用于机器人定位精度的测试装置的制作方法

文档序号:18118910发布日期:2019-07-10 09:27阅读:来源:国知局
技术总结
用于机器人定位精度的测试装置,它涉及机器人技术领域。它包含测试底座、升降驱动装置、升降杆、转动驱动装置、球座、测试箱体、放置板、传感器、测试体、开口、计算机、控制箱、机器人、移动轮、数据转化模块、数据连接模块、存储器、测试台路径运行模块、机器人路径运行模块、处理器,所述测试底座内部设置有升降驱动装置,升降驱动装置驱动端设置有升降杆,升降杆上端面设置有转动驱动装置,转动驱动装置驱动端设置有球座。采用上述技术方案后,本实用新型有益效果为:结构简单,使用价值高,能够提高定位精度测试的准确性与效率,使用方便,操作简单,能应对多种测试状况,整体测量数据偏差极小,在同行领域中性能优越且推广性强。

技术研发人员:汤永清;张新红
受保护的技术使用者:龙岩学院
技术研发日:2018.09.18
技术公布日:2019.07.09

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