一种便携式机器人维修装置的制作方法

本实用新型涉及一种维修装置，具体为一种便携式机器人维修装置。

背景技术：

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，而机器人出现问题时，需要人们对机器人进行检修，及时恢复机器人的正常运作。

目前，对于机器人的检修装置一般移动困难，不能快速对不同位置的机器人进行检修，机器人一般重量较大，不便于人们对机器人进行各个位置的检修。因此我们对此做出改进，提出一种便携式机器人维修装置。

技术实现要素：

为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种便携式机器人维修装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种便携式机器人维修装置，包括车体、置于车体顶端的放置槽和置于车体底端的四个边角的脚刹万向轮，所述车体顶端的两侧设有转动装置，两个所述转动装置的对立面之间固定设有相对称的第二固定半环，所述放置槽底端的两侧均固定设有顶升装置，两个所述顶升装置的顶端固定设有相对称的第一固定半环，所述车体的一侧活动设有抽屉，所述车体底部的另一侧固定设有电源，所述车体的正面的一侧固定设有开关面板，所述开关面板上设有推杆开关和电机开关，所述推杆开关和电机开关均通过导线与电源电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转动装置包括第一固定箱、第二固定箱、减速电机、限位杆和连接板，所述第一固定箱和第二固定箱对称设置在放置槽的两侧，所述第一固定箱和第二固定箱的对立面上均固定设有限位杆，所述第一固定箱的内部固定安装有减速电机，且减速电机的输出轴与限位杆固定连接，两个所述限位杆的端部固定设有相对称的第二固定半环，所述减速电机通过导线与电机开关电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述顶升装置包括电动推杆和固定块，所述电动推杆安装在放置槽两侧的底部，两个所述电动推杆的顶端均设有固定块，两个所述固定块的底端均开设有与电动推杆相配和的活动孔，且电动推杆与活动孔穿插连接，两个所述固定块的顶端固定设有相对称的第一固定半环，所述电动推杆通过导线与推杆开关电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述第二固定半环与两个第一固定半环相配合设置，且第一固定半环和第二固定半环的两侧均固定设有螺纹孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述抽屉包括柜体、滑槽、滑轨和把手，所述车体的内部的一侧活动设有柜体，所述柜体底端的两侧均固定设有滑轨，所述车体内开设有两条与滑轨相配和的滑槽，所述柜体的一侧固定设有把手。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述车体一侧的顶部固定设有扶手。

本实用新型的有益效果是：该种便携式机器人维修装置，通过设有的顶升装置，使得人们可以将机器人提高到一定的高度，并利用第一固定半环和第二固定半环将机器人固定在该高度下，便于人们检修，通过设有的转动装置，使得人们可以旋转机器人，方便人们对机器人各个位置进行检修，极大的节省的人力，提高了人们的工作效率，通过设有的脚刹万向轮，使得人们可以移动车体，方便人们对不能不同位置的机器人进行检修。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种便携式机器人维修装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种便携式机器人维修装置的转动装置剖面结构示意图；

图3是本实用新型一种便携式机器人维修装置的电路连接示意图。

图中：1、车体；2、放置槽；3、抽屉；301、柜体；302、滑槽；303、滑轨；304、把手；4、转动装置；401、第一固定箱；402、第二固定箱；403、减速电机；404、限位杆；405、连接板；5、开关面板；6、顶升装置；601、电动推杆；602、固定块；7、扶手；8、第一固定半环；9、脚刹万向轮；10、电源；11、第二固定半环。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1、图2和图3所示，本实用新型一种便携式机器人维修装置，包括车体1、置于车体1顶端的放置槽2和置于车体1底端的四个边角的脚刹万向轮9，车体1顶端的两侧设有转动装置4，两个转动装置4的对立面之间固定设有相对称的第二固定半环11，放置槽2底端的两侧均固定设有顶升装置6，两个顶升装置6的顶端固定设有相对称的第一固定半环8，车体1的一侧活动设有抽屉3，车体1底部的另一侧固定设有电源10，车体1的正面的一侧固定设有开关面板5，开关面板5上设有推杆开关和电机开关，推杆开关和电机开关均通过导线与电源10电性连接。

其中，转动装置4包括第一固定箱401、第二固定箱402、减速电机403、限位杆404和连接板405，第一固定箱401和第二固定箱402对称设置在放置槽2的两侧，第一固定箱401和第二固定箱402的对立面上均固定设有限位杆404，避免第二固定半环11与第一固定箱401和第二固定箱402脱落，第一固定箱401的内部固定安装有减速电机403，且减速电机403的输出轴与限位杆404固定连接，方便人们转动被第一固定半环8和第二固定半环11固定的机器人，两个限位杆404的端部固定设有相对称的第二固定半环11，减速电机403通过导线与电机开关电性连接。

其中，顶升装置6包括电动推杆601和固定块602，电动推杆601安装在放置槽2两侧的底部，便于人们提高机器人的高度，两个电动推杆601的顶端均设有固定块602，两个固定块602的底端均开设有与电动推杆601相配和的活动孔，且电动推杆601与活动孔穿插连接，使得电动推杆601能够与固定块602脱离，避免电动推杆601阻碍机器人转动，两个固定块602的顶端固定设有相对称的第一固定半环8，电动推杆601通过导线与推杆开关电性连接。

其中，两个第二固定半环11与两个第一固定半环8相配合设置，且第一固定半环8和第二固定半环11的两侧均固定设有螺纹孔，方便人们利用螺栓和螺帽穿过螺纹孔将机器人固定在两个固定半环8之间。

其中，抽屉3包括柜体301、滑槽302、滑轨303和把手304，车体1的内部的一侧活动设有柜体301，柜体301底端的两侧均固定设有滑轨303，车体1内开设有两条与滑轨303相配和的滑槽302，使得柜体301能够利用滑轨303在滑槽302内滑动，柜体301的一侧固定设有把手304，方便人们抽出柜体301。

其中，车体1一侧的顶部固定设有扶手7，方便人们推动车体1。

工作时，利用脚刹万向轮9将车体1推动到需要检修机器人的旁边，将机器人放入放置槽2内的两个第一固定半环8上，打开推杆开关，使得顶升装置6中的电动推杆601开始工作，将机器人提升到合适的位置，并利用螺钉将机器人的两端分别固定在两对第一固定半环8和第二固定半环11之间，其中，电动推杆601优选为JMK-DT04型，降下电动推杆601，方便人们对机器人进行检修，当人们需要对机器人不同的位置进行检修时，打开电机开关，使得转动装置4中的减速电机403开始工作，带动固定在第一固定半环8和第二固定半环11之间的机器人转动，方便人们对机器人不同的位置进行检修，其中减速电机403优选为XD-3420-2型，极大的节省的人力，提高了人们的工作效率，通过设有的抽屉3，方便人们将检修用到的工具存放在抽屉3内。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。