块(15)、数据连接模块(16)、存储器(17)、测试台路径运行模块(18)、机器人路径运行模块(19)、处理器(20),所述测试底座(1)内部设置有升降驱动装置(2),升降驱动装置(2)驱动端设置有升降杆(3),升降杆(3)上端面设置有转动驱动装置(4),转动驱动装置(4)驱动端设置有球座(5),球座(5)上端面设置有测试箱体(6),测试箱体(6)内部为中空结构,测试箱体(6)内部横向设置有放置板(7),测试箱体(6)内壁均匀设置有数个传感器(8),放置板(7)上端面设置有测试体(9),测试箱体(6)上端面设置有开口(10),测试底座(1)上端面左侧设置有计算机(11),测试底座(1)上端面右侧设置有控制箱(12),测试底座(1)下端面均匀设置有四个移动轮(14),控制箱(12)内部设置有数据连接模块(16)、存储器(17)、测试台路径运行模块(18)、机器人路径运行模块(19)、处理器(20),数据连接模块(16)、存储器(17)、测试台路径运行模块(18)、机器人路径运行模块(19)均与处理器(20)电性连接,计算机(11)与数据连接模块(16)电性连接,传感器(8)与数据转化模块(15)电性连接,机器人路径运行模块(19)与机器人(13)电性连接,升降驱动装置(2)、转动驱动装置(4)均与测试台路径运行模块(18)电性连接。

2.根据权利要求1所述的用于机器人定位精度的测试装置,其特征在于:所述测试底座(1)与移动轮(14)通过收放件(141)连接。

3.根据权利要求1所述的用于机器人定位精度的测试装置,其特征在于:所述测试底座(1)下端面中间位置设置有支撑座(011)。

4.根据权利要求1所述的用于机器人定位精度的测试装置,其特征在于:所述放置板(7)上均匀设置有数个透孔(71)。

5.根据权利要求1所述的用于机器人定位精度的测试装置,其特征在于:所述测试体(9)为正方体、长方体、圆柱、圆锥、直三棱柱、球体中的一种。

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