一种关节坐标型工业机器人用润滑装置的制作方法

本实用新型涉及关节坐标型工业机器人技术领域，具体为一种关节坐标型工业机器人用润滑装置。

背景技术：

坐标形式工业机器人是指操作机的手臂在运动时所取的参考坐标系的形式，其中包括圆柱坐标型工业机器人、球坐标型工业机器人、直角坐标型工业机器人和关节坐标型工业机器人，而在工业机器人工作过程中常常需要将机器人的工作轴进行润滑，避免其工作过程中产生卡顿现象，从而提高其工作效率，普通工业机器人的润滑工作是通过人工将润滑油倒入转轴处进行润滑，加大了工作强度，而且倒入的润滑油顺着轴承流下即污染环境又浪费资源等，所以急需一种新型的关节坐标型工业机器人用润滑装置来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型提供一种关节坐标型工业机器人用润滑装置，可以有效解决上述背景技术中提出的普通工业机器人的润滑工作是通过人工将润滑油倒入转轴处进行润滑，加大了工作强度，而且倒入的润滑油顺着轴承流下即污染环境又浪费资源等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种关节坐标型工业机器人用润滑装置，包括机械轴，所述机械轴一侧安装有润滑管组件，所述润滑管组件包括润滑管、进油口、润滑通道、润滑孔、暂存盒和连接头，所述机械轴一端外侧安装有润滑管，所述润滑管上端开设有进油口，所述润滑管内部与进油口对应位置处开设有润滑通道，所述润滑通道一侧开设有润滑孔，所述润滑管下端安装有暂存盒，所述暂存盒下端安装有连接头；

所述润滑管组件上端安装有润滑盒组件，所述润滑盒组件包括润滑盒、连接槽、出油口、转轴承接槽、密封环、收纳槽、遮挡板、活动轴和润滑盒进油口，所述润滑管上端安装有润滑盒，所述润滑盒下端开设有连接槽，所述连接槽内部外侧与进油口对应位置处开设有出油口，所述连接槽内部中心位置处开设有转轴承接槽，所述润滑盒外侧安装有密封环，所述润滑盒上端一侧开设有收纳槽，所述收纳槽一侧安装有遮挡板，所述遮挡板与收纳槽之间安装有活动轴，所述收纳槽内部开设有润滑盒进油口。

优选的，所述润滑通道形状为螺旋状。

优选的，所述进油口与出油口的数量均为三个。

优选的，所述遮挡板一侧开设有提携槽，所述活动轴内部安装有扭力弹簧。

优选的，所述润滑管下端安装有回收组件，所述回收组件包括回收盒、固定环、旋转环和密封塞，所述暂存盒下端安装有回收盒，所述回收盒一端外侧与连接头对应位置处安装有固定环，所述回收盒另一端安装有旋转环，所述旋转环一端安装有密封塞。

优选的，所述暂存盒下端开设有开口，所述密封塞一端外侧开设有螺纹，所述密封塞与旋转环之间安装螺纹杆，所述密封塞与螺纹杆之间通过卡扣连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便：

1、设置有润滑管组件，通过润滑管、进油口、润滑通道和润滑孔的作用，便于使得润滑油环绕机械轴向下流动，增加了机械轴与润滑油接触的时间，提高了机械轴的润滑效果，同时根据机械轴的转动使得润滑油自动流下，再利用暂存盒的作用，便于将润滑后的润滑油进行收集，使用更加方便。

2、设置有润滑盒组件，通过连接槽、出油口和转轴承接槽的作用，便于将润滑盒与润滑管进行连接，再利用密封环的作用，避免润滑油从连接处泄露，通过收纳槽、遮挡板、活动轴和润滑盒进油口的作用，便于将润滑盒进油口进行遮挡，避免润滑盒进油口长期暴露在外造成污染。

3、设置有回收组件，通过回收盒、固定环、旋转环和密封塞的作用，便于将暂存盒中的润滑油取出进行后期处理，避免资源浪费，提高了资源的利用率，节约成本。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型润滑管组件的结构示意图；

图3是本实用新型润滑通道的结构示意图；

图4是本实用新型润滑盒组件的结构示意图；

图5是本实用新型润滑盒进油口的结构示意图；

图6是本实用新型回收组件的结构示意图；

图中标号：1、机械轴；2、润滑管组件；201、润滑管；202、进油口；203、润滑通道；204、润滑孔；205、暂存盒；206、连接头；3、润滑盒组件；301、润滑盒；302、连接槽；303、出油口；304、转轴承接槽；305、密封环；306、收纳槽；307、遮挡板；308、活动轴；309、润滑盒进油口；4、回收组件；401、回收盒；402、固定环；403、旋转环；404、密封塞。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-6所示，本实用新型提供一种技术方案，一种关节坐标型工业机器人用润滑装置，包括机械轴1，机械轴1一侧安装有润滑管组件2，润滑管组件2包括润滑管201、进油口202、润滑通道203、润滑孔204、暂存盒205和连接头206，机械轴1一端外侧安装有润滑管201，润滑管201上端开设有进油口202，润滑管201内部与进油口202对应位置处开设有润滑通道203，为了增加润滑油与机械轴1的接触时间，润滑通道203形状为螺旋状，润滑通道203一侧开设有润滑孔204，润滑管201下端安装有暂存盒205，暂存盒205下端安装有连接头206。

润滑管组件2上端安装有润滑盒组件3，润滑盒组件3包括润滑盒301、连接槽302、出油口303、转轴承接槽304、密封环305、收纳槽306、遮挡板307、活动轴308和润滑盒进油口309，润滑管201上端安装有润滑盒301，润滑盒301下端开设有连接槽302，连接槽302内部外侧与进油口202对应位置处开设有出油口303，为了提高润滑效果，进油口202与出油口303的数量均为三个，连接槽302内部中心位置处开设有转轴承接槽304，润滑盒301外侧安装有密封环305，润滑盒301上端一侧开设有收纳槽306，收纳槽306一侧安装有遮挡板307，为了便于取出遮挡板307和将遮挡板307固定在收纳槽306中，遮挡板307一侧开设有提携槽，活动轴308内部安装有扭力弹簧，遮挡板307与收纳槽306之间安装有活动轴308，收纳槽306内部开设有润滑盒进油口309。

润滑管201下端安装有回收组件4，回收组件4包括回收盒401、固定环402、旋转环403和密封塞404，暂存盒205下端安装有回收盒401，回收盒401一端外侧与连接头206对应位置处安装有固定环402，回收盒401另一端安装有旋转环403，旋转环403一端安装有密封塞404，为了便于将暂存盒205下端开设有开口通过密封塞404进行密封，暂存盒205下端开设有开口，密封塞404一端外侧开设有螺纹，密封塞404与旋转环403之间安装螺纹杆，密封塞404与螺纹杆之间通过卡扣连接。

本实用新型的工作原理及使用流程：当关节坐标型工业机器人进行正常工作时，首先将遮挡板307打开，接着向润滑盒进油口309内部倒入润滑油，接着松开遮挡板307，使得遮挡板307在活动轴308内部扭力弹簧作用下固定在收纳槽306内部，从而将润滑盒进油口309进行遮挡，当机械轴1进行转动使得进油口202与出油口303相互连通时，润滑盒301的润滑油通过出油口303进入润滑管201中，接着润滑油通过润滑通道203环绕式流动，通过润滑孔204与机械轴1接触，从而增加了润滑油与机械轴1的接触时间，提高了润滑效果，接着润滑后的润滑油流入暂存盒205进行暂存，当暂存盒205中的润滑油储满时，通过其下端的出口将润滑油导入回收盒401中，接着转动旋转环403使得密封塞404进入暂存盒205下端的出口内，从而将出口密封，接着拔下回收盒401将其内部的润滑油进行处理，节约了资源，使用更加方便快捷。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。